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文档简介
线性定常系统的综合现代控制理论第一页,共二十七页,2022年,8月28日例:解:第二页,共二十七页,2022年,8月28日状态转移矩阵的计算拉氏变换法解:例:已知求第三页,共二十七页,2022年,8月28日状态转移矩阵的计算拉氏变换法例2-4:已知求解:第四页,共二十七页,2022年,8月28日例续:求解:第五页,共二十七页,2022年,8月28日第六页,共二十七页,2022年,8月28日第七页,共二十七页,2022年,8月28日第八页,共二十七页,2022年,8月28日第九页,共二十七页,2022年,8月28日第十页,共二十七页,2022年,8月28日求下述方程的解例2-8:解:例2-6第十一页,共二十七页,2022年,8月28日求下述方程的解例:解:例2-6第十二页,共二十七页,2022年,8月28日求下述方程的解例:解:=?13第十三页,共二十七页,2022年,8月28日例续:解:第十四页,共二十七页,2022年,8月28日例续:解:第十五页,共二十七页,2022年,8月28日例2-11:解:设J为G的约旦标准型第十六页,共二十七页,2022年,8月28日例2-12解:第十七页,共二十七页,2022年,8月28日例2-12解:第十八页,共二十七页,2022年,8月28日例2-12续:因为第十九页,共二十七页,2022年,8月28日第二十页,共二十七页,2022年,8月28日第二十一页,共二十七页,2022年,8月28日第二十二页,共二十七页,2022年,8月28日第二十三页,共二十七页,2022年,8月28日例2-13:将下述连续系统离散化采用近似离散化方法,有:解:采样周期第二十四页,共二十七页,2022年,8月28日
小结1状态转移矩阵概念、性质初值x(t0)对线性定常系统,状态转移矩阵第二十五页,共二十七页,2022年,8月28日
小结2状态方程解的形式初值x(t0)3矩阵指数的概念、计算变换为约旦标准型计算法拉氏变换法第二十六页,共二十七页,2022年,8月28日
小结4离散时间系统状态方程的解初值x
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