车辆智能管理-术语和定义（征求意见稿）

ICS 43.020GACCSR04GAGA/TXXXX—XXXX车辆智管理 术语和定义TerminologyandDefinitionofVehicleIntelligentManagement（征求意见稿）（在提交反馈意见时，请将您知道的相关专利连同支持性文件一并附上。）XXXX-XX-XX发布 XXXX-XX-XX实施中华人民共和国公安部 发布GA/TXXXXGA/TXXXX—XXXXPAGE\*ROMANPAGE\*ROMANII目 次前言 II1范围 12规性用件 13术和义 1参考献 11前 言GB/T1.1—20201（SAC/TC576）本文件起草单位：公安部交通管理科学研究所。本文件主要起草人：。PAGEPAGE10车辆智能管理术语和定义范围本文件适用于车辆智能管理。（GB7258机动车运行安全技术条件GA802GB7258、GA802界定的以及下列术语和定义适用于本文件。3.1.1新能源汽车newenergyvehicle（汽3.1.2智能联车 intelligentandconnectedvehicle；ICVX（注：通常也被称为“智能汽车”。3.1.3智慧路 smartroad3.1.4车联网 internetofvehicle新一代网络通信技术与汽车、电子、道路交通运输等行业深度融合形成的，能实现“车、路、云、网”互联互通的新型网络基础设施。3.1.5车路同 vehicleroadcoordination公安通成挥台 Integratedtrafficcommandplatformofpublicsecurity[来源：GA/T1146—2019，3.1，有修改]3.2.1自动驾驶功能automaticdrivingfeature智能网联汽车在特定的设计运行条件（3.2.2）内执行部分或全部动态驾驶任务的能力。（辆照明及信号控制等。[来源：GB/T40429—2021，2.3，有修改]3.2.2设计运行条件operationalDesignCondition；ODC[来源：GB/T40429—2021，2.12，有修改]3.2.3辅助驾驶系统advanceddriverassistancesystem;ADAS/注：装备有辅助驾驶系统的汽车，可称为辅助驾驶汽车。[来源：GB/T39263—2020，2.1.1，有修改]3.2.4自动驾驶系统automateddrivingsystem；ADS机器驾驶人robotdriver能够持续地执行部分或全部动态驾驶任务和/或执行动态驾驶任务接管的硬件和软件所共同组成的系统。注1：“自动驾驶系统/机器驾驶人”对应于GB/T40429—2021规定的3级及以上驾驶自动化系统，也称为高等级自动驾驶系统或高级别自动驾驶系统。注2：装备有（高等级/高级别）自动驾驶系统的汽车，可称为自动驾驶汽车。3.2.5自动驾驶模式automateddrivingmode由自动驾驶系统控制智能网联汽车运行的工作状态。3.2.6自动驾驶数据记录装置datastoragedeviceforautomateddriving智能网联汽车用于监测、采集、记录和存储必要行驶数据并支持读取记录数据的装置。注：行驶数据包含但不限于车辆控制模式、车辆位置、车辆速度、加速度、环境感知与响应状态等。3.2.7介入请求requesttointervene自动驾驶模式下，自动驾驶系统请求驾驶人/乘客或其他人员接管智能网联汽车驾驶权的通知。[来源：GB/T40429—2021，2.13，有修改]3.2.8接管takeover/：GB/T40429—2021，2.143.2.9远程驾驶操作remotedrivingoperation运用通讯、遥控等技术进行后台/后端的接管操作，从而实现非现场控制智能网联汽车运行的行为。3.2.10有条自驾驶 conditionalautomateddriving注：有条件自动驾驶可对应GB/T40429—2021规定的3级驾驶自动化。3.2.11高度自动驾驶highlyautomateddriving自动驾驶系统在其设计运行条件下完成所有动态驾驶任务，在特定环境下系统会向驾驶人/乘客提出动态驾驶任务接管请求，但驾驶人/乘客可以不响应系统请求。注：高度自动驾驶可对应GB/T40429—2021规定的4级驾驶自动化。3.2.12完全自动驾驶fullyautomateddriving无人驾驶driverless自动驾驶系统在所有道路环境下可以完成驾驶人能够完成的动态驾驶任务，不需要驾驶人/乘客或其他人员介入。注1：完全自动驾驶/无人驾驶可对应GB/T40429—2021规定的5级驾驶自动化。注2：具有完全自动驾驶/无人驾驶能力的汽车，可称为无人驾驶汽车。3.2.13无人驾驶专用汽车driverlesssystem-dedicatedvehicle注：此类车辆也称“自动驾驶专用汽车”，常见类型为园区摆渡车、自动售货车、物流配送车、自动扫地车等，多采用纯电力驱动。3.3.1测试主体testsubject开展智能网联汽车运行安全测试（3.3.7），具备汽车及零部件制造、技术研发或试验检测等智能网联汽车相关业务能力的单位。3.3.2测试运行管理单位testmanagementorganization负责运行安全测试（3.3.7）管理与运维，具备对测试道路（3.3.5）交通和测试车辆（3.3.3）进行实时远程监控能力的单位。3.3.3测试车辆subjectvehicle申请用于运行安全测试（3.3.7）的智能网联汽车。3.3.4测试（工作）人员tester经测试主体授权，负责或参与智能网联汽车运行安全测试（3.3.7）的人员，包括测试驾驶人、安全员、远程接管人员等。测试驾驶人testdriver经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时对测试车辆实施应急措施的驾驶人。安全员safetytester经测试主体授权，负责测试与处理自动驾驶功能失效（3.6.6）的人员。远程接管人员takeoverpersonnelremotely经测试主体授权，负责测试并在出现紧急情况时利用远程驾驶操作对测试车辆实施应急措施的人员。3.3.5测试道路roadforICVtest（注：包括半开放测试道路与公共测试道路。半开放测试道路semi-openroadforICVtest（3.3.7）。注：典型的半开放道路包括：港区道路、园区道路、厂区道路、住宅区道路、公交专用道路、广场、停车场等。公共测试道路publicroadsforICVtest（3.3.7）3.3.6封闭场地测试closedfieldtest进行运行安全测试（3.3.7）前，在测试区（场）等特定封闭区域内进行符合国家、行业相关标准规范或省、市级政府相关主管部门发布的测试要求以及测试主体测试评价规程的实车测试。3.3.7运行安全测试drivingsafetytest注：即《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》（工信部联通装[2021]97号印发）所述的道路测试。3.3.8智能网联汽车运行安全测试车载终端operationsafetyvehicletestterminalofICV3.3.9智能网联汽车运行安全测试平台roadtestplatformforICV由测试主体建立，对测试车辆运行安全测试过程进行实时监控、同步记录和信息交互的系统。3.3.10智能网联汽车运行安全测试监管平台roadtestmonitoringplatformforICV3.3.11示范应用主体demonstrationandapplicationsubject提出智能网联汽车示范应用申请、组织示范应用并承担相应责任的一个单位或多个单位联合体。3.3.12载人试运行mannedtrialoperation在不超过智能网联汽车核定载人数等安全条件下，除测试主体/示范应用主体指定的测试驾驶人、安全员外，还招募满足相应条件志愿者开展的智能网联汽车载人运行示范应用活动。3.3.13载物试运行loadtrialoperation3.3.14智能网联汽车测试（示范应用）里程testmileageofICV（3.6.12）3.4.1智能网联汽车数字身份digitalidentityofICV智能网联汽车硬件特性、软件特性、机械结构等的数字代码，可通过网络、相关设备等查询和识别。3.4.2车辆电子标识electronicidentificationofvehicle[来源：GB/T35789.1—2017，3.1，有修改]3.4.3车辆身份密钥管理系统keymanagementsystemfortheidentificationofvehiclesGB/T37985—2019，3.13.4.4车辆身份认证系统identityauthenticationsystemofvehicle实现车辆身份识别、特征比对、异常情形报警等功能的软硬件系统。3.4.5机动车电子证照electroniccertificateofmotorvehicleAPP3.4.6机动车电子证照识读设备identificationreadingdevicefordigitalcertificateofmotorvehicle可对道路通行机动车的机动车电子证照进行信息识别和读取的设备。3.4.7电子动驾证 electronicversionfordriving机动驾证子版APP3.4.8机动车和驾驶人电子证照资源库databasefordigitalcertificateofmotorvehicleanddrivinglicense储存有机动车电子证照和电子机动车驾驶证信息的数据库。3.4.9道路交通管理设施数字身份digitalidentityofroadtrafficmanagementfacility（3.5.5）3.5.1道路交通管理车路协同信息vehicle-roadcollaborativeinformationofroadtrafficmanagement基于车路协同技术的道路交通管理需采集的信息。3.5.2[道路]交通信号控制系统roadtrafficsignalcontrolsystem由道路交通信号控制机（）、道路交通信号灯、道路交通流检测设备、通信设备、控制计算机及相关软件等组成，用于道路交通信号控制的系统。[来源：GB/T31418—2015，2.6.1]自适应协调控制系统adaptivetrafficcontrolsystem[来源：GB/T31418—2015，2.6.6，有修改]3.5.3路侧交通管控设备roadsidetrafficcontrolandmanagementequipment安装在路侧，用于交通控制、交通信息采集与发布的设备。注：包括道路交通信号控制机、交通监测设备、可变限速标志、潮汐车道标志、道路交通诱导可变信息标志等。[来源：GA/T1743—2020，3.3][道路]交通信号控制机roadtrafficsignalcontrollerGB/T31418—2015，2.5.1]道路交通信息显示设备roadtrafficinformationdisplaydeviceGA/T993—2021，3.4]3.5.4路侧车联网通信设备roadsideinternetofvehiclescommunicationequipment车联网路侧单元roadsideunit；RSU安装在路侧，通过V2X通信技术与路侧交通管控设备、车载单元等交互信息，支撑车联网业务的功能实体。[来源：GA/T1743—2020，3.2，有修改]3.5.5道路交通技术监控设备trafficmonitoringandcontrollingequipmentGA/T1043—2013，3.1道路车辆智能监测记录系统intelligentmonitoringandrecordingsystemforvehiclesonroads（3.5.6）：GA/T497—2016，3.13.5.6监控位 monitoringpoint道路上用于交通状况监测、应急指挥调度的点位。一类控位 level1monitoringpoint二类控位 level2monitoringpoint主要用于支撑布控缉查等实战应用的监控点位，包括国家高速公路收费站和服务区，交警执法站，普通国省道县际和农村地区，移动卡口等。三类控位 level3monitoringpoint3.5.7机动过图片 vehiclepassingphoto道路车辆智能监测记录系统或其他交通技术监控设备记录的机动车通过监控点位的图片。3.5.8车辆征 vehiclecharacter（3.5.13）3.5.9机动行轨迹 vehicletravellingpath规定时间段内机动车通行路段的集合，可通过公安交通集成指挥平台中的机动车过车图片确定。3.5.10布控动车 executecontrolvehicle公安交通集成指挥平台缉查布控系统数据库的布控信息中载明的机动车。3.5.11预警动车 earlywarningvehicle公安交通集成指挥平台提示道路执勤执法交通警察拦截查缉的机动车。3.5.12高危动车 highrisk高风机车公开公示严重交通违法行为的机动车及所在运输企业管理混乱的道路运输车辆的统称。3.5.13失驾员 notqualifieddriver3.5.14动态监控dynamicmonitoring3.5.15汽车行驶记录仪vehicletravellingdatarecorder[来源：GB/T19056—2021，3.1]3.5.16汽车事件数据记录系统vehicleeventdatarecordersystem;EDR[来源：GB39732—2020，3.2]3.5.17车载视频行驶记录系统on-boarddrivingvideorecordingsystem;DVR[来源：GB/T38892—2020，3.1]3.5.18交通管控与信息服务平台trafficcontrolandinformationserviceplatform[来源：GA/T1743—2020，3.1]3.5.19电动汽车远程服务与管理系统remoteserviceandmanagementsystemforelectricvehicles[来源：GB/T32960.1—2016，3.1]3.5.20nationalpublicsupervisionandserviceplatformforfreightvehicles实现货运车辆全国范围内道路通行数据汇总、信息交互和第三方监管的平台。3.5.21智能网联汽车（自动驾驶汽车）运行数据监管平台operationdatamonitoringplatformforICV采集记录智能网联汽车（自动驾驶汽车）运行数据，用于强化运行过程监管的平台。3.6.1汽车软件远程（在线）升级Over-The-Air，OTA替代线缆或者其他本地连接方式，通过无线传输方式进行车载软件下载和软件更新的过程。3.6.2汽车软件远程（在线）升级备案OTAfortherecord对汽车整车生产企业及其生产的具备OTA升级功能的汽车整车产品和实施的OTA升级活动进行的备案工作，包含企业管理能力备案、车型及功能备案以及具体升级活动备案。3.6.3OTAsafetytechnicalassessmentofOTA（）3.6.4最小风险状态minimalriskcondition；MRC（3.6.12）GB/T40429—2021，2.83.6.5最小风险策略minimalriskmaneuver；MRM[来源：GB/T40429—2021，2.9，有修改]3.6.6自动驾驶功能失效automaticdrivingfeaturefailure[来源：GB/T40429—2021，2.15，有修改]3.6.7智能网联汽车其他系统失效othersystemfailureofICVGB/T40429—2021，2.163.6.8后援机制fallbackmechanism注：用户指与自动驾驶相关的人类角色的统称，用户的角色可以在特定的条件下进行转换。[来源：GB/T40429—2021，2.10，有修改]3.6.9自动驾驶功能失效检验鉴定technicalinspectionandappraisalforautomaticdrivingfeaturefailures对智能网联汽车自动驾驶功能失效的形态、原因所进行的技术检验鉴定。3.6.10外