第0章-继电接触控制

第0章继电器与接触器限制第0章继电器与接触器限制§0.1低压电器简介§0.2基本限制环节§0.3电动机的爱护§0.4限制电路综合举例低压电器配电电器限制电器开关熔断器……接触器继电器起动器……时间继电器热继电器……§0.1低压电器简介0.1.1刀闸开关限制对象：380V，5.5kW以下小电机考虑到电机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应如下选择：（3~5)*异步电机额定电流电路符号QS0.1.2熔断器作用：用于短路爱护。电路符号FU熔体额定电流的选择：3.频繁起动的电机异步电机的起动电流Ist=(5~7)额定电流2.一般电机（稍大）1.无冲击电流的场合（如电灯、电炉）安秒特性tIF0.1.3限制按钮常开(动合)按钮电路符号SB复合按钮复合按钮：常开按钮和常闭按钮做在一起。电路符号SB常闭(动断)按钮电路符号SB0.1.4行程开关用作电路的限位爱护、行程限制、自动切换等。结构与按钮类似，但其动作要由机械撞击。常开（动合）触头电路符号ST常闭（动断）触头电路符号ST~~~线圈铁芯衔铁主触头弹簧辅助触头M3~电机0.1.5接触器动作过程线圈通电衔铁被吸合触头闭合电机接通电源接触器有关符号：接触器线圈接触器主触头－－用于主电路（流过的电流大，需加灭弧装置）常开常闭接触器辅助触头－－用于控制电路（流过的电流小，无需加灭弧装置）接触器控制对象：电动机及其它电力负载接触器技术指标：额定工作电压、电流、触点数目等。简洁的接触器限制ABCM3~刀闸起隔离作用自保持停止按钮起动按钮特点：小电流控制大电流。0.1.6继电器继电器和接触器的工作原理一样。主要区分在于，触发器的主触头可以通过大电流，而继电器的触头只能通过小电流。所以，继电器只能用于限制电路中。中间继电器电压继电器电流继电器时间继电器（具有延时功能）热继电器（做过载保护）…...继电器类型：发热元件功能：过载爱护热继电器结构：I常闭触头双金属片工作原理：发热元件接入电机主电路，若长时间过载，双金属片被烤热。因双金属片的下层膨胀系数大，使其向上弯曲，扣板被弹簧拉回，常闭触头断开。扣板热继电器的符号发热元件串联在主电路中串联在限制电路中常闭触头KHKH电机起动、停车（点动、连续运行、多地点限制、依次限制等）电机正反转限制行程限制时间限制速度限制……§0.2基本限制环节0.2.1异步机的干脆起动（1）M3~ABCKMFUQSB'C'KMSB点动限制动作过程触头（KM）打开按钮松开线圈（KM）断电电机停转。触头（KM）闭合按下按钮（SB）

线圈（KM）通电电机转动；限制电路主电路异步机的干脆起动（2）电动机连续运行KM自保持自保的作用按下按钮（SB），线圈（KM）通电，电机起动；同时，辅助触头（KM）闭合，即使按钮松开，线圈保持通电状态，电机连续运转。KMSB2C'M3~ABCKMFUQSB'SB1起动按钮停车按钮KMSB1KMSB2KHM3~ABCKMFUQSKH电流成回路，只要接两相就可以了。异步机的干脆起动+过载爱护发热元件热继电器触头例如：甲、乙两地同时限制一台电机KMSB1甲SB2甲KMSB1乙SB1乙方法：两起动按钮并联；两停车按钮串联。多地点限制乙地甲地QSKHM3~ABCKMFU方法一：用复合按钮。点动+连续运行(1)SB3：点动SB2：连续运行控制关系该电路缺点：动作不够可靠。KMSB1KMSB2KHSB3主电路限制电路点动+连续运行(2)SBKASB1KASB2KHKMKAM3~ABCKMFU方法二：加中间继电器（KA）。控制关系SB：点动SB2：连续运行以下限制电路能否实现既能点动、又能连续运行KMSB1KMSB2KHSB思索不能点动！0.2.2电机的正反转限制(1)KMFKMFSB1SBFKHM3~ABCKMFFUQSKHKMRKMRKMRSBR该电路必须先停车才能由正转到反转或由反转到正转。SBF和SBR不能同时按下，否则会造成短路！操作过程：SBF正转SBR反转停车SB1电机的正反转限制(2)--加互锁互锁作用：正转时，SBR不起作用；反转时，SBF不起作用。从而避开两触发器同时工作造成主回路短路。KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMFKMRM3~ABCKMFFUQSKHKMRSBR互锁KMFSB1KMFSBFKHKMRKMRKMRKMFSBR电机的正反转限制(3)--双重互锁KMRM3~ABCKMFFUQSKH电气互锁机械互锁双保险机械互锁（复合按钮）电气互锁（互锁触头）0.2.3行程限制KMRM3~ABCKMFFUQSKH行程控制实质为电机的正反转控制，只是在行程的终端要加限位开关。正程逆程BA行程限制电路（1）控制回路KMFKHKMRSB1KMFSB2STASB3STBKMRKMRKMF限位开关正程限位开关STASTB逆程至右极端位置撞开STA

动作过程SB2正向运行电机停车（反向运行同样分析）行程限制(2)--自动往复运动正程逆程电机工作要求：1.能正向运行也能反向运行2.到位后能自动返回电机STaSTbKMRSBRKMFKHKMFSB1KMFSBFKMRKMRSTaSTb自动往复运动限制电路限位开关采用复合式开关。正向运行停车的同时，自动起动反向运行；反之亦然。关键措施时间继电器定时类型：钟表式空气式电子式阻容式数字式0.2.4定时限制。。。。。。。。空气式时间继电器的工作原理见教材P460常开触头延时闭合常闭触头延时打开线圈衔铁常闭触头常开触头线圈通电衔铁吸合（向下）连杆动作触头动作动作过程时间继电器触头类型断电式常闭断电后延时闭合常开断电后延时断开通电式瞬时动作延时动作常闭触点常开触点常开通电后延时闭合常闭通电后延时断开KMFUQSKH电机绕组A'xB'yC'zKM-YA'B'C'XYZYZB'YXC'A'KM-定时限制--举例：主电路（1）电机的Y－起动KM-Y闭合，电机接成Y形；KM-闭合，电机接成形。KMFUQSKH电机A'xB'yC'zKM-YKM-KM-KTKTKM-YKM-YKM-KM-KTKM-KMSB1SB2KMY－起动控制电路KH主电路接通电源延时KTKM-KM-YY转换完成SB2KMKTKM-YKM-＃1电机M1限制要求：1.M1起动后，M2才能起动2.M2可单独停＃2电机M2（2）依次限制依次限制电路（1）：两电机只保证起动的先后依次，没有延时要求。FUKM2KH2ABCFUM3~ABCKM1KH1M3~主电路KM1KM2SB3SB4KH2KM2KM1SB1SB2KH1KM1限制电路不行以!两电机各自要有独立的电源；这样接，主触头（KM1）的负荷过重。M3~KM1KHKM2KHM3~KM2KM1SB2KM2KM1SB3SB1主电路限制电路这样实现顺序控制可不可以?KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KM2KT依次限制电路(2)：M1起动后，M2延时起动。SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动KTM2起动主电路同前限制电路KM1SB1SB2KTKHKM1KM2KM2KT实现M1起动后M2延时起动的依次限制，用以下电路可不行以？SB2KM1KT

KM2

延时

KM2

M1起动M2起动不行以！继电器、接触器的线圈有各自的额定值，线圈不能串联。0.2.5速度限制动触点静触点外环工作原理速度继电器的轴由电动机带动，其外环转动到一定速度时，撞击动触点，使常开触点闭合，常闭触点打开。速度继电器速度限制－反接制动电路M3~KM1RKM2KM1SB1KSKM2KM2SB2KM1KM1SB1KM2KS正常工作时，KM1通电，电机正向运转，速度继电器（KS）常开触头闭合；停车时，按SB1，KM1断电，KM2通电，开始反接制动，当电机的速度接近零时，KS打开，电机停止运转，反接制动结束。限流电阻§0.3电动机的爱护电动机爱护的类型：失压爱护：接受继电器、接触器限制短路爱护：加熔断器过载爱护：加热继电器M3~ABCKMFUQS主电路KMSB1KMSB2控制电路0.3.1失压爱护：接受继电器、接触器限制采用继电器、接触器控制后，电源电压<85%时，接触器触头自动断开，可避免烧坏电机；另外，在电源停电后突然再来电时，可避免电机自动起动而伤人。0.3.2短路爱护：加熔断器频繁起动的电机：异步电动机的起动电流（Ist）约为额定电流（IN）的(5~7）倍。选择熔体额定电流（）时，必须躲开起动电流，但对短路电流仍能起保护作用。通常用以下关系：一般电机：KMSB1KMSB2KH电机工作时，若因负载过重而使电流增大，但又比短路电流小。此时熔断器起不了爱护作用，应加热继电器，进行过载爱护。M3~ABCKMFUQSKH0.3.3过载爱护：加热继电器热继电器的热元件热继电器触头作用：可实现短路、过载、失压爱护。自动空气断路器（自动开关）结构：过流脱扣器欠压脱扣器工作原理：过流时，过流脱扣器将脱钩顶开，断开电源；欠压时，欠压脱扣器将脱钩顶开，断开电源。例(1)----运料小车的限制设计一个运料小车限制电路，同时满足以下要求：1.小车启动后，前进到A地。然后做以下往复运动：到A地后停2分钟等待装料，然后自动走向B。到B地后停2分钟等待卸料，然后自动走向A。2.有过载和短路爱护。3.小车可停在随意位置。

正程逆程电机BA§0.4限制电路综合举例运料小车限制电路M3~ABCKMFFUQSKHKMRSTa、STb为A、B两端的限位开关

KTa、KTb为两个时间继电器

主回路KMFKHKMRSBFSB1KMFSTaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBR该电路的问题：小车在两极端位置时，不能停车。动作过程SBFKMF小车正向运行至A端撞STaKTa延时2分钟KMR小车反向运行至B端撞STbKTb延时2分钟KMF小车正向运行……如此往反运行。KMFKMFKHKMRSBFSB1STaSTaKTaSTbKTbKMRKMRKMFSTbKTaKTbSBRKMFKMFSBFKMRKHSTaSTaKTaSTbKTbKMRKTaKMRKMFSTbKTbSB1SB2KAKA加中间继电器（KA）实现随意位置停车的要求SBR---工作台位置限制限制电路综合举例：例(2)起动后工作台限制要求：(1)运动部件A从1到2(2)运动部件B从3到4(3)运动部件A从2回到1(4)运动部件B从4回到3自动循环BM1AM2ST3ST4ST2ST11234工作台位置限制电路(1)根据动作顺序设计控制电路。(2)检查有无互锁。(3)检查能否正确启动、停车。设计步骤：KMAFKHST4KMBRST2KMBFKMBRKMA