一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法_第1页
一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法_第2页
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文档简介

(19)中华人民共和国国家知识产权局cl(12)发明专利申请""fr(10)申请公布号盈CN106585742A(43)申请公布日2017.04.26(21)申请号CN201710010054.X(22)申请日2017.01.06(71)申请人中国农业大学地址100083北京市海淀区清华东路17号(72)发明人张俊雄涨明明;王大帅;熊斌浏景云;李伟(74)专利代理机构北京中安信知识产权代理事务所(普通合伙)代理人徐林(51)Int.CIB62D51/00;B62D55/06;权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法(57)摘要本发明属于智能农业装备领域，一种自走式履带底盘车远程控制系统，用于远程控制自走式履带底盘车，包括执行单元、气动单元和控制单元；执行单元包括：左转气缸(14)、右转气缸(13)、离合气缸(6)、高低档换档气缸(19)、横向多档位换档气缸(22)和纵向多档位换档气缸(24)；气动单元包括：气泵(26)、单向阀(27)、

储气罐(28)、气动三联件(29)、压力控制器(30)、溢流阀(31)、手滑阀(32)、调速阀(33)、电磁阀(34)和位置传感器(35)；控制单元包括：信号接收装置、信号发射装置、可编程逻辑控制器；该远程控制系统非常适合在一些作业空间有限，路况复杂，环境恶劣的条件下作业，实现人机分离，保证作业安全。法律状态法律状态公告日法律状态信息法律状态2017-04-262017-04-262017-05-2405-2412-28法律状态公告日法律状态信息法律状态2017-04-262017-04-262017-05-2405-2412-28公开公开公开公开实质审查的生效实质审查的生效授权实质审查的生效实质审查的生效授权权利要求说明书一种自走式履带底盘车远程控制系统及控制方法的权利要求说明书内容是…

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