sokkia grx1专业型gnss接收机使用说明书

一．GRX1产品概 GRX1总 部件组 二．SSF概 作 配 导入导 编辑作 模 设置菜 三．配置集管 四．坐标系 五．静态测量流 六．RTK测量流 坐标系 4RTK测 七．网络RTK测 八．放样测 九．COGO功 附录:SokkiaGRXUtility工具软件操作说 一．GRX1产品概述的GNSS，作为多用途，多功能的，能适合于RTK和静态数据后处理等多种应用。能GPSL1,L2,C/A,L2CGLONASSL1,L2,C/A以及SBAS等多种块于一个轻巧的机身里，真正实现了多种无线技术集成于一体的。配套使用SSF手簿软SSO的后处理软件，软件操作简单方便的特点使系统使用更灵活、操作更简具有72个通用通道，能所有可见坚固、抗2米跌落，镁合金外壳IP67重量仅1.1公斤，堪称最轻巧的GPRS22LED指示灯语音提示状态可以接收SBAS改正数 数据采样率可达GRX1部件组成内置GPRS模块和方便插拔的（1）（2）一个数UHFTX/RX一个数UHFTX/RX电台模块和一个GSM/GPRS模块（中国使用一个数字UHFTX/RX电台模块和一个CDMA模块(LED绿灯–指示可用电源大于黄灯–指示可用电源大于红灯指示可用电源大于–指示可用电源少于绿灯-指示可用电压大于黄灯-指示可用电压大于红灯-指示可用电压大于-指示可用电压小于绿色–只一块内电池在使用红色–仅有一个外接电源可用–内电池和外接电源都在使用.显示指示的数字.绿色–指示到8颗以黄色-指示到6颗或7红色-指示到4颗或5红灯闪-指示到3颗以位置状态LED指示指示当前位置类型绿灯–DGPS或浮点RTK可用器显示：显示可用空绿灯–指示可用空间大于黄灯–指示可用空间大于红灯指示可用空间多于–指示可用空间小于绿灯/黄灯/红灯闪–0%或没有卡.LED：指示当前文件状态.绿灯–文件被打开红灯闪–写入文件不亮(暗)–文件没有打开或没有卡.–内置蓝牙已连接–内置蓝牙模块可用，等待连接–内置蓝牙模块没有打开–数据正通过蓝牙端口发送桔黄灯闪-电台状态指示：指示内置电台或内置UHF模块的状态黄色-内置电台打开--数据正通过电台端口接收。串口状态指示：指示串口状态.-数据正通过端口发送桔黄灯闪-数据正通过电台端口接收1按电源按钮1秒钟后松开，开机。此时电池电量指示器闪一下后，发出“准备就绪”的信息和康状况指示器LED亮起是正常的情况3按住电源按钮3秒钟，提示“关闭”声音，松开钮关闭恢复出10-秒开机状态，按住电源按1020秒，直到发清除内20-秒开机状态，按住电源按2025秒钟，直到发出Files（槽盒SD电GRX标配一根数据传输电缆，该电缆可以连接和手薄或计算机进行数据的通讯。电缆为一端为LEMO头，一端为串口。关于电缆的阵脚定义如下：1.2.RXD输 1.2.RXD输斜高–从测站标志中心到前后面板上斜高测量标志处的距离图中真实天线H。在测量时，如按照斜高测量，则斜高为H1，在仪器或软件中输入斜H1后，软件会根据天线半Rh,T1，则为天件中加上T1和T2，自动计算出真实的天线高H。R二．SSF功能简介SHC250索佳GRX1配套使用手簿为SHC250手簿，手簿安装有SSF软件。SHC250使用Windows6.5的操作系统；处理器为806MHz；内存为256M；闪存1G；3.7VGA彩色触摸显示屏；蓝牙连接功能无线LAN功能，可连接无线网络；IP66防SHC250手簿具有6个功能按键和一槽和SD卡卡槽。在左侧有一个电源插USB口和串口，方便进行数单击SSF可以进入野外在右图的界面中还有SokkiaGRXUtility软件的快捷键。该软件可以通过建议将SSF软件放在最前面，方便使SHC250具有方便输入功能，用触摸笔12个子菜单组成：接下来我们详细介共有 在可用模块界面，显SSF软件GPS+mmGPS在COGO功能中显示相关计算功能作业菜单配置菜单在GPS+配置中有多个仪器参数与参考站网络连接进量，参考MyNetworkRTK的参数集静态测量用户，可直接选用MyPPStatic的参数集合。在这里我们选中MyRTK的配置集进行例如将光标移至MyRTK上，单击增加，如右图，增加DT-RTK的配置集。固定解-浮点解警告，当从固定导入和导出菜单编辑作业坐标，如果是控制点，在控制点的位模在测量模式中选择使用全站仪还是GPS进量设置菜单在设GPS菜单包括基准站设置；坐SSF提供在已知点上进行初始化的功三．配置集管理SSF软件中，可以将测量常用“MyNetworkRTK”、“MyRTDGPS”、“MyPPStatic”、“MyPPDGPS”使用电台模式进量；可参MyNetworkRTK的参数集合静态测量用户MyPP右图显示7个可供选择的配置集将光标放在那个缺省的配置集上，单击增加，即将配置集并可在这里我们选中MyRTK的配置集进（单击完成，完成设置标在这个界面设置基准站制造数据记录只有记录到一个选在接下来的几个界面列出了所有的IntGRX1DigitalUHFIntGRX1GSM例如，内置GRX1DigitalUHF(GSM)，如果选中IntGRX1DigitalPDL协议可以和所有使用PDL电台的GRX1DigitalUHF(GSM)，或IntGRX1GSM（流动站电台参数需要和基准站GSM模输入流动站PIN码，和基准站号是指自动记录3次保存结果。如输入水平距离提示，当距离小于测量记录：设置平均观3次之后记是否需要共同技术RTK定位时，是否需要外推或者使统的第一种为已知经7参数转换的结果，在坐标系统中，以基准参数的形式输入，参7选择投影类型横轴投在自定义基准界面，输入基准名称BEIJING54选择椭球，如果需要54椭球则选择KRASS。还可以选择80椭球等。在自定义投影界面选择基准。例如在右图界面输入自定义投影的投影参不存在，所以地方椭球和WGS84没有已知7参数，则可以假定全部零，先将WGS84转换直接地方坐标，直接转换后的坐标再通过坐标转换程序，进行二维五．静态测量流程使用GRX1静态测量之前，必须安装SD卡，的数据记录在SD卡中，缺省的文件为log 时SHC250手薄的时间，例如上面的文件名为2010年04月28日16点27分16秒时开击开始图标下一行的时间标识，进行时间的调整）如果为新，建议开机接收星历文件后再进量。静态测量步骤如下：SSF软件，打开已有的作业或新建作业。输入作业名称。例如Sample428,单在GPS+配置中的有缺省的静态测选择MyPPStatic的配置集后，单业设置见RTK测量部分章节）。并将所有搜索到的列（如果手薄蓝牙关闭，则在菜单下，单击设GPS进入静态测量击结束测量，数据在D卡。和文件名不同，数据后，以ts为和拷贝。点名在数据输入后处理软件始测量时，SHC250手簿的时间。SOKKIA图标，显示右图界面，在状态中可以查看的多种状态信息，的点位信息，WGS84的坐标；PDOP值的显示；平面和高程精单击出现如右图所示界面显示S和S在的分布图，在图形中用不同的颜色表示S或S的并以查看RTK新建作业及配置设置（电台模式Sample428，点继续类型为IntGRX1DigitalUHF，并设IntGRX1DigitalUHF，并设置GPS设置中，单击设置基准 显示信号强度100%.输入点号，单击开始进量，在配3个历元自动记录3秒SOKKIA图标，在状态界面可以查看的各种工状况等GPS设置菜单中的地方坐标可以开始进量，在RTK测量完成后，生成类似 簿拷贝到计算机备份。数据可以导入SSO或SL软件调阅编辑。新建作业及配置设置（网络将光标放在MyNetworkRTK的配置集块是否内置在内。配置MODEM如图，单击继续对于国内大部分用户使用APN为输入专线对应的APN。统。如右图所示选取WGS84进测一旦仪器连接成功，将得RTK固定八．放样功能DTM放样：是数字地面模型的放样。设计Elev为设计高程当仪器与放样点之间的距离大于3米表示仪器需要前行4.177米，向右0.071米，与放样点的方位角为图中所单 Hz出现右图，已经建立了况，可以插入或增加线路部分道路元素。在SSFZH到HY（S-S，YH到HZ(-),直线长度为1米，角度为0线半径1000和长度2米。(8)输入圆曲线，例如输入长度5米。1000，选择是左偏还是右偏。和曲线半径1000和长度2米。录位置点下拉菜单，选择CS-SC）(10)在道路编辑完成后，将在右图界点stake，对该点进行放样点可以测量点。如下九．COGOCOGO功能为坐标几何计算功能，包D1、D2、D3三个点来说明各个计D1(N1000,E1000,D2(N2000,ED3(N2000,E关于软件中提到的功能12项，这里以从列表中选择点，例如输入D1和首先选D1，计D1D2D3的关系。其中线的起点为D2终点为首先选择点D1，点圆曲线附索佳GRXUtility软件是对进行相关设置的的软件分为PC版和WM版，这里先介绍PC版，软件主要有三种模式。点Device，出现下拉菜单，在ApplicationMode中有三个选项，如下图首先对进行连接，点出现连接界面，点Connect连点Firmware,进行硬件升级二．管理模在管理模式主要有如上界面，点Device，出现连接界面，点Connect连接在Information界面显示的各种信息，如