虚拟现实技术在骨科中的运用

虚拟现实技术在骨科中的运用第一页，共五十九页，2022年，8月28日

目录4

前言背景1235

研究对象

实验步骤

病例介绍

讨论展望第二页，共五十九页，2022年，8月28日基本含义人工交互技术传感技术人工智能计算机图形学虚拟现实第三页，共五十九页，2022年，8月28日

虚拟手术在现代外科中的应用肝胆外科颌面外科矫形外科虚拟手术第四页，共五十九页，2022年，8月28日基本特征多感知性交互性沉浸感异物感…第五页，共五十九页，2022年，8月28日

前言背景重构手术部位及周围的组织解剖结构位置测量、空间映射、手术干预和定位精度

虚拟现实中进行手术规划和手术方案的模拟

虚拟现实

图像处理

手术定位

空间匹配第六页，共五十九页，2022年，8月28日研究资料影像学资料

CT工作站X片第七页，共五十九页，2022年，8月28日

研究材料

重建患者髋关节结构

三维检测及三维测量虚拟手术操作平台Mimics10.0Geomagicstudo8.0

3dsmaxv7.0第八页，共五十九页，2022年，8月28日齿状突骨折模型的建立腰椎转移瘤的术前评估股骨颈骨囊肿三维模型相关病例介绍234全髋表面置换术的设计1第九页，共五十九页，2022年，8月28日全髋表面置换术的设计实验1实验2三维重建髋关节3D模型HRA可视仿真虚拟操作第十页，共五十九页，2022年，8月28日前言背景

全髋表面置换全髋关节置换第十一页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-1骨盆正位X片图1-2髋关节侧位X片第十二页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-3骨盆CT扫描第十三页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建蒙罩编辑区域增长计算三维重建后的三维模型还要经过光滑处理DICOM格式的原始数据导入计算机工作站第十四页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-4界定阈值图1-5编辑蒙罩第十五页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-63D计算第十六页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-7骨盆前面观图1-8骨盆后面观第十七页，共五十九页，2022年，8月28日股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-9骨盆并硬化带图1-10骨盆并囊性变

第十八页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建

图1-11髋臼前面观图1-12髋臼后面观第十九页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-14，1-14，1-15，1-16分别髋臼右侧面观及左侧面观，并股骨颈的病变组织第二十页，共五十九页，2022年，8月28日股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-17，1-18，1-19，1-20分别右侧股骨前后观及左侧股骨前后观第二十一页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-21，1-22，1-23，1-24分别右侧股骨并硬化带囊性变及左侧股骨并硬化带囊性变第二十二页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-25，1-26分别右侧股骨颈病变组织左侧股骨颈病变组织第二十三页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨头缺血性坏死三维结构重建图1-27硬化带特性图1-28囊性变特性第二十四页，共五十九页，2022年，8月28日图像比较术前，术中，及三维重建后比较双侧股骨头前外侧囊性变,囊性变周围夹杂着硬化带，左侧股骨头皮质破坏明显，前外侧塌陷。

第二十五页，共五十九页，2022年，8月28日

可视化虚拟仿真手术实验材料：左侧股骨3D模型实验设备：计算机工作站实验软件：（1）Geomagic;

（2）3dsmax第二十六页，共五十九页，2022年，8月28日

可视化虚拟仿真手术

假体大小确定股骨颈直径确定股骨近端打磨-

股骨颈中心定位第二十七页，共五十九页，2022年，8月28日假体的选择分别测量股骨头颈交界处的前后，内外侧的最大直径第二十八页，共五十九页，2022年，8月28日股骨颈中心定位沿股骨颈部中心轴导入模拟导针第二十九页，共五十九页，2022年，8月28日

平台锉打磨去除股骨颈近端骨质部分约6mm厚第三十页，共五十九页，2022年，8月28日

桶状锉打磨观察股骨颈皮质处是否有切迹的形成第三十一页，共五十九页，2022年，8月28日

锥形锉打磨第三十二页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨近端打磨顺序示意图第三十三页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨近端虚拟打磨后结果

上面观下面观第三十四页，共五十九页，2022年，8月28日

股骨近端虚拟打磨后结果

前面观后面观第三十五页，共五十九页，2022年，8月28日

虚拟手术前后对比图

前后观内外观

第三十六页，共五十九页，2022年，8月28日

虚拟打磨过程概述3dsmaxv7.0布尔逻辑运算系统虚拟手术器械设计近端股骨虚拟打磨仿真术后骨质评估虚拟手术第三十七页，共五十九页，2022年，8月28日股骨颈骨囊肿三维数字模型第三十八页，共五十九页，2022年，8月28日三维模型第三十九页，共五十九页，2022年，8月28日三维测量第四十页，共五十九页，2022年，8月28日腰椎肿瘤术前评估第四十一页，共五十九页，2022年，8月28日邻近脏器关系第四十二页，共五十九页，2022年，8月28日

模拟减压及钛笼植入第四十三页，共五十九页，2022年，8月28日

模拟后路椎弓根螺钉固定第四十四页，共五十九页，2022年，8月28日整个模拟手术第四十五页，共五十九页，2022年，8月28日术中所见第四十六页，共五十九页，2022年，8月28日微型齿状突骨折建立第四十七页，共五十九页，2022年，8月28日齿状突骨折第四十八页，共五十九页，2022年，8月28日模拟后路短节段固定第四十九页，共五十九页，2022年，8月28日透明后处理第五十页，共五十九页，2022年，8月28日术后X片及CT重建第五十一页，共五十九页，2022年，8月28日枕小神经、耳大神经形态颈横神经、锁骨上神经形态第五十二页，共五十九页，2022年，8月28日膈神经、肩胛提肌、斜角肌颈丛在颈内静脉后方，胸锁乳突肌深面走行第五十三页，共五十九页，2022年，8月28日颈丛皮支、膈神经、脊髓、颈神经毗邻关系颈丛皮支、动静脉毗邻关系第五十四页，共五十九页，2022年，8月28日臂丛神经根、干、股、束、14支第五十五页，共五十九页，2022年，8月28日

臂丛神经和周围结构三维模型第五十六页，共五十九页，2022年，8月28日讨论视野拓展

仿真手术精确手术方案设计、模拟手术操作、术中三维可视定位、手术导航，保证手术质量。病