机械原理课程设计报告牛头刨床说明书

-学校：**大学班级：专业：机制**：指导教师：. z.-目录一、课程设计任务书2工作原理及工艺动作过程22．原始数据及设计要求3二、设计说明书41．画机构的运动简图4对位置4点进展速度分析和加速度分析43．对位置9点进展速度分析和加速度分析6速度分析图：7对位置9点进展动态静力分析8心得体会10谢辞11参考文献12一、课程设计任务书1.工作原理及工艺动作过程牛头刨床是一种用于平面切削加工的机床。刨床工作时,如图(1-1〕所示，由导杆机构2-3-4-5-6带动刨头6和刨刀7作往复运动。刨头右行时，刨刀进展切削，称工作行程，此时要求速度较低并且均匀；刨头左行时，刨刀不切削，称空回行程，此时要求速度较高，以提高生产率。为此刨床采用有急回作用的导杆机构。刨头在工作行程中，受到很大的切削阻力，而空回行程中则没有切削阻力。切削阻力如图(b〕所示。. z.-y6*s6Y7ss6CB6YFrn522FO2r3As34O4*图〔1-1〕2．原始数据及设计要求设计内导杆机构的运动分析容符号nLLLLLxx2OO4OAOBBCOSS6S622444单位r/minmm方案I603801105400.25L0.5L24050O4BO4B曲柄每分钟转数n，各构件尺寸及重心位置，且刨头2导路*-*位于导杆端点B所作圆弧高的平分线上。要求作机构的运动简图，并作机构两个位置的速度、加速度多边形以及刨头的运动线图。以上内容与后面动态静力分析一起画在1号图纸上。. z.-二、设计说明书1．画机构的运动简图1、以O4为原点定出坐标系，根据尺寸分别定出O2点，B点，C点。确定机构运动时的左右极限位置。曲柄位置图的作法为：取1和8’为工作行程起点和终点所对应的曲柄位置，1’和7’为切削起点和终点所对应的曲柄位置，其余2、3…12等，是由位置1起，顺ω方向将曲柄2圆作12等分的位置〔如下列图〕。1-2第I方案的第4位置和第9位置〔如下列图1-3〕。图1-32.对位置4点进展速度分析和加速度分析〔a〕速度分析取速度比例尺=0.001msmml对A点：V=V+VA4A3A4A3方向：BOOA//OB424大小：.√.V=pa=0.001ms673.239mm0.673239mAl4mms4=VA4=0.673239ms1.38431r4l0.486334mmsO4AV=l=0.001ms156.326mm0.156326msAAlaa4mm433. z.-V=V=l=0.747530msB5B44O4B对于C点：V=V+VCBCB方向：//XX'OBBC4大小：.√.V=l=0.001msmm749.708mm0.749708mClpcsV=l=0.001msmm49.0895mm0.0490895msCBlbc=VCB=0.363626r5ulslbc速度分析图：图1-4m(b)加速度分析 选取加速度比例尺为=0.001s2mma对于A点：a=an+at=a+ak+arA4A4A4A3A4A3A4A3方向：A→OOBA→OOB//OB44244大小：√.√√"由于a=2l=4.34263maK=2V=0.432808mA32O2As2A4A34A4A3s2an=2l=0.931975ms2，A4OA44根据加速度图1-5可得：at=l=0.549416m，ar=l=3.298112m。Aan'a's2AAak'a's2443a=2l=1.081866m,=V/l=0.363626r。A4OBs25CBBCs44另外还可得出：a=alO4B=1.201248mBA4ls2O4A.z.-an=2l=0.01785mCB5BCs2对于C点a=a+an+atCBCBCB方向：//XX'B→OC→BBC4大小：.√√.由an=2l=0.01785m,a=alO4B=1.201248m，CB5BCs2BA4ls2O4A根据根据加速度图可得：a=l=0.617683m，at=l=0.9942344mCap'c's2CBan''c's2加速度分析图：图1-53．对位置9点进展速度分析和加速度分析〔a〕速度分析取速度比例尺=0.001msmml对A点：V=V+VA4A3A4A3方向：BOOA//OB424大小：.√.V=pa=0.001ms328.9949mm0.3289949mAl4mms4=VA4=0.3289949ms1.044034r4l0.315119mmsO4AV=l=0.001ms607.82497mm0.60782497mAAlaa4mms433V=V=l=0.56377824msB5B44O4B对于C点：V=V+VCBCB.z.-方向：//XX'OBBC4大小：.√.V=l=0.001msmm551.8355mm0.5518355msClpcV=l=0.001msmm143.6768mm0.1436768msCBlbc=VCB=1.06427r5ulsbc度分析图：图1-6(b)加速度分析选取加速度比例尺为=0.001ms2amm对于A点：a=an+at=a+ak+arA4A4A4A3A4A3A4A3方向：A→OOBA→OOB//OB44244大小：√.√√"由于a=2l=4.34263maK=2V=1.26918mA32O2As2A4A34A4A3s2an=2l=0.343.4818m，A4OAs244根据加速度图1-7可得：at=l=2.5498973m，ar=l=2.4106178mAan'a's2AAak'a's2443a=2l=2.57293mA4OBs244另外还可得出：a=alO4B=4.4090669mBA4ls2O4Aan=2l=0.152911ms2CB5BC对于C点. z.-a=a+an+atCBCBCB方向：//XX'B→OC→BBC4大小：.√√.由an=2l=0.152911m,a=alO4B=4.4090669m，CB5BCs2BA4ls2O4A根据根据加速度图可得：a=l=4.247506m，at=l=0.5366925mCap'c's2CBan''c's2加速度分析图：图1-7对位置9点进展动态静力分析取“9〞点为研究对象，别离5、6构件进展运动静力分析，作阻力体如图1─8所示。图1-8. z.-G=700N，又a=a=4.2475055m/s2,则我们可以计算6 c c5F=-G/g×a=-(700/9.8×4.2475055)=-303.393565NI6 6 c设F 与水平导轨的夹角为，可测得的大小为2.645678545由FFFcos0,FFFsinG0可计算出XI6R45YR6R456F303.717328,F685.98071R45R6别离3,4构件进展运动静力分析，杆组力体图如图1-9所示图1-9：F=F=303.717328N，G=200NR54 R45

4由此可得：F=-G/g×a=-44.99051I4

4

4根据M

G

h

F

h

F

h

M

F

h

0

，O4

4

1

I4

2

R54

3

I4

R23

4其中

h

，h

，h

，h

分别为G

,

F

,

F

,

F

作用于O

的距离〔其1

2

3

4

4

I4

R54

R23

4大小可以测得〕，可以求得：=609.753093N。23作力的多边形如图1-10所示图1-10由图1-10可得：=250.04NI4对曲柄2进展运动静力分析，作组力体图如图1-11所示，图1-11作用于O的距离为h，其大小为0.0523612mR32 2所以曲柄上的平衡力矩为：Fh13.0924N/m，方向为逆时针。32. z.-心得体会美丽的花朵必须要通过辛勤的汗水浇灌.有开花才有结果,有付出才有收获.通过几天日日夜夜的奋斗，在教师亲切地指导下，在同学们的密切配合下，当然也有自己的努力和辛酸,这份课程设计终于完成了,心里无比的快乐,因为这是我们努力的结晶.在这几天中，我有很多的体验，同时也有我也找到许多的毛病，仅就计算机辅助绘图而言，操作的就远远不够熟练，专业知识也不能熟练应用。但是通过这次实践设计，我觉得我有了很打的提高。其次，通过这次设计我学会了查找一些相关的工具书，并初步掌握了一些设计数据的计算方法；再次，自己的计算机绘图水平也有了一定的提高，并对所学知识有了进一步的理解。当然，作为自己的第一次设计，其中肯定有太多的缺乏，希望在今后的设计中，能够得到改正，使自己日益臻于成熟，专业知识日益深厚。我在这次设计中感到了合作的力量，增强了自己的团队精神。这将使我受益终生。“功到自然成.〞只有通过不锻炼,自己才能迎接更大的挑战和机遇,我相信我自己一定能够在锻炼成长.. z.-谢辞本论文是在李教师亲自指导下完成的。导师在学业上给了我很大的帮助，使我在实验过程中防止了许多无为的工作。导师一丝不苟、严谨认真的治学态度，精益求精、诲人不倦的学者风*，以及正直无私、磊落大度的高尚品格，更让我明白许多做人的道理，在此我对教师表示衷心的感谢！. z.-参考文献1、机械原理/孙恒，陈作模，葛文杰主编——六版——2006.52、理论力学Ⅰ/**工业大学理论力学研究室编——六版——2002.83、机械原理课程设计指导书/罗洪田主编——1986.104."机械原理教程."申永胜主编.：清华大学，19995."机械原理"邹慧君等主编，高等教育，19996."连杆机构"伏尔默J主编，机械工业7."机构分析与设计"华大年等主编，纺织工业8."机械运动方案设计手册"邹慧君主编，**交通大学9."机械设计>>*克坚，于晓红，钱瑞明主编..：高等教育，200310."机械设计>>.龙振宇主编.：械工业，200211."机械设计根底〔第四版〕"杨可桢，程光蕴主编..：高等教育，199912."机械设计根底〔下册〕"*莹主编..：机械工业，199713."机械设计〔机械设计根底Ⅱ〕"周立新主编..：