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文档简介
1范例打开并编辑程序2范例打开并编辑程序这里一定要选中才能新建3范例打开并编辑程序Axispos表示数据储存类型是每个关节轴的角度4范例打开并编辑程序Cartpos表示数据储存类型是末端的笛卡尔空间下的坐标和姿态5范例打开并编辑程序选择变量类型6范例打开并编辑程序将机器人移动到想要到的第一个点再示教7范例打开并编辑程序8范例打开并编辑程序重复之前的方法，编写第二个点9范例打开并编辑程序接下来让程序反复运动需要用到while语句10范例打开并编辑程序11范例打开并编辑程序12范例打开并编辑程序13范例打开并编辑程序将主要循环的函数放在while回圈里面14范例打开并编辑程序选中第一行去粘贴，目标位置是选中位置的上面一行15范例打开并编辑程序16范例加载并运行程序进入工程界面，要加载一个程序必须先把之前的关闭17范例加载并运行程序这个标志是程序加载后才会出现，表示目前程序正在执行的行18范例加载并运行程序setPC会使程序立刻从所选行数开始运行19范例加载并运行程序新程序测试的时候建议切换T2（手动模式）按住star
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