2021中职 机电一体化设备组装与调试 赛题8(赛项赛题)_第1页
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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！2021年全国职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项工作任务书2021年5月XXXXX企业需要新建一条梅花联轴器分选生产线，根据售订单的要求将联轴器按外径Φ、长度L和缓冲垫的颜色进行分选包装。缓冲垫图1梅花联轴器3个工作台为基础平台，传送带机构、供料机构、直角坐标机械手、面上，以便于生产线功能的扩充与改进。图2模块化生产线总体方案该生产线的总体方案如图2所示，主要的模块为托盘供料模块、直角坐标机械手、检测皮带输送机构、工业机械手和分选输送机构。直角坐标机械手的基本功能是将托盘供料模块的联轴器抓取到检测1统分别将相应颜色及数量的联轴器推入对应的滑槽中。整条生产线配备两台PLC控制，台触摸屏，实现生产过程的人机交互。工作时间:6小时1.完成气动电磁阀的组装。2．完成分选输送机构的组装。3.请按照下图的位置关系，完成生产线的整体布局，触摸屏的位置请根据现场情况确定位置。25.自行分配PLC系统的I/O，绘制电路原理图。6.完成各传感器的安装、电路连接、网络连接。7.分选输送机构的气路如下图所示，检测输送机构和工业机械手的气路请自行分配，并完成系统气路安装。I/O测试简单PLCI/O电路连接可靠，PLCPLC采用PPIPLC采用N:N模块化生产线程序调试PLC调试程序。完成自动生产线的程序调试功能。PLCPLC和PLC1进行通信连接，控制直角坐标机械手和PLC2进行通信连接，控制工业机械手和分选皮带输送机调试运行。PLC1和PLC2之间采用R秒485串行通信方式,实现数据信息互联。1）直角坐标机械手与检测输送机调试功能：3图2-1直角坐标机械手（仅供参考）如图2-1所示，直角坐标机械手主要由X轴三个方向的传动机构组成。X轴与Y轴采用伺服电机驱动；Z轴采用步进电机驱动，再Z轴末端有一个气动手爪抓取装置。运行时，通过X轴、Y轴三个方向的左移、右移、前进、后退、上升、下降的运动达到在空间范围内对工件物料进行取放物料或装配工件的功能。图2-2检测皮带输送机（仅供参考）如图2-2所示，检测皮带输送机主要由变频器驱动的三相异步减4的安装位置自行定义。理解直角坐标机械手模块和检测皮带输送机单元模块的结构及功能后，编写该触摸屏HMI1和PLC1的调试程序，并完成调试。图2-3触摸屏HMI1调试界面直角坐标机械手调试功能如图2-3所示：直角坐标机械手调试分X轴三个部分调试组成，具体调试功能如下：轴停止移动；按住【右移】按钮，X轴向右移动，松开【右移】按钮，X轴轴开始寻找原点，最终回到原点位置。轴停止移动；按住【后退】按钮，Y轴向右移动，松开【后退】按钮，Y轴轴开始寻找原点

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