雷达使用手册

创作时间：二零二一年六月三十天道闸雷达之老阳三干创作创作时间：二零二一年六月三十天一、创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天3二、3创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天三、4四、创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天5五、5六、创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天8七、9八、创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天11九、创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天12一、序言本手册合用于触发和防砸道闸雷达,以下将描绘道闸雷达的装置、参数设置、调试以及注意事项,指导您正确装置和使用道创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天闸雷达.本雷达采纳当今集成度最高的24G雷达单芯片收发方案,拥有技术含量高、专业强的特征,使用前请认真阅读产物装置调试手册.二、产物概括创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天2.1、工作原理道闸雷达是采纳24-24.5GHz可调连续波（FMCW）和高速数字信号处置技术,经过计算接收的回波频次与发射频次之间的频率差来计算目标距创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天离,经逻辑运算后履行外面控制和数据传输.▲本产物工作于24-24.5GHz频域区间,全天侯,不受任何天气环境的创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天影响.▲可完整代替“车辆检测器”,实现关闸和防砸功能,省失意了繁琐的切地感线圈工序.降低人工本钱.创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天▲可检测人体,或人体以上年夜小的非金属物体,可保证人员和物质在闸机下方的平安通行.▲可用于触发检测,如触发摄像机抓拍.创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天▲可用于戒备地区报警触发器用.▲有流量记录功能,断电不丧失数据.从上图可看出,要获取更窄的波束,可将雷达横向装置创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天三、雷达技术参数1、输入电压：DC12V150mA3、调制模式：FMCW4、发射功率：10-15dBm、波束与闸杆夹创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天角：宽波＜15°、窄波＜12°6、检测距离：1-6米,±0.2米.7、通信方式：RS485、波特率1152008、工作温度：-40℃~+85℃创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天9、防备等级：IP67四、雷达装置规范4.1触发雷达和防砸雷达均应垂直于车道方向装置,防砸雷达装置在自动闸杆下方的箱体上,触发雷达装置在雷达装置专用支架上,雷达中心距空中最正确高度为0.6m.创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天4.2、道闸机箱必要固定坚固,防备闸机工作机遇箱晃动.4.3、检测距离内,除闸杆外,不可以有任何阻碍物,比如路锥,隔绝栏、指示牌之类等等.4.4、检测距离范围内的环境改变后,请实时更新雷达布景.（上图比率10：1,车道宽3米,触发创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天距离4米）4.5防砸雷达装置表示图:五、接线界说颜色界说红色电源输入+12VDC黑色电源输入GND蓝色RS485+绿色RS485-灰色功能开关输入端棕色功能开关输入地白色继电器输出常开点创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天黄色继电器输出COM六、雷达参数设置6.1、雷达主要参数一键迅速设置每设置一项参数后,雷达10秒后自动退出设置菜单,此时才干进行其余参数设置.创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天按下设置轻触开关,绿灯闪亮次数与设置功能对照表：绿灯闪对应设置功能亮次数2次雷达布景更新4次检测距离设置6次人车划分设置8次敏捷度设置10次初始化雷达12次设置应用处景▲雷达布景更新把持步伐：按下按创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天键,待绿灯闪耀2次后快松开,此时绿色指示灯闪耀,直到布景更新达成后,绿灯进入正常工作指示状态.（更新雷达布景时,请将道闸杆处在水平状态）创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天▲检测距离设置重要说明：系统进入检测距离设置时：绿灯为按键状态指示灯.红灯为距离状态指示灯,开端距离从1米开始累加,当设置的检测距离为1米时,创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天红灯常亮,检测距离越长,红灯闪耀越快,以此循环.把持步伐：按下按键,待绿灯闪耀4次后快松开,此时绿亮灭,红灯常亮（开端距离为1米）,每按下一次创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天按键时,被设检测距离增添0.5米,有效设置距离在1-6米内循环,如下表所示：按下按被设距红色指键次数离改动示灯状态按下0开端值红灯常次1米亮按下1距离值次越大年夜,按下22米红灯闪创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天次烁越快按下3次按下43米次按下5次按下6次按下7次按下85米次按下9次按下106米次超越10开端值红灯常创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天次1米亮（重要提示：察看红灯状态,当红灯常亮时,是按键次数归0的参照点,此后系统开端值为米,而后记录按下按键次数以每次0.5米累加）创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天▲人车划分设置把持步伐：按下按键,待绿灯闪耀6次后快松开按键,此时绿灯指示此后的人车划分设置状态,绿灯慢闪耀为人车不划分,绿灯迅速闪耀为人车区创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天分.可经过按键循环切换人车划分参数.▲敏捷度设置把持步伐：按下按键,待绿灯闪耀8次后快松开按键,此时绿灯指示此后的敏捷度状态,绿创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天灯慢闪耀为低敏捷,绿灯常亮为中敏捷度,绿灯迅速闪耀为高敏捷度.可通过按键循环切换灵敏度参数.（敏捷度设为高时,对应检测宽度为“宽”,敏捷度设为低时,创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天检测宽度对应为“窄”.▲初始化雷达把持步伐：按下按键,待绿灯闪耀次后快松开按键,此时雷达恢复到默认参数,绿色灯指示灯闪耀直至创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天雷达布景更新完.雷达恢复到默认参数如表：序功能默认值号应用处直杆景2闸杆长3米度人车区划分分4敏捷度中5复位延0秒时6流量计清0创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天数▲设置应用处景（合用于触发和直杆防砸雷达）把持步伐：按下按键,待绿灯闪耀次后快松开按键,此时红灯亮为防砸模式,红灯灭创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天为触发模式,可通过按键循环切换.▲设置应用处景（合用于栏栅杆防砸雷达）使用前请确认雷达型号能否支持栏栅道闸机把持步伐：按下按创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天键,待绿灯闪耀次后快松开按键,此时红灯闪耀为左固定模式,绿灯闪烁为右固定模式,可经过按键循环切换.5.2雷达参数软件创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天设置.可经过雷达RS485端口经变换后连结到上位机“雷达设置工具”进行设置波特率为115200无校验位数据位8停止位1七、调试创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天7.1、请采用大年夜于150MA的12V直流电源向雷达供电,采用道闸控制器12V直流电源输出端向雷达供电时,请查对其最大年夜输出电流不小于150MA.创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天7.2、雷达上电调试把持雷达每次上电后将自动记录布景杂波,此时红灯常亮,绿灯闪耀表示正在自动校准,请保证雷达自动校准过程中,雷达照耀范围内没有物体经过,自动校准完成后,绿灯停止闪耀,雷达进入正常工作态.创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天参数手动设置步伐：假如下表中的默认内容切合现场需求,则无需设置,履行完第五步,雷达进入正常工作状态.步伐设置内容说明第一步雷达上电,待自动校准完毕第二步手动设置检测距离（杆默以为3米长）第三步手动设置人车（分）划分默认划分第四步手动设置敏捷度默以为中第五步手动更新雷达布景7.3、现场环境人创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天车划分测试第一步：人车划分测试：将闸杆升起,人体进入雷达检测地区,雷达绿灯不亮,人体走开雷达检测地区后不自动关闸.车辆经过入雷达检测地区时,绿灯亮,车辆走开检测地区后,绿灯灭,闸机自动关闸.第二步、防砸人测试：遥控关闸,在闸创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天杆着落过程中,人体凑近闸杆,此时雷达绿灯亮,闸杆抬起,人体走开后闸杆着落（注意保证人体与闸杆的安全距离,防砸人测试成功后,则无需测试防砸车功能）.（当前雷达版本采纳电磁波能量密度高的天线设计方案,创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天电磁波束窄,在防跟车上有优胜性能,因此同意雷达在约1.5米范围内检测人体,若有调整,本手册不作改正）八、注意事项8.1、往常状况下请按杆长来设检测创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天距离,检测距离距稍小于或即是杆长,以防闸杆外有人员或物体经过而被雷达检测；假如雷达对面有大年夜面积反射物如墙面时,设置检测距离应小于实质通道宽度0.5创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天米以上.8.2、雷达没法完成布景更新,绿灯向来闪耀.原由为车道范围内有运动目标,或许是检测距离大年夜于车道宽度,车道外有运植物体,请排除运动创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天目标,或断电重启后从头正确设置检测距离再更新布景.8.3、雷达布景更新达成后,雷达工作一段时间体现车道内无车辆,但雷达绿灯亮,继电器有输出.原由为雷创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天达布景有较大年夜的环境改变,请从头更新雷达布景,同时检查设置的检测距离能否超越车道宽度.8.4、应用于5米以上超宽车道时,车辆经过闸机时车创作时间：二零二一年六月三十天创作时间：二零二一年六月三十天辆与路程的夹角越大年夜,因为车身存在镜面反射要素,雷达接收反射回的电磁波越少,雷达检测性能越差.建议经过路锥指引车辆驶,使车辆与路途夹角度小于30创作时间：二零二一年六月