操作维护手册

10MG650/1480(1630)-GWD型沟通电牵引采煤机操作维护手册西安煤矿机械XI`ANCOALMININGMACHINERY CO.,LTD2023.6.目 录

安全须知 3井上试运转和拆运 6采煤机的操作 9电气掌握与显示系统 11采煤机的润滑 18常见故障与处理方法 20维护与检修 31第一章安全须知安全守则采煤机上有明确的防爆标志：Exd[ib]I(150℃)ExdI(150℃)采煤机使用应必备的安全工作条件：海拔高度小于2023米；四周介质温度在-5℃至+40℃之间；3.+25℃95%；4.的含量应不超过《煤矿安全规程》中所规定安全标准的矿井中使用；5.3300V〔1140V，50Hz;四周介质无破坏性金属和绝缘材料的气体蒸气和尘埃；正确使用采煤机上的各种安全，危急，操作，保护等标志必需完整清楚。定执行，以确保正确使用。采煤机只能用于采掘和采装煤炭，岩石，矿砂以及其他相像的矿物。行，并马上切断电源。全部电气设备都必需正确接地。盖板，同时在井下供电处悬挂“停电修理”标志。不能用摇臂升起采煤机。则可能发生安全或工作事故。吊装设备有足够的承载力量。工作人员的全部内容。故障处理有必要的了解。肯定的实际操作和使用阅历，并具相应资格。只使用具有良好素养且有责任心的人负责操作、装卸、维护和修理。明确司机的责任，并授权司机拒绝执行任何违犯安全的指示。采煤机司机应持证上岗，并确保机器不被任何未经授权的人员操作。制造厂家认可的技术人员。操作警示采煤机操作前必需预先检查全部掌握装臵和“紧急停顿”装臵。开机前，生疏四周的环境和状况，工作范围内有无障碍物和人员。必需依据本手册的规定工作，避开对机器可能造成危害的任何操作。一旦操作失误，马上停机并防止重启动，以改正错误。并防止重启动。必需遵守启动预警装臵的警示和掌握显示。部门和人员汇报。采煤机在工作时，喷水灭尘系统既不能关闭，也不能移动。器必需断开。必需依据本手册规定的要求进展维护和检修。采煤机在维护或检修前，必需断掉隔离开关，以防不留神重启动。才能实施。环境保护良好的安全和环保习惯。器和其他化学物质的使用规定。器的安全运行及环境清洁。其他危急危急，请特别留意并避开：机器零部件间或采煤机与四周设备间挤伤或切断人的手足。被滚筒、齿轨轮、拖揽装臵、铁链等卷伤或拉伤。被滚筒或抛出的煤块砸伤。机器下滑或机器意外移动碰伤。机器震惊或晃动等不稳定因素带来的损害。电缆损坏造成的断电或漏电或电击。被热油或气体的烧伤，烫伤。摩檫或碰撞的火花引起火灾。四周易燃易爆气体超标时的危急。修理时去掉保护装臵或掌握装臵引起的危急。其次章井上试运转和拆运运转须知开机前，必需确认采煤机四周没有人员和障碍物。其位臵正确，动作敏捷牢靠。开机前，必需检查两个滚筒的旋转方向,确认左右滚筒没有挂反。开机前，先确认润滑和供水状况良好，先给水后开机。被堵塞时启动截割电机。运行中消灭危急状况时，必需马上用“紧急停顿”按钮关闭采煤机。运行完毕时，应将采煤机移动到适当的安全位臵，两个摇臂降至地面。运转前的检查配套的试运转。采煤机的主要检查内容如下：各零部件是否完好无损；全部紧固件是否松动，尤其是四条液压拉杠和液压螺母是否打压锁紧；外接油管、水管和接头是否拧紧，有无渗漏；各箱体是否漏油、漏水，油位是否正确；各个手把、按钮是否敏捷牢靠，离合器手把位臵是否正常；遥控器电池是否电量充分。各个电缆及压盘是否连接正确、结实。各个电控箱盖板是否盖好。开机前，先试送水，检查水路和喷嘴是否畅通。槽搭接处假设有凸台或棱角应于去除，并在不平外表涂以废油或脂润滑。试运转上述检查全面无误后，可开机进展空负荷试运转:发热、密封等状况。试运转中，检查采煤机各个动作及显示是否正确，不正确应准时处理。在案，有问题准时处理并记录备查。应取得有关厂家的认可，务必把隐患消退在下井之前。采煤机的解体采煤机分解为八大件。MG650/1480〔1630〕-GWD的八大分解件之组成、重量及最大外形尺寸〔长*宽*高〕如下：1.左牵引部大件：重量15.4t最大外型尺寸2765*1586*2023mm组成：左牵引部10t 调高泵箱0.7t 行走箱3.6t牵引电机0.55t 调高油缸0.64t2.右牵引部大件：重量15.9t最大外型尺寸2635*1586*2023mm组成：右牵引部9.6t 变压器箱1.47t 行走箱3.6t牵引电机0.55t 调高油缸0.64t3.左摇臂大件：重量12.55t最大外型尺寸3435*2490*1030mm组成：摇臂8.6t 电机2.55t 左联接架1.4t4.右摇臂大件：同左摇臂5.联接框架大件：重量10.7t最大外型尺寸3070*1400*980mm组成：开关箱1.2t 变频器箱1.8t 联接框架7.7t6.裂开机构：重量4t3070*1400*1000mm〔MG650/1480-GWD〕7.左滚筒：重量约7t外型尺寸2500*2500*800mm8.右滚筒:同左滚筒各大部件解体后运输挨次应以井下安装挨次之便利为主。解体件的保护对解体件外露的孔、腔必需严密封闭。保护措施。措施。对那些活动局部必需加以固定措施。油管、水管两端必需严密封堵。对紧固件和小零件等必需分类装箱运送。制止对电控箱猛烈撞击和翻滚。井下安装程序把各大部件按安装位臵一字摆开于较平直的溜槽上，用枕木垫平；将导向滑靴套入销轨，装好行走箱后再装上销轨固定销和挡煤板；用牵斤顶将大框架和牵引部齐平，并使各滑靴位于正确位臵；高压泵将液压拉杠渐渐加压拉长至规定长度，最终拧紧全部螺母；液压拉杠正确安装压力及拉长量：泵压力150MPa 预紧力1894kN1M80*4拉杠长度3920mm3620mm伸长量6.9mm2M80*4拉杠长度6930mm6630mm伸长量12mm穿销轴，挂左右摇臂及油缸，拧紧各螺栓，螺母；挂滚筒及裂开机构；斜护板调至适当角度固定；正确、牢靠联接全部电缆，电气接头，油管，水路及掌握线路。联接并检查和输送机，液压支架之间的配套关系。第三章采煤机的操作开机前检查按井上试运转之2.2节要求重检查，确认牢靠；确认机器四周没有非岗人员；确认电缆、电气接头、水管和油管就位并状态完好；全部开关及操作手把臵于分位(或零位)；各滑靴前后是否有障碍或卡阻物；滚筒有无卡死，截齿和喷嘴是否齐全；各操作手把、按钮及离合器是否正常牢靠；各部油箱油位是否符合规定，有无渗漏；以上确认无误，明确上岗人员就位，即可给水，送电，开机。操作守则先供水后开机，先停机后关水。随时留意滚筒位臵，严防割顶梁或铲煤板。马上停机检查，并排解故障。较长时间停机或下班时必需断开隔离开关，脱开离合手把，关闭水阀。开机程序为：① 供给采煤机冷却水② 采煤机送电③ 启动截割电机④ 牵引送电⑤ 左〔右〕行牵引采煤机割煤停机程序为：① 停顿采煤机左〔右〕行走，先减速到2米/分以内，才可按牵停② 牵引停电③ 停截割电④ 停采煤机电⑤ 停冷却水导致采煤机故障，由用户负全部责任。操作程序采煤机有按钮操作、端头站操作和遥控器操作三种方式。各种操作的位臵如下三图所示〔开机操作挨次如下：接通隔离开关拔出紧停按钮开通总水阀整机送电；点动左、右截割电机，待停稳后，闭合左、右截割部离合器启动截割电机，滚筒开头转动；牵引送电；依据需要按正或反牵引按钮，采煤机运行；依据需要按左或右摇臂升、降按钮，裂开头升、降按钮，实现调高。紧急停车：按紧急停顿按钮。〔右〕牵按钮，加速度到正常的牵引速度，我们2/分。操作部位见以下图所示： 图中序2按钮掌握座和序6端头站〔遥控器〕的功能和操作祥见下一章。第四章电气掌握与显示系统按钮掌握组按钮掌握组位于机身中部变频器箱正面左盖板上〔见图4-1〕图4-1图4-2共有16个按钮，其功能如下：1S1—急停〔采煤机整机停电按钮〕1S2—总启〔采煤机整机送电按钮〕1S3—闭溜〔停运输机按钮〕〕〕1S6—破启〔裂开电机启动〕1S7—破停〔裂开电机停顿〕1S8—牵停〔变频器停顿运行〕1S9—左截启〔左截割电机启动〕1S10—左截停〔左截割电机停顿〕1S11—右截启〔右截割电机启动〕1S12—右截停〔右截割电机停顿〕1S13—复位〔故障复位〕1S14—牵送〔给变频器送电〕1S15—牵断〔给变频器断电〕1S16 空白按钮(为一个备用按钮)特别提示：1552.需要启动采煤机时，启动预报警系统会给一个明确的报警信号：--截割电机〔运转〕 引送电。启动后的操作将不再发出启动预报警信号。手控及遥控用端头站〔指令盒〕或离机用遥控器来手动掌握采煤机。〔指令盒〕分别固定在左、右牵引部的正面，上面各有八个按钮〔见以下图，分别为总停、牵停、左行、右有左右之分。特别提示：左、右端头站不能同时使用。右之分〔见以下图之右侧为端头站，左侧为遥控器，请留意使用。电气显示变频器的掌握面板上有显示屏和操作按键变频器掌握盘在送电的初始时刻会显示以下画面：ACS800ACS8000070-3SRID-NUMBER1变频器运行开头后，会显示如下信息和画面：11-﹥50%SPEEDTOROUECURRENTI470rpm50.00%40.00A变频器第一行显示内容说明采煤机中文画面显示：运行画面有输入或者输出的时候，对应的指示灯会变红。故障画面说明：采煤机故障记录画面的查看方法是：从上到下是依据故障产生的先后挨次排列，最上面的一行是采煤机当前20变频故障画面售后效劳部门。第五章采煤机的润滑正确注油须知必需依据机器各部要求的位臵和牌号注油，不得乱用或混用；油液的存放，运输和加注必需防水，防尘；用做盛、储油容器必需枯燥干净；落入油池；严禁用纱布和棉纱等擦洗油池和液压器件，应用泡沫塑料或丝绸擦洗；注油量和牌号应符合以下要求，不多也不少。各部注油量主要注油部位如下：左右摇臂壳油池 油GB5920-9540℃运动粘度288～352/mm2s1 粘度指数≥90闪点〔开口〕≥200℃ 凝点≤-8℃〔倾点〕80～100mm在摇臂壳正面有油位窗口，下面其次个油窗有油既可。左右摇臂行星头 注油牌号： N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95注油量：油面应在摇臂头正面凹凸二油标之间，油位高度差应在45mm之间。调高泵油箱 注油牌号： YB-N100抗磨液压油 40℃运动粘度90～110/mm2s1100L左右牵引部油箱 注油牌号：N320中负荷工业齿轮油 GB5920-95430～460mm裂开头油箱 注油牌号：N320中负荷工业齿轮油 GB5920-9510L左右行走箱轴承 油脂牌号： 3#极压锂基润滑脂 GB7323-94滴点≥170℃ 锥入度1/10mm 265～295注油脂量： 每周一次，约50g50g。对油质并无特别要求。润滑的维护每天检查上述八大油箱的油位，不达标准油位时即应加注润滑油。每周对行走箱轴承加润滑脂一次。每天对齿轨轮加润滑油一次。次油，因机器磨合期消灭铁末较多，应准时去除。理或更换。。第六章常见故障及处理电气故障及处理先导回路固障：不能启动。缘由〔1〕掌握芯线断裂 处理：更换电缆或修复掌握芯线顺槽磁力起动器故障 更换或修复磁力起动器隔离开关未合闸 将隔离开关合闸终端启动二极管损坏 更换终端二极管启动回路不自保。1〕1140V掌握线断开 检查掌握线自保回路二极管烧坏 更换二极管⑷ 瓦斯断电仪、传感器损坏 更换瓦斯断电仪、传感器当以上都正常，但是不能自保，用万用表二极管档测量电源单项对地，正常时，表中显示：1指令发送器掌握不灵。缘由1〕按钮不灵 处理：检查并修复按钮⑵掌握信号发不出去 检查指令器插座接触好否⑶遥控器电池电压缺乏 更换遥控器电池备注：遥控器正常工作时，按下按钮，指示灯闪绿光一次，故障时为红光摇臂升降不敏捷。〔1〕PLC处理：查看全部输入升降的按钮〔2〕电磁阀不能换向更换电磁阀〔3〕油路不畅检查油路和管接头〔4〕24V24V⑸ PLCPLC5.变频器送不上电。1〕110V处理：更换掌握变压器〔2〕110V110V熔断器熔断〔3〕PLC〔4〕110V更换接触器备注：以上均正常，请依据图纸，检查相应得掌握线是否正常连接。牵引方向无法转变。1〕PLCPLC变频器故障按采煤机总起按钮时，一变跳闸⑴ 跳闸，可确定不是采煤机的接地故障造成。⑵ 掌握芯线带二极管接地。假设不跳闸，可确定是先导回路某点接地。⑶ 掌握变压器是否绝缘正常。⒏ 左〔右〕截割电机无法启动⑴ 确定左截割〔右截割、裂开〕停按钮是否拔起来。⑵ 电机或者电缆绝缘不正常。⑶ PLC〔右截割、裂开〕截割启动是不是有输入。⑷ PLC⑸ 4PLC。⑹ 请检查截割接触器电源是不是正常，假设正常请更换接触器。⒐ 无法牵引⑴ 5查⑵ 请检查变频器是不是处于正常状态，图6-1表示主变频器正常图6-2表示从变频器正常

图 6-1图 6-2的，只要第一行和上图一样，这表示变频器正常。⑶ PLC6-3图 6-3备注：⑴ ACS 8000140-3SR表示变频器的版本和功率⑵ ***FAULT ***消灭故障时不停的闪耀⑶ LINVE CONV表查询。⑷ 〔FF51〕是故障信息的代码，当用户不能够自己解决该故障时，请登记它，然后询问西安煤矿机械售后效劳部门。⒒故障缘由：COMMMODULE〔7510〕 主从通讯故障解决方法：⑴ 从变频器消灭7510的状况①检查光纤是否正常，方法是：取下〔记住光纤插的挨次，里面黑头，外②有光感的状况下，请将光纤插回去，再开机观看。假设还是消灭 7510故障，请更换插光纤的模块〔RDCO-03。⑵ 7510PLC〔PLCRunPLC。X22.6⒓故障缘由：OVERCURRENT〔2310〕 牵引电机过流解决方法：按下复位按钮。故障会缩短变频器寿命。采过石头区才上升到正常的采煤速度。⒔故障缘由：SUPPLYPHASE〔3130〕 变频器电源缺相解决方法：①请检查变频器前面快速熔断器是否正常。②请检查牵引送电的接触器是否牢靠吸合。500V⒕故障缘由：MOTORSTALL〔7121〕 牵引电机堵转②请检查开牵引时，PLC③请检查制动闸能否正常翻开。④请检查齿轨轮是否卡死。⒖故障缘由：DC UNDERVOLT〔3220〕 直流母线欠压解决方法：①请检查快速熔断器是否正常。②请检查电源线正确的接入变频器电源端子上。⒗下面表达如何查看四象限变频器的进线侧故障图6-4 变频器面板6-4，按156-5图6-5按116-6所示图6-6按序号126-7图6-7〔在此过程用千万不要按序号16的按钮〕6-7IGBT：2340。假设要回到电机侧，方法同上。特别提示：假设用户不能够解决变频器故障，请登记故障代码，询问西安煤矿机械售后效劳部门。故障缘由故障缘由解决方法ACS800TEMP传动的IGBT〔4210〕100%。COMMMODULE传动单元和主机之间的周期性检查电缆连接。〔7510〕通讯丧失。观看适配器指示灯显示。检查主机是否可以通讯。CTRLBTEMP〔4110〕

掌握板温度高于88℃。 检查环境条件联系西安煤矿机械DCOVERVOLT〔3210〕DC UNDEVOLT〔3220〕EARTHFAULT〔2330〕

中间电路直流电压过高728；877中间电路直流电压过低307；425传动单元检测到负载不平衡

检查主机的静态或瞬态过压。检查电机和电缆的绝缘状况检查主电源和熔断器检查电机或电机电缆有无接地故障测量电机或电机电缆的绝缘电阻LINECONV〔FF51〕

进线侧整流单元消灭故障 将掌握盘从电机输入侧切换到进线侧该故障仅在四象限变频器消灭整流单元，观看故障显示。联系西安煤矿机械MOTORPHASE〔FF56〕电极缺相 检查电机和电机电缆MOTORSTALL〔7121〕功率缺乏。 值。NOMOTDATA〔FF52〕PANELLOSS〔5300〕PPCCLINK〔5210〕

未设定电机数据或电机数据与断电，等待放电完毕再次上电变频器数据不匹配 联系西安煤矿机械掌握盘与ACS800之间的通讯中检查掌握盘的连接断 检查掌握盘连接器连接至INT板的光纤消灭故障检查光纤联系西安煤矿机械SHORTCIRC〔2340〕STARTINTERL〔FF8D〕SUPPLYPHASE〔3130〕

电机电缆或电机短路逆变单元的输出桥故障没有收到启动互锁信号中间电路直流电压震荡

检查电机和电机电缆联系西安煤矿机械检测连接到RMIO板上的启动互锁电路。即X22811检查主电源熔断器检查主电源是否平衡USERMACRO〔FFA1〕变频器参数丧失 联系西安煤矿机械液压系统故障工作面坡度较大时，机器缓漫下滑。缘由1假设摩损总厚度≥4mm或活塞释放行程≥19mm时应更换全部摩擦片。的急剧磨损，产生发热甚至冒烟起火，当在工作面倾角小于10°，机器绝无下滑可能时，允许将液压制动器用机械方式适当松闸释放，以提高闸片寿命。牵引无力，液压制动器发热。缘由〔1〕制动器掌握油压过低 处理：调正油压使P≥1.2～1.6Mpa(2)制动器密封圈漏油 处理：更换密封圈。摇臂锁不住，缓慢下沉。1〕液压双锁阀〔或平衡阀〕处理：检查更换密封圈并清洗双锁阀〔或平衡阀。〔2〕调高油缸内活塞密封老化串漏 处理：检查更换密封圈。滚筒不升降或速度特慢。缘由1〕泵箱过滤器堵塞 处理：清洗过滤器或更换滤芯。油缸油管堵塞或裂开 处理：更换相应油管。高压油路压力太低或溢流阀不能复位23Mpa手动升降遥控不升降 处理:检查电磁换向阀是否堵塞或电磁阀是否完好或是否有电。泵箱油面过低，油少 处理：给泵箱加油，到正常高度。摇臂下调时有“点头”现象。缘由1〕液压系统内有空气 处理：进展系统排气。〔2〕双锁〔或平衡阀内有杂物 处理清洗或更换双锁阀。机械系统故障滚筒突然不转，并不再转动。缘由1〕摇臂电机中心轴扭断 处理：检查确认后更换电机心轴。〔2〕滚筒受阻闷车 查滚筒损坏状况，更换截齿，修复滚筒。牵引在运转，但机器不行走。缘由1〕驱动轮扭矩轴扭断 处理：更换扭矩轴。齿轨轮损坏 处理：更换齿规轮组。机身下面有大块煤或物阻卡 处理：去除堵塞。溜槽弯曲或起伏过大，销轨搭接故障 处理：平直销轨或溜槽。倍时，驱动轮内的花键轴正常断裂，以保护采煤机。但大多断裂是冲击负荷所致，请予留意。机身抖动，声音不正常。缘由1〕联接螺栓松动 处理：检查所在位臵，上紧螺栓。〔2〕摇臂下面大块煤涌堵 处理：去除堵塞。齿轨轮或导向滑靴损坏。1〕20导向滑靴磨损严峻，齿轨轮在销轨接轨处可造成冲击打牙。平滑靴损坏或磨损严峻，使采煤机向煤壁侧偏斜，易掰坏导向滑靴。溜槽上的齿轨固定销脱出。处理：检查上述各部位，更换齿轨轮或滑靴。切记要用本厂供给的配件。电机故障电机绝缘下降或烧毁。1〕留太多，串入电机内所致。1〕侧把电机轴端盖拆下，取出一轴更换油封。的油能准时流出，不再积留，串入电机。截割电机离合器在脱开状态下发出哒哒响声。处理：拆下离合手把，将导向铜套换方向装入或更铜套。水路系统故障滚筒内喷雾不成雾状缘由1〕内喷雾水压低 处理：加大工作水压至3Mpa喷嘴或管路堵塞 处理：清理喷嘴和管路。开关阀堵塞 洗滤网或更换滤芯。该机喷雾冷却系统见以下图：第七章维护与检修维检安全守则采煤机必需在支护安全、无淋水的位臵进展维检。负责采煤机维检人员应是机、电工程师或具有相应资格的人员。严格遵守有关设备操作规程和维检守则，尤其留意安全。维护工作只能在采煤机停电的状况下进展,即隔离开关必在断开位臵。维检位臵必需保证采煤机不在斜坡上下滑。面和螺纹面的保护层和油渍。格品。禁用存贮时间超过两年或使用期超标的胶管。查。维检完成后，经检查确认合格无误前方可重供电启动。严禁在采煤机上挂接其它设备。日常维护护。对三班制作业的应在第三班做四小时以上的日常维护。日常检修和维护内容：各大部件联接的螺栓松紧程度；电缆、油管、水管及接头有无损坏；各接合部位的渗漏状况；各大油箱的油位是否正常；各操作手把、按钮的正确性，敏捷性及牢靠性；滚筒、裂开头的齿座和截齿的磨损和丧失状况，准时更换；串入电机。假设电机出轴油封损坏，则须更换。检查喷嘴、水阀和过滤器，准时清理或增补；检查电缆槽进主机的电缆、水管状况，接线盒是否松动；是否结实；检查三大电控箱内全部电气元件的耐潮状况；检查遥控器天线状况，接收及显示功能状况；检查销轨固定是否结实，齿轨轮和各滑靴的磨损状况；依据当日工作记录，查找问题缘由并准时处理；留意！对防爆面涂保护油脂。变频器断电后，必需等待五分钟以上，才能翻开盖板，以防电击。电阻因过流而烧毁。IGBT+模块的永久性损坏。不要用高压水冲洗端头站和电控箱盖板。和煤尘进入电控箱内。一些重要部位的拆装方法滑动密封环的拆装：以防松动〔见以下图。圆锥滚子轴承 2.滑动密封 3.定心座 4.中心水管 5.方法兰齿轨轮组的拆装：1、行走箱壳体2、驱动轮3、花键轴4、齿轨轮组5、齿轨轮轴6、导向滑靴4，6465〔轴端缺口位臵，用铜棒小扣到位，不行啃坏密封圈〕联接各部螺栓并拧紧。10mm26mm，20mm时，就应更换。换下的滑靴假设无其他损坏，可补焊耐磨层并打磨后连续使用。液压拉杠的拆装：的长度〔在弹性极限内，然后备紧防松螺母，实现高强联接。见以下图。紧固可分两步进展:装好液压拉紧装臵后，先用手动超高压泵打50％压力，80Mpa，160Mpa〔2.6〕在防松螺母和机壳之间便消灭相应的间隙，备紧防松采煤机在井下开头使用后7-10天内，应第一次检查液压拉杠的松紧〔即重160Mp〔即重紧固。以后每3个月应检查一次液压拉杠的松紧〔即重紧固，打压170Mpa。。在以后的生产过程中，司机应当常常检查机身连接处是否牢靠，准时补压。〔即重紧固〕时，四条液压拉杠都需同时按要求进展检查和紧固。拆卸液压拉杠时，加压速度肯定要漫，避开压力超限〔180Mp母稍有间隙便可旋开，然后缓缓卸载。附液压调高系统图如下：四行星齿轮减速器的安装:故在组装行星轮和行星架时，需特别留意以下几点：选用四个行星轮的内孔偏差接近全都的；齿轮的节圆与内孔具有较好的同心度；承，在安装时，要