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新能源车直流电动机的运行特性直流电动机的运行特性主要有工作特性和机械特性(1)工作特性直流电动机的工作特性是指在保持额定电压、额定励磁电流的情况下，电动机的转速n、电磁转矩T和效率n随电枢电流Ia(或输出功率P2)变化的特性。直流电动机的励磁方式不同，它们的运行特性也有很大差异。并励电动机工作特性如图1所示；串励电动机工作特性如图2所示；复励电动机既有并励绕组，又有串励绕组，因此其特性介于并励电动机和串励电动机之间当复励电动机以并励为主时，其特性接近于并励电动机；当复励电动机以串励为主时，其特性接近于串励电动机。图1并励电动机工作特性图2串励电动机工作特性(2)机械特性直流电动机的机械特性是指转速与电磁转矩之间的关系，如图3所示。由直流电动机的电压方程和转矩表达可知_U 比于KgKtKt^式中n 电枢转速，r/min；U——外加电枢电压，V；Ke——与电机结构有关的常数；①一一对磁极的磁通，Wb；Ra 电枢回路电阻，A；Kt——与电机结构有关的常数，Kt=9.55Ke；T——电磁转矩，N・m。图3直流电动机的转矩-转速曲线直流电动机的固有机械特性是指在额定条件(额定电压UN和额定磁通①N)下和电枢电路内不外接任何电阻时的特性：n=f(T)。直流他励电动机固有机械特性曲线如图4所示。图4直流他励电动机固有机械特性定义转矩T=0时的转速称为理想空载转速，用n0表示.为了衡量机械特性的平直程度,引进一个机械特性硬度的概念，其定义为0=茫=¥><100%an△軒人为机械特性是指人为地改变电动机电枢外加电压u和励磁磁通①的大小以及电枢回路串接附加电阻Rad所得到的机械特性。电枢回路中串接附加电阻时的人为特性如图5所示，改变电枢电压U时的人为特性如图6所不，改变磁通①时的人为特性如图7所示。+o +o 图5电枢回路中串接附加电阻时他励直流电动机的电路和人为机械特性图6改变电枢电

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