自动装箱系统设计

本论文设计了一种以8051单片机为核心的流水线产品计数及装箱控制系给定值及检测和控制，专门扩展一个8255A可编程接口及程序存储器EPROM2732(4K*8200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。扩展的8255A的B口各个项目选择以及各类工业自动化机构，可以在一个具体工作场所的空间范围内，使每一个设计方案完成一项任务。(1)用键盘设置每个包装箱所装的产品数量以及包装箱数，并分别存放在PARTS和BOXES单元中。小。址总线、数据总线和控制总线)大多数在内部，因此不易受外界的干扰；另一方电磁屏蔽等措施。所以单片机应用系统的可靠性比一般的微机系统高得多。运算速度高，最高可达16MHZ。而且单片机对实时事件的响应和处理速度快。设EPROM2732(4K*8200ns可用紫外线擦除标准EPROM)。74LS373(8位I/O锁存①一个面向控制的8位CPU；接口，如A/D、D/A转换器、键盘、步进电机以及需要同时两位以上信息传递VCC：接电源端；G：存储器允许信号；A11-A0：地址输入线；D7-D0：三态数据总线；同向电流驱动器，为LED提供足够驱动电流。说明：键盘和显示器接口芯应后，读入BCD码，作为给定值，并送显示。由于系统设计只有三位显示，所当按键未按下时，所有输出端均为高电平。当按键按下后该键的BCD码将以反一方面存入相应的给定单元(PARTS和BOXES)，另一方面送去显示，以便操作为了设计主程序和子程序的流程图，首先必须设置有关内存单元。这里用论文采用的是以软件为主的LED接口电路，用软件进行译码，其流程图如一方面存入相应的给定单元(PARTS或BOXES)，另一方面送显示器，以便操作者检查输入的给定值是否正确。本程序输入的顺序是先输入包装箱数(三位，最最报警系统根据报警参数及传感器的具体情况又可分为硬件直接报警和全软件程序报警，前者的报警信号是直接通过硬件对被测参数和给定值进行比较而产处理，而后者则通过程序比较而得到信号并由软件完成报警处理系统主要是针对误操作做出报警，如当无给定值时就按STRART键等，而无需进行上下限参数为了进行微机系统程序设计，首先需设置一些有关内存单元。这里用8051进一步的验证。+5VJPQ?R?R?R?R?RES2RES2RES2RES2D?D?D?D?DIODEDIODEDIODEDIODE0D?D?D?DIODEDIODEDIODE1DIODEDIODEDIODEDIODE2D?D?DIODEDIODE3D?D?DIODEDIODE4DDIODEDIODE5DDIODEDIODE6+5V12344HEADER+5V3D0A04D1A17D2A28D3A3D4A4D5A5D6A6D7A7LEOC74LS37389A1A0D0D1D2D3D4D5D6D7WR5RD68255A2569BBBBBBBBPA0PA1PA2PA3PA4PA5PA6PA71234567894567896A09A18A27A36A45A54A6A73D0A3D0A04D1A17D2A28D3A3256924A921A1023A1135D5A5D6A6D7A7LEOC74LS373WRALEWRRDINTOLEDLEDLEDLED12345SSRMMM32DIODE7D?D?D?DIODEDIODEDIODER?1SW-PBR?D?D?DIODEDIODELLEDLEDNPN1Q?NPN1NPN1RES2+5VVCC+5V+5V655NPN-PHOTO343S9该系统控制程序如下：ORGAJMPORGAJMPLED1LED2LED3BOX1BOX2BOX3BOXESPARTSPRECNTLEDADD1LEDADD2LEDADD3BUFFMAIN：CIRZERO：0000HMAIN0003HINT0EQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUEQUORGMOVMOVMOVMOVMOVINCDJNZMOVMOVMOV22H23H24H25H26H27H28H2BH2EH4000H2000H1000H2FH0100HSP,#50HR0,#22HA,#00HR1,#0DH@R0,AR0R1,CIRZERO20H,#00H21H,#00HDPTR,#8003HWAIT:：WORK：SETBLOOP1：LOOP2：MOVMOVXSETBSETBSETBMOVMOVPUSHPUSHMOVMOVCJNESETB03HMOVMOVMOVMOVJNBMOVMOVMOVLCALLCLRSETBMOVMOVMOVXMOVMOVXJNBA,#98H@DPTR,AEX0EAR0,#BOXESDPTR,#LEDADD1DPHDPLDPTR,#8002HA,PRECNTA，#06H，WAIT00HA,20HDPTR,#8002H@DPTR,AA,@DPTRACC.7,LOOP1LED1,#00HLED2,#00HLED3,#00HDISPLAY00H01HA,20HDPTR,#8002H@DPTR,ADPTR,#8002HA,@DPTRACC.6,LOOP2JNBACC.4,STOPLCALLPORTADD1LCALLDISPLAYLCAALPORTCOMPJB08H,STOPMAJMPLOOP2STOPM：LCALLLCALLJBLJMPBOXADD1BOXCOMP09H,FINISHWORKFINISH：CLRCLRMOVMOVXMOVMOVMOV00H01HA,20H@DPTR,ABOX1,#00HBOX2,#00HBOX3,#00HLOOP3：MOVMOVXJBLJMPDPTR,#8002HA,@DPTRACC.5,LOOP3WORKSTOP：CLRCLRMOVMOVXLJMP00H01HA,20H@DPTR,AMAINDPTR,#8000HDPTR,#8000HA,@DPTRMOVMOVXMOVMOVMOVCMOVMOVXPOPPOPMOVXLCALLMOVMOVCMPJNZMOVINCINCMOVRRMOVPUSHPUSHRETIDISPLAY：MOVMOVMOVCMOVXMOVMOVXMOVMOV30H,ADPTR，#SEGTBLA，@A+DPTRDPTR,#8001H@DPTR,ADPLDPH@DPTR,ADELAYDPTR，#8000HA，DPTRA，30HMAIN@R0,AR0PRECNTA,DPHADPH,ADPHDPLA,LED1DPTR,#SEGTBLA,@A+DPTR@DPTR,ADPTR,#LEDADD1@DPTR,AA,LED2DPTR,#SEGTBLMOVCMOVMOVXA,@A+DPTRDPTR,#8001H@DPTR,AMOVDPTR,#LEDADD2；显示十位MOVMOVMOVMOVCMOV@DPTR,AA,LED3DPTR,#SEGTBLA,@A+DPTRDPTR,#8001HMOVX@DPTR,AMOVDPTR,#LEDADD3MOVX@DPTR,ARETPORTADD1：MOVMOVADDDAJBR0,#LED3A,@R0A,#01HA24H,ADD5；BCD码调整RET；返回主程序ADD5：CLRDECMOVADDDAJB14HR0A,@R0A,#01HA1CH,ADD6；BCD码调整RET；返回主程序ADD3：CLR1CH；十位的进位清零DECMOVADDDAJBRETADD4：CLRMOVRETPORTCOMP：MOVMOVCJNECOMMOVMOVCJNEINCINCDJNZSETBRETCOMP3：CLRRETCOMP2：JNCLJMPBOXADD1：MOVMOVADDDAR0A,@R0A,#01HA14H,ADD424HR0,#PARTSR1,#LED1R2,#03HA,@R0BUFF,@R1A,BUFF,COMP2R0R1R2,COMP108H08HCOMP3ALARMR0,#BOX3A,@R0A,#01HA；BCD码调整；BCD码调整JBRETADD2：CLRDECMOVADDADD2：JBRETADD3：CLRDECMOVAADD3：DAJBRETADD4：CLRMOVRADD4：BOXCOMP：MOVMOVCJNECOMP4：MOVMOVCJNEINCINCDJNZSETB3CH,ADD214HR0A,@R0A,#00HA34H,ADD32CHR0A,@R0A,#00HA2CH,ADD42CHR0,#00HR0,#PARTSR1,#LED1R2,#03