海上管线作业仿真训练系统

1、发展专业工程仿真模拟器的必要10-15%90%以及培训的风险。徒工提供基本技能和可以从经验丰富战士学士提供他们需要的实际装备操作时间是很真的培训可以利用较少的管理和非常小的成本方便的允许战士进行额战士体验新的工作重复的操作，新的战士可以快速的获得重要的技能。Vortex机器也会磨损。模拟器可以减少成本并且减少对装备的需求。应用模拟器，战士可以练习相对的任务和学习如何对意外情况进行处理。另外，专业的工程模拟器可以设置任意的操作工况，从而训练培训学院2、Vortex模拟器优势所整体而言Vortex软件是整个模拟器最的技术优势基于Vortex先进性准确性高真性的物理引擎Vortex模拟器可以处理机械设备内几乎所每个战士学到的是“真实”的操作技能。训能力对比每个战士一个完整的受训周期的模拟器只能代替其中10-15%的时间，而Vortex模拟器可以代替其中的90%受训时间。除此之外，Vortex模Vortex模拟器显示系统是坚固的商业级别的显示屏绝不应用电显示屏电视显示屏具有较低的运行运行相位图不能倾斜示，而且没有坚固的围绕和有效的制冷系统。坚固的安装有减震架的工业电脑，不是IT数据类型电脑。IT数据中心电脑在数据中心是很好的，但是，他们需要的空间，而且没有为了运动而进行加固。Vortex模拟器使用工业级别计算机，专业应对冲击和显示器被安装在一个可移动的强有力的支撑展示架上---我们绝不使用脆弱的管道框架。所有的电缆都被整齐梳理，在计算机架的中心，在Vortex模拟器装置中，杜绝的电缆。线缆连接到计算机架或者3、Vortex模拟器专业模块说SundogTriton，可出色的渲染流体效果。JONSWAPPierson-Moskowitz应用蒲福风级(Beaufort)或者道格拉斯(Douglas) 流冲击或者石油泄漏引起的水添加船舶开尔文尾迹效应(Kelvinwake3D1)真体验高保真度设备操作状为了验证整个系统的可实施性,实施方针对系统涉及的几个关键技术进4、Vortex模拟器专业验Velosi、BV、Moody卡塔尔Velosi认证服务隶属于Velosi。是全球领先的检验、HSEVortex员提供认证培训，从而有力的说明了Vortex计算的准确性以及在专业模拟Velosi的起重设备检验、培训认证部门，提供所有类型设备操作人员的工CM-LabsCM-Labs5、海上管线作业仿真训练系统配置需分为训练端和端训练端根据机所出的科目模拟工作艇和巡逻艇完成海上管线的铺设、端监督训练过程，训练评价，设置不同的海况等级，包括水流方向和展示教学模标准操作规范示范流程战士培训模不同海况时的战士实际操作感觉:晃动感觉、惯觉等。特殊工况培教员可以实时改变外部工Vortex来源于的CM-Labs公司，目前是工程专业模拟器领域全球最GETVortex通过富有沉浸感的仿真环境下为客户提供必要的技能培训，并且可以提高培训的安全性和减少培训成本GET为操作员训练员和仿真专家Vortex操作员更充分的应对未来的。基于Vortex先进的动力学和物理引擎，GET开发的Vortex模拟器可Vortex虚拟显示模分为前显示系统和后显示系统，前显示系统由三屏幕组合（50清，后显示系统由一个50寸全屏幕构成。操作员驾驶室模系统软件平台框架和Vortex动力学求解模该部分主要基于Vortex引擎进行开发定制，Vortex负责工作艇、绳索动力学、海洋工况等技术的建模和求解，然后基于使用者需求，定制框GUI3或者6自由度运动反指导员控制指导员控制台，主要完成下系统指令下达、工况的交整、天气环境的交整等。可以实时、多角度观测每个战士的受训情况，从而达到有的整个系统以Vortex为动力学建模和求解进行开发，构建系统仿真Vortex需要对海洋工况建模、工作艇建模，还要集成真的虚拟场均能和CAN总线，传递给Vortex动力学实时仿真模型。同时将其求解的动实时动力学仿真模块求解的工作艇运动姿态，实时传递给6自由度运动（详细图形模型、水中受油舰艇（粗略图形模型6、6自由度运动平台系系统等组成。六自由度运动平台（1.1）的下平台安装在地面上，上平台现运动平台的六个自由度的运动即坐标系内的三个平移运动和绕三个坐电机、驱动器系统、运算及系统。66统检测和控制下运行。控制系统为分层控制结构，单元机界面交互，平台控制系统采用全数字伺服控制系统计算机通过以太网给微型控制运动模型变换，运用平解出六只电动缸的伸长量，通过总线传递给驱动器，PC行到指定姿态。而安装在电动机上的编实时检测出电动机的力矩，速度，位名姿位速定位精重复定位精度俯±滚±偏±±±纵向位±±侧向位±±其技术指额定载荷下，全行程往复工作不小于1×107次，不小于48个40mm/s1m70dB3.0。时，驱动器反向输出，防止丝杠运动时出现超行程。硬件保护：硬件保护为第三级保护，的保护，保护发生在系统安工作温度 室内设备-室外设备-b.温度 -c.相对湿度 48使用不小于22000小时MTBF≥2200dMTBF<4220VAC，波动范围：-12000VA上的数字输入输出模块和CAN总线通讯模块、全数字电机控制器、实时控制操作通过CAN总线发送给伺服驱动器，从而提高系统能力，并有效的减少因滤同时，选用多圈绝对式编，编数据通过CAN总线直接反馈到运动控全数字微型控制器：采用高速微控以太网接口，232串口：与计算机进行通信Can0pen数字输入、输出接口：或者输出数字IO信号浮点运算一直是定点CPU的难题，采用单片机进行浮点运算较为。现在有FPUDSP（F28335/C6000/DM6XX/OMAP等)，通用CPU（X87数学协处理器和高级的ARM+DSP处理器等。STM32F4属于CortexM4构架M0、M3的最大不同就是支持浮点指令集，在处理数算时，能发挥其巨大的优势。硬件电路由STM32F407微控制器和电路组成主要包括STM32F407基JTAG调试接口电路、CANAD/DA出电路等。下图所示为主控制器总体设计框图。为主控的工作提供稳定的3.3V工作电压，为放大电路的运算放大器提供±15电压。STM32F4主控具有独立的模拟电源引脚，模拟部分和数字部分分开候可以用来查看和输入相关的信息，在本系统中通过一片MAX3232把串口1和2的3.3V电平转换为RS-232电平，它也是一个和外设(GPRS模块)通信的重要渠少了线束的数量，采用65HVD230驱动连