机器人技术及应用试题4

班级：学号：班级：学号：姓名：密封线内答题无效共NUM页卷考核形式：卷（）学年第学期期末考试试卷适用班级:课程：机器人技术及应用命题：校对：题号一二三四五六七八合计得分阅卷选择题（共10题，20分）自动化生产线，搬运，装配，码垛属于哪类机器人？A、工业机器人B、军用机器人C、社会发展与科学研究机器人D、服务机器人以下属于合法标识符的是A、8my_wordB、my_timeC、forD、abc.c为了表示x>y>z,应使用A、（x<z）&&(y<x)B、（x<z）||(y<x)C、（y>z）||(y<x)D、（y>z）&&(y<x)定义以下函数，该函数的类型是fun(floaty){Printf(“%d\n”,y*y*y)}A、与形参y的类型相同B、void类型C、int类型D、无法确定更新转数计数器时，使用手动操纵让机器人各关节轴运动到机械原点刻度位置的顺序是A、1-2-3-4-5-6B、4-5-6-1-2-3C、3-2-1-4-5-6D、4-5-6-3-2-1常用计算机语言分为以下几类:A、机器语言B、自然语言C、高级语言D、以上均是7、若当前为线性运动，要禁止机器人沿当前坐标系x方向移动，则A、锁定水平方向B、锁定垂直方向C、锁定旋转方向D、以上方式均可8、图中B对应的坐标系是A、大地坐标B、工具坐标C、工件坐标D、机器人基座标9、以下为ABB机器人常见的基本运动指令，其中，属于线性运动指令的是A、MoveJB、MoveCC、MoveLD、MoveAbsJ10、工业机器人的驱动方式中，直接驱动方式是指A、外部驱动机构驱动臂部的形式B、驱动机构与回转轴同轴式C、驱动机构与回转轴正交式D、驱动电动机安装在关节内部的形式二、多选题（共5题，20分）以下对于灰度传感器的说法，正确的是：A、检测面的材质不同会引起其返回值的差异B、在机器人运动时机体的震荡会影响灰度传感器的测量精度C、用螺丝刀旋转调节器时，不要旋的太快，也不要旋的太用力，以防旋坏，在发现旋不动时，应马上停止D、在制作循迹机器人时，两个灰度传感器之间的最佳安装距离应该小于黑线的宽度。2、下面是一个NPN型接近开关以下说法正确的是A、NPN负极输出B、NPN正极输出C、在常开时，表示当感应到物体的时候输出信号D、在常开时，表示当感应到物体的时候断开信号3、常见的传动机构有A、皮带传动B、丝杠螺母转动机构C、连杆传动机构D、齿轮传动4、直流电动机根据励磁方式的不同可分为A、他励直流电动机B、并励直流电动机C、复励直流电动机D、串励直流电动机5、三菱机器人编程语言主要有A、MELFA-BASICVB、MELFA-BASICIVC、RAPIDD以上均是三、判断题（共10题，10分）1、机器人必须设计得像人一样，因此才称为机器人。×2、光纤传感器可用于检测LED颜色、有色电缆识别、药物颜色分配等。3、避障机器人设计必须使用选择结构编程。4、不同颜色对红外信号的反射能力不同，同样材质黑色反射度最高，白色反射度最低。×5、电磁式智能小车是在地面铺设有交变电流的引导线，在引导线周围激起交变的磁场，从而通过霍尔元件探测到导线的位置，使小车沿着导线行驶。6、超声波指向性强，能量消耗缓慢，在介质中传播的距离较远，经常用于距离的测量。7、机器人I/O接口所采用的电平是COMS电平。×8、工业机器人与一般自动化机器人的最大区别是它具有示教再现功能，因而表现出通用、灵活的“柔性”特点。9、在使用三菱示教器时，需要按压示教器单元（T/B）背面的ENABLE开关，将T/B操作置于有效。（）10、DSQC651和DSQC652的X5端子均是DeviceNet接口。（）四、填空题（共10空，20分）传感器输出信号有开关量、模拟量和。舵机的输入线一共有3条，分别是、、。当a=1，b=3，c=5，d=4时，执行下面程序，x的值为2。if（a<b）if(c<d)x=1;elseif(a<c)if(b<d)x=2;elsex=3;elsex=6;elsex=7;4、MultiFlex2-AVR控制器AD精度为10位，测量电压范围为5V，对应输出值为0~1023，现从NorthStar读取的AD值为512，则转换成真实电压值为伏。5、手动操作ABB工业机器人一共有三种模式，分是、、。6、红外测距传感器输出为（开关量、模拟量）。连线题（共1题，10分）人类自身的结构可以用机械结构近似的模拟，可将人类自身的结构与对应的机器人机械结构进行匹配。请将第二组数据与第一组数据进行匹配，完成表格，表格中填写对应字母即可。第二组数据舵机B、逻辑判断算C、舵机运动控制D、障碍传感器E、结构件第一组数据第二组数据（填写字母即可）1、眼D2、肌肉A3、骨骼E4、逻辑思维B5、肌肉运动控制C六、简答题（共4题，20分）1、请简单说明国际标准化组织对工业机器人的定义。（4分）工业机器人是一种自动的、位置可控的、具有编程能力的多功能操作机，这种操作机一般具有几个关节轴，能够借助可编程操作来处理各种材料、零件和专用装置，以执行各种任务。2、根据避障机器人的避障要求设计小车避障的行为流程，回答以下问题（5分）：请将以下流程图补充完整。（4分）图中【1】为【2】为【3】为【4】为。<选填左转、右转、前进、后退等状态填空>。流程图中的虚线方框是程序设计中的哪一种结构。（1分）3、请叙述机器人的三种组成部分及各部分的功能?（6分）正确答案：控制系统:加工处理信息的功能;传感器系统:获取信息的功能;执行系统:输出信息的功能。4、谈一谈学习本课程后你的收获。（5分）答案一、1、A2、B3、D4、C5、B6、D7、B8、A9、C10、D二、1、ABC2、AC3、ABCD4、ABCD5、AB三、1、F2、T3、F4、F5、T6、T7、F8、T9、T10、T四、1、数字量2、电源线、地线、信号线3、24、2.