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文档简介

精心整理RobotStudio创办SMART组件打开RobotStudio软件，创办一个新工作站，导入做好的机械装置打开做好的机械装置导入机械装置后，断开库文件。精心整理精心整理右键机械装置---点击断开与库的连接3.创办SMART组件1点.击Smart组件--创办SMART组件修改SMART组件名称精心整理精心整理3.把机械装置4.建模--右键机械装置拖进SMART里--设置为增添组件精心整理精心整理击增添组注：机械有几个运态就增添）2.选择本体---PoseMover定义机械装置的运动姿态

注意：还有其余功能组件，依据实质应用选择。精心整理精心整理择机械装择机动的续时1.右击SMA件--属性--对话框注：当有几个SMART组件时，按上述步骤定义几个运动姿态。增添运动姿态的信号精心整理精心整理点击信号和连增添I/OSignals--跳选择信号种类填写信号名称填写信号值注：机械装置有几个运动姿态就增添几个信号。信号关系精心整理精心整理点击增添I/OConnection--跳出对话框源对象---选择SMART信号---选择增添的信号di_YD标对象---选择该信号所对应的运动态标对象---选择Execute注：同上，有几个运动姿态就关系几个

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