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经典word整理文档，仅参考，双击此处可删除页眉页脚。本资料属于网络整理，如有侵权，请联系删除，谢谢！一、判断题（每个4分，共40分）1测直线位移和转角。对2数字式位移传感器有光栅、磁栅、感应同步器等，它们的共同特点是利用自身的物理特征，制成计数脉冲就可以统计位移的尺寸。对3传感器能检测到的最小输入增量称分辨率。对4灵敏度(测量)是传感器在静态标准条件下输入变化对输出变化的比值。对5间偏差信号对6PWM是脉冲宽度调制的缩写。对7步进电机的步距角决定了系统的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。错8直流无刷电机不需要电子换向器。错9伺服电机的驱动电路就是将控制信号转换为功率信号，为电机提供电能的控制装置。对10复合控制器以电子换向取代了传统的直流电动机的电刷换向的电动机。对二、选择题（每个5分，共30分）11将脉冲信号转换成角位移的执行元件是（C）A.光电编码盘B.旋转变压器C.步进电动机D.交流伺服电动机12如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为UV®VW®WU®UV，则这种分配方式为（AA.双三拍B.三相四拍C.三相六拍D.三相三拍13A.直流伺服系统B.交流伺服系统C.电液伺服系统D.步进电动机控制系统14如果三相步进电动机绕组为U、V、W，其通电顺序为A.三相四拍B.三相三拍C.双三拍D.三相六拍15受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（C）A.顺序控制系统B.B工业机器人C.C伺服系统D.D数控机床16步进电动机，又称电脉冲马达，是通过（C）决定转角位移的一种伺服电动机。A.脉冲的占空比B.脉冲的宽度C.脉冲的数量D.脉冲的相位三、综合题（每个5分，共30分）1.某光栅传感器，刻线数为100线/mm，设细分时测得莫尔条纹数为400，试计算光栅位移是多少毫米？若经四倍细分后，记数脉冲仍为400，则光栅此时的位移是多少？测量分辨率是多少？17细分时测得莫尔条纹数为400时，设光栅位移为xmm，则xA.3mmB.2mmC.4mmD.1mm18经四倍细分，记数脉冲仍为400，设此时光栅的位移为ymm，则yA.1mmB.4mmC.2mmD.3mm19A.3μmB.4μmC.2μmD.2.5μm电机的转速为2420步距角的计算值是（DA.1.2B.3.6C.0.6D.1.521设K为通电方式系数，M为励磁绕组的相数，Zr为转子齿数，n为转速，则脉冲电源的频率f的计算公

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