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密集型RFID系统阅读器防碰撞技术密集型RFID系统阅读器防碰撞技术1.阅读器碰撞含义阅读器碰撞是指：多个阅读器同时与一个标签通信，导致标签无法识别是哪个阅读器发送的请求信号；也包括相邻的阅读器在同一时刻使用相同的频率与其覆盖区域内的标签通信而引起的频率碰撞。（1）多阅读器与标签之间的干扰当多个阅读器同时阅读同一个标签时，引起了多阅读器到标签之间的干扰，该类干扰分两种情况。如图所示。阅读器与标签碰撞密集型RFID系统阅读器防碰撞技术1.阅读器碰撞含义阅读器碰撞是指：多个阅读器同时与一个标签通信，导致标签无法识别是哪个阅读器发送的请求信号；也包括相邻的阅读器在同一时刻使用相同的频率与其覆盖区域内的标签通信而引起的频率碰撞。（2）

阅读器与阅读器之间的干扰当一个阅读器发射的较强的信号与标签反射给另一个阅读器的微弱信号产生干扰，这就引起阅读器与阅读器之间的干扰。如图所示。阅读器与阅读器之间的干扰密集型RFID系统阅读器防碰撞技术如何解决读写器之间碰撞呢？主动式被动式主动告知领近读写器占用信道的临近读写器询问密集型RFID系统阅读器防碰撞技术2.密集读写器环境密集读写器网络拓朴结构密集型RFID系统阅读器防碰撞技术密集环境下读写器冲突示意图读写器冲突密集型RFID系统阅读器防碰撞技术FDMA、TDMA、CDMA能否解决阅读器碰撞问题呢？FDMACDMA射频标签需要增设频率调谐电路功能射频标签上增设额外的电路TDMA读写器被分配不同的时隙，避免读写器同时询问/发送射频信号密集型RFID系统阅读器防碰撞技术3.读写器防碰撞算法Colorwave算法：分布式的TDMA算法，分配不同的时隙每一个读写器随机选择一个时隙传输数据所有阅读器之间的时间同步，检测碰撞具体算法是：每个阅读器选择任意一个时隙（颜色）发送请求信号，然后在属于自己的时隙中读取标签信息。如果某个阅读器选择的时隙与邻近的阅读器选择的时隙相同，那么它们之间就会产生碰撞。当检测到碰撞发生时，阅读器会选择另一个新的时隙（颜色）试图传输，并且发送一个‘kick’信息给它的邻近阅读器。这个‘kick’信息被用来告诉邻近的阅读器，‘我’已经开始选择新的时隙（颜色），如此往复进行下去。密集型RFID系统阅读器防碰撞技术3.读写器防碰撞算法Q-Learning算法：一个分等级的、在线学习算法Q-Learning给等级服务器R-Server分配频率和时隙，总Q-Server监视和分配所有的频率源和时隙源独立的R-Server给读写器分配资源，使用读写器的通信之间不发生碰撞密集型RFID系统阅读器防碰撞技术3.读写器防碰撞算法Pulse算法：将通信信道分为控制信道和数据信道两部分控制信道用于发送忙音信号和阅读器之间的通信

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