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文档简介

《机械设计基础》模块二平面连杆机构设计

单元2-5平面连杆机构的设计学习目标：1.了解平面连杆机构的设计方法2.能根据具体运动规律的要求设计恰当的四杆机构技能点：1.按连杆位置设计四杆机构2.按照给定行程速比系数设计四杆机构知识点：1.图解法、解析法和实验法任务单2-5设计窗户开闭铰链四杆机构

设计要求步骤1.按比例画出窗户（连杆）的两个位置2.作图法确定连架杆的转轴3.机构其它杆的尺寸1.窗户开启角度为90°，窗户尺寸为300mm2.按比例绘制机构原理简图

设计要求A按某构件位置（或运动轨迹）设计平面连杆机构B按某构件的运动规律设计平面连杆机构

设计方法A解析法B实验法C作图法一、按连杆位置设计四杆机构已知连杆BC的长度

及连杆的三个预定位置B1C1、B2C2、B3C3，要求确定四杆机构的其余杆件的位置和尺寸。分析：设计的关键是确定固定铰链A和D的位置，从而确定其他三杆的长度

。由于连杆3上B、C两点的轨迹分别是以A、D为圆心的圆弧，所以A、D必分别位于B1B2、B2B3、C1C2、C2C3的垂直平分线上。按给定连杆三个位置设计四杆机构（1）选取适当比例尺，按连杆长度及给定位置画出B1C1、B2C2、B3C3。（2）分别连接B1和B2、B2和B3及C1和C2、C2和C3，作B1B2和B2B3的垂直平分线b12和b23及C1C2和C2C3的垂直平分线C12和C23，分别得交点A和D，该两点即是两个连架杆的固定铰链中心。连接AB1和C1D，AB1C1D即为所求的四杆机构。二、按给定行程速比系数设计四杆机构课堂练习

设计一铰链四杆机构作为加热炉炉门的启闭机构。已知炉门上两活动铰链B、C的中心距为50。要求炉门打开后成水平位置，且热面朝下（如虚线所示）。如果规定铰链A、D安装在炉体的y-y坚直线上，其相关尺寸如图所示。用图解法求此铰链四杆机构其余三杆的尺寸例：已知C1D、C2D，摇杆长度L，摆角=50和行程速比系数k=1.4，试设计曲柄

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