智能开采、运输解决方案-露天矿

智能开采、运输解决方案公司简介行业分析方案说明方案特点及收益案例分享行业分析当前存在的问题地质信息化程度低缺乏一体化数据处理与项目管理的平台数据与成果得不到有效利用勘查数据不能直观显示勘查过程中产生的诸如钻孔、岩芯、测井、采样及分析以及后期制作的成果图件、资料附表、储量数据等信息缺乏统一存储管理，导致工作效率较低，海量的地质矿产资料蕴藏着巨大的价值没有完全挖掘出来；现有的一些信息化产品，主要是地质报告辅助制图或矿场地测制图类产品，勘查过程的“三边”业务缺乏信息化支持，缺乏对储量动态变化过程的监管与管理控制，整体项目管理机制有待完善；矿产资源表达方式有限，常规的地质勘查资料与成果不能直观的展示地下矿产资源的形态分布，影响管理层决策的效率与准确性，数据与成果资源得不到有效利用；地质勘查报告太过专业，非地质专业的管理者应用者不容易看懂，无法满足社会公众对矿山地质行业的认知需求。当前存在的问题环境恶劣安全系数低现基本采用人工计票的方式，派专人在工地指定点进行统计。不仅工作繁琐、易出错、易作弊、易相互扯皮、计数数据主观性太强等问题，还存在恶劣天气、人身安全等问题。车辆台作业时间短对露天矿开采调查结果表明，运输卡车台班生产作业时间只占70%，非生产时间占30%。

设备维修费用高根据调查统计，在采矿作业中，维修费用占生产成本的30%，在矿山中非预测的设备维修可达到维修总量的40%。

场景现状

矿山存在着粉尘多、温差大、振动强等复杂工况，因此，传感器需要经过技术的优化，才能满足全天候作业；

矿山道路上非结构化障碍物多，如落石、土丘、积水、破损路面等，对感知和决策规划算法都提出特殊的要求；

矿山作业区域广阔，矿坑之间高低落差大，对矿区整体的无线通信覆盖要求高。

此外，矿山采剥作业需要矿车和挖掘机、及其他辅助设备协作配合完成，局部变量多，因此要求生产组织具有较高的灵活性和科学性。

一般一辆汽车必须配置2到5名驾驶员，十分急缺，针对公司而言都是十分昂贵的工作人员成本费。矿山开采运送的办公环境十分极端，烟尘、长期过烂路等都是对她们的身心健康导致挺大的危害。目前人工调度方式是露天矿的主要调度方式，在施工现场铲装、运输、破碎等环节，由于调度的不及时会发生生产调度不合理现象，降低生产效益。消极落后的管理系统，必然会导致露天矿生产效益的下降；露天矿开采调度无算法控制，无法计算最佳行车距离，行车距离过长，导致资源浪费；突发的情况，使事先拟定的调度管理机制无法运行；铲车和矿车配比不合理，经常出现一铲多车的情况，排队等候浪费时间；铲车分散混乱，不利于管理；行车路线没有系统化合理分配，行车路线安排混乱，导致交通堵塞；矿山行业存在着人员招聘困难、人力成本和管理成本持续升高、传统作业模式智能化程度较低、缺乏信息化管理手段、无法根据实时生产信息进行智能化的优化调度等问题，亟需科技创新升级和赋能。而科技创新对矿山生产效率的提升也已经得到验证。01行业需求政策驱动国家煤矿安全监察局公告2019年第1号《煤矿机器人重要研发目录》文件中已将“露天矿卡无人驾驶系统”列为重点研发项目。02智能化、数字化、无人化、网联化成为智慧矿山技术的最前沿，是未来工业互联网的重要发展方向方案说明—三维数字化矿山露天采矿工艺流程①穿孔②爆破③铲装④运输⑤卸料破碎矿区三维模型地上下一体化的三维数字矿山，包括地表开采设施，三维矿区地形，三维勘探工程，三维矿体模型，井下巷道设施等各类三维对象的建模工具，并进行综合的一体化数据管理，提供协同三维分析功能，真实模拟矿山生产环境。依据钻孔、测井资料、勘探剖面、底板等高线及其它成果数据，采用三维可视化技术直观、形象地表达区域煤田地质构造的空间展布特征以及各种地质参数，提供自动或半自动的三维建模功能，包括地表影像、三维钻孔模型、剖面栅格模型、地质体模型、巷道模型等，实现三维地表可视化、勘探工程可视化、地质模型可视化，为相关部门提供有效的煤炭地质信息和科学决策依据。选矿工艺流程仿真分期开采采剥顺序优化结果不同时期开采范围部面图根据用户指定的优化参数，自动生成指定年限内的开采块，以实现露天矿的分期开采或指导中长期采剥计划编制。采剥顺序优化功能以国内中长期计划编制中主要考虑因素（矿石量、均衡剥采比、均衡品位、工作帮坡角、台也是个数）为条件，采用线性规划理论进行优化。自动优化出满足条件的采场境界可以人为指定最小、最大剥采比可以人为指定最小、最大品位优化结果直接输出指定年限内的采场形状及EXCEL格式的报表，报表具有开采矿石总量、平均品位、剥离量、剥采比等信息。构建选矿厂三维仿真场景，实现各自动化设备工况参数的实时接入与仿真，出现工况异常时进行报警提示。系统支持加载文字、图片、视频、声音、自定义演示路径等，实现选矿工艺流程的仿真介绍。露天短期计划编制露天矿日常生产中所进行的年度、季度、月度采剥推进计划的编制功能。根据台阶推进线，自动生产采掘带，并自动报告矿量、品位、岩量及工作总量等指标增大、减小调整时，实时动态报告相应指标可以随时进行采掘带的查询及统计根据推进线自动修改现状图可以实现中间掘沟及靠邦掘沟的开挖算量直接输出符合国同矿山工作习惯的采剥计划编制图露天矿爆破设计能够满足爆破工程师在三维环境下，以实测现状地形、品位模型等进行爆区这界优化控制、炮孔布置、起爆网设计、模拟与优化工作。以本地数据库的方式管理设计炮孔，实现炮孔设计数据的集成化管理。通过爆区边界处贫损指标的自动计算，为开采最优位置确定指供参考。支持多约束条件（地形、矿体顶底板界线、台阶高等）炮孔布置，满足生产实际需要。以起爆点、炮孔、虚拟孔等为载体，支持自动与人工交互模式起爆网连接提供了动画模拟、等时线、抛掷方向、起爆时间图分析工具，以便能在点火前突出问题，检查与优化设计。一键式生成爆破设计成果信息表（钻孔、装药、材料等），并可自动生成爆破区域边界，供配矿使用。露天爆破设计矿山立体监控生产监控以三维数字化的矿山为空间框架，通过井下工业环网实时传输矿山各类监测、监控数据，将地面、井下，人员、设备、环境、工况等静态与动态信息统一配准于矿山三维集成模型中，实现集成可视化与综合分析，供矿山生产组织、安全监管与指挥调度人员的日常使用，实现矿山的管控一体化和决策可视化。应急管理为保障矿山的安全生产，依赖井下监控，人员定位，瓦斯监测等实时信息的反馈，内置自定义的安全应急预案，当事故发生时，以二三维一体的方式直观展示事故环境，提供火灾水灾模拟，逃生路径分析，设备故障报警，救援开挖计算等辅助决策功能，帮助用户及时采取救援措施，提高应急救援的效率。最短逃生路径分析事故点定位方案说明—无人驾驶矿山无人驾驶在没有人参与的情况下，能够正常自动驾驶的智能矿车。矿车行驶可依靠车内装载的计算机系统，连同车辆本身装备智能软件和多种感应设备，感知车辆周围环境，并根据所获得的路况信息随即作出反应判断，控制车辆行驶，实现车辆高效地自主行驶，快速安全地实现采、运、排的过程。

通过智能网联系统与远程矿卡的实时链接，矿卡的摄像头数据及画面将实时回传至虚拟驾驶舱，同时将驾驶员的操纵指令传至矿卡实时执行。同在驾驶室操作没有区别，无任何安全风险。高仿真的全功能虚拟驾驶舱矿山开采-运输-卸料工作流程矿山系统结构图感知：冗余感知定位：冗余定位地图构建：三维地图构建系统仿真：动态地形仿真系统决策规划：实时最优路径规划系统控制：矿车控制远程控制：远程接管驾驶系统感知、决策、控制到云平台的全套无人驾驶解决方案感知—车载系统模块车载系统模块包括视觉模块、毫米波雷达模块，V2X通信及高精度定位模块、激光雷达模块视觉模块采用深度学习框架，通过尖端AI处理算法，能够精准识别障碍物类型，为决策系统提供更为丰富的环境信息。

毫米波雷达模块针对矿用车较宽的车身特点，采用多个毫米波雷达组合，能够实现对车辆前方180°完全覆盖。激光雷达模块。V2X通信及高精度定位模块。车辆控制适配新车出厂前预装和在役车辆现场改造，种类包括大型矿卡和宽体自卸车、公路自卸车在内的多个厂家的多种车型。矿用车能够在矿山现场流畅、精准、平稳地完成倒车入位、挖机装载、精准停靠、自动倾卸、轨迹规范、自主避障等动作。汽车4GT-BOXHQT401是一款专门针对现代化智能网联汽车需求而设计的T-BOX产品。该产品可深度读取汽车CAN总线数据，实现车辆信息智能录入、数据采集、远程控制、远程诊断、远程升级等诸多功能。定位—车辆定位RTK差分定位能够提供厘米级的高精度定位，在大多数户外场合保证车辆进行稳定的自动驾驶动作。V2X通信及高精度定位模块可实现车与车、车与平台间的信息交互和提醒，实现协同运作，安全运行，并且不受天气、光线、视距的影响，起到很好的安全辅助作用。车载激光扫描地貌环境与存储的三维地图进行比对，我们同样能够获得精确的三维定位，作为冗余备份定位措施。V2X——通迅技术V2X是指包括V2V（车-车）、V2I（车-基础设施）、V2P（车-行人）等方式车联网通信技术，即车对外界的信息交换，是智慧矿山运输系统的关键技术。基于V2V、V2X智能车联网系统，和5G专网通讯我们能够构建车与车，车与调度中心的实时通讯网络，构建安全、高效的数字化矿山开采系统。构建可运营的完整网络体系，能够在高频段、高车流量的环境下提供可靠的通信能力，并且在大容量、低时延、抗干扰性以及可管理性等方面更为成熟。远程驾驶技术将卡车调度系统指令通过AR路径的方式在远程驾驶员的监控画面进行直观显示，同时还能辅助帮驾驶员标识出车辆、行人等障碍物。无人矿卡在发生故障时可及时将故障信息反馈至机群管控中心，技术人员通过远程操控完成故障车的人为接管，杜绝安全隐患。应急接管增强现实导航指引系统感知—复合感知系统激光雷达、毫米波雷达、摄像头三种传感器优势互相配合，实现多传感器感知和定位融合，有效应对不同的时间段和气候环境，使矿用卡车全天时全天候在矿山的恶劣环境下进行工作。多种传感器复合感知通过毫米波雷达、激光雷达、视觉传感器的组合感知方式，能够实现100米范围内的人物、障碍物、车辆和标志物的稳定感知。高精地图管理系统高精度地图：矢量地图和特征地图的结合。精度更高、数据维度更多的电子地图。精度更高体现在精确到厘米级别，数据维度更多体现在其包括了除道路信息之外的与交通相关的周围静态信息。1、根据实际应用场地定制化构建高精围地图，为场地量身定制用于自动驾驶系统的高精度3D地图，有高精度的坐标，准确的道路形状，具有每个车道的坡度、曲率、航向、高程以及侧倾的数据。2、通过车载的激光雷达为矿山自动建立包含坐标的数字三维地图，使得车辆的轨迹规划、车辆防碰撞、道路提前可行性分析等高级功能得以实现。安全效益、经济效益由于存在各种定位误差，电子地图坐标上的移动车辆与周围地物并不能保持正确的位置关系。利用高精度地图匹配则可以将车辆位置精准的定位在车道上，从而提高车辆定位的精度。对传感器无法探测的部分进行补充，进行实时状况的监测及外部信息的反馈：传感器作为无人驾驶的眼睛，有其局限所在，如易受恶劣天气的影响，此时可以使用高精度地图来获取当前位置精准的交通状况。对于提前规划好的最优路径，由于实时更新的交通信息，最优路径可能也在随时会发生变化。此时高精度地图在云计算的辅助下，能有效地为无人车提供最新的路况，帮助无人车重新制定最优路径。地图匹配辅助环境感知路径规划决策规划—路径优化无人矿卡进行路径规划时，通过激光雷达数据和存储的数字三维地图，能对路径做实时的动力学仿真，通过每条路径的加速度、倾斜角度等参数评估出最优路径，使得车辆行驶更安全、更省油。协同作业基于感知融合、运动预测及规划、精准停靠、自动装卸、自主避障等关键技术，实现了矿区运输工艺流程的单车智能闭环。铲与车协同作业、车寻铲动态路径规划、行车路权动态分配以及多车装卸载排队协同等作业，实现了电铲、矿卡、卸载点的编组自动运行。方案说明—智能调度云端智能监控平台

云端智能监控平台能够收集并处理车端上传的海量感知信息和预警信息，基于大数据技术，对矿卡的驾驶行为进行安全评估和风险预测，为用户提供前期预警、后期分析的全方位监控管理平台。同时，云平台具备高扩展性，预留与无人驾驶智能调度平台的接口，支持整合升级为无人驾驶运输系统，为矿区的整体智能化升级提供便利。

调度员监控所负责的无人驾驶运输车辆的运行情况，在异常情况下对车辆进行远程干预。调度员可从无人驾驶系统中获取到车辆基本状态、车载设备运行状态、车辆周围视频、矿区关键位置视频等信息，同时调度员可向所负责的无人驾驶运输车辆下发各种控制命令。

智能调度系统可将露天矿区作业的各类机械设备连接到管控中心，通过不间断的计算、规划、管理，为矿山企业打造现代化的高效管理平台。矿车智能调度系统-系统架构露天矿采矿车辆调度系统主要由数字化管理系统、中心调度子系统、通讯网络系统、车辆终端系统四部分构成。数字化管理系统车载智能终端无线通讯系统中心调度指挥中心车辆路线功能依据最优算法,计算出道路网络中任意两点间的最短路线,当道路网络发生变化时,及时根据新的数据对最短路线进行更新。具有运算速度快,适合系统实时快速的要求。使用GNSS卫星定位系统，提供完整的车辆运动轨迹；实时跟踪车辆轨迹可确保卡车在正确的位置装卸，特别是夜班时也能保证有效跟踪记录。车辆定位监控功能加装GPS及SIM卡通信系统追踪设备位置，为管理人员提供实时位置信息。车辆定位监控是对运载车辆进行实时定位和监控随着车辆的位置发生变化‚表示车辆状态信息的数据会实时的传回数据库此，时数据库中表示车辆位置的经纬度坐标值也会发生相应的变化将这些变化反映到地图上便可实现其动态监控。在地图上看到被监控的车辆‚车辆在地图中的位置可根据现实中车辆的运行不断发生变化真实的反映了采场中的现实情况方案系统构成矿车智能调度系统-车载智能终端接收调度中心的调度指令及其他信息。图片车辆终端系统是露天矿采矿车辆调度系统的关键环节，主要安装在矿车和铲车上，负责对运行中车辆的运行状态、位置等信息进行实时采集，并可与中心调度系统进行实时的信息交换，帮助管理人员对露天矿生产中的铲、装、运、卸全工作过程进行监督管理，辅助现场工作人员完成生产任务。接收定位信号，计算自身位置、速度。向调度中心发送自身位置、速度、状态、时间等信息。矿车智能调度系统-无线通讯系统通讯网络系统，主要负责数字化管理系统、中心调度子系统和车辆终端系统之间的通信。实现全矿区无线网络的全覆盖，为其他系统提供传输路径，支持未来系统的数据扩展需求，实现多网合一。

根据露天矿不同的环境下条件下，利用LTD-4G、MESH、公网4G、5G、以太网等媒介进行高速准确的数据信息交换。矿车智能调度系统-智能指挥中心中心调度子系统是露天矿采矿车辆调度系统的中心环节，根据实际生产任务，管理人员利用该子系统对露天矿执行调度任务，负责铲车、矿车的自动或者人工调度，进行供配矿管理，保证生产任务的高效完成。该子系统还具有电子地图功能，以供调度室管理人员对露天矿工作现场的生产情况能够实时、准确的了解，对露天矿整体工作情况进行监控。通过各个功能模块的闭环工作，使整个矿山生产过程完全掌握在管理者手中。便于管理者全局考虑，统筹安排。电子地图系统调度管理系统数据库系统数据库报表系统数字化管理系统是数字地球的具体应用和具体体现，是数字化、智能化、自动化、信息化技术在采矿生产中的具体应用，目的是为了从根本上改变矿山传统的生产模式，实现矿山安全、高效、经济开采。

通过工业环网实时传输矿山各类监测、监控数据，将地面、井下，人员、设备、环境、工况等静态与动态信息统一配准于矿山三维集成模型中，实现集成可视化与综合分析，供矿山生产组织、安全监管与指挥调度人员的日常使用，实现矿山的管控一体化和决策可视化。矿车智能调度系统-数字化管理系统数字化管理–生产调度管理生产调度系统实现了自动优化调度、人工调度、局部自动调度或局部人工调度等多种调度方式，既可独立运行，又可有机结合并行调度，提高效率，降低生产成本，利用现有采矿设备达到效率最高，消耗最低，产量最大的调度目标。优化行车路径；车铲配套规划；车流规划功能；自动调度；固定配车调度；局部的自动定铲派车组织；人工调度；供配矿管理，保证供矿品位符合选厂生产入选品位要求。数字化管理-车辆实时调度功能给每一辆申请调度的重车指派目标卸点和最优行驶路线。重车在运行过程中故障后修复,根据当前道路、车载品种及卸料点状况,指派其目标卸料点及经过的道路节点。重车在运行途中目标卸料点发生故障,根据当前道路、车载品种及卸料点状况,指派其目标卸料点及经过的道路节点。给每一辆申请调度的空车指派目标电铲和最优行驶路线。空车在运行途中目标电铲发生故障,根据当前道路、各电铲状况及卸料点状况,指派其目标电铲点及经过的道路节点。道路堵塞时,根据当前道路状况,指派矿车新的目标点及经过的道路节点。人工指派功能,可以实现人工指派装卸点。卸料点在短时故障停机时,不改变已派的重车,但不再继续派车给临时停机的卸料点。电铲为矿车装出非预计品种时,根据当前道路、车载品种及卸料点状况,指派其目标卸料点及经过的道路节点。电铲在短时故障停机时,不改变已派的空车,但不再继续派车给临时停机的铲。空车重车电铲特殊情况解决办法矿山在大多数情况下,电铲的装车总能力略大于矿车的运输总能力,因此,在矿车运输总能力的限制下,按照电铲的优先级别大小确定电铲的开启与否,优先级别高的优先开启。车流规划功能力求发挥开启电铲的最大装车能力,使开启电铲保证在强度上限工作。可以根据实际需求实现实时配矿或班时间内配矿,在实现配矿目标品位的前提下实现矿石产量最大。力求发挥卸点破碎站的最大破碎能力,使破碎机保持在强度上限。数字化管理–设备健康状态预测与维护管理设备健康状态预测与维护使得采矿现场可以将更大比例的维护任务从无计划到有计划状态。有计划的维护会使得维护人员工作更有效率，并减轻对生产的影响。另外，由维护人员对移动设备的实时健康状态监测及走向分析被记录下来以减少现场突发故障的发生。通过传感器监测设备的运行状态，发现潜在的问题并及时向调度员或驾驶员报警，以便及时采取适当的措施，防患于未然。故障管理

对设备故障类型进行统报警管理

对设备非正常生产情况进行报警，包括超速、越界、驶离路线、无故停车等防碰撞预警根据相向行驶、相对行驶，判断距离，发布防碰撞预警数字化管理–生产管理运行状态跟踪跟踪车辆运行状态和生产状态采运车辆动态监视以二维的方式动态显示矿区道路、各种设备生产运行状态、实时位置、物料信息、车铲实时配合等信息运行状态跟踪全部设备运行轨迹回放运行状态跟踪自动统计各卡车、电铲、各装载点、排卸点、各区域产量数字化管理–报表管理01数据统计、查询统计、查询生产中的重要数据02人员绩效管理系统自动统计车辆台时、出动率、故障率等，为司机的绩效考核提供准确的数据依据03报表定制可根据用户需要定制各种报表格式04档案管理系统管理员可以对设备档案、驾驶员档案、采区及工程位置数据等基础档案进行统一管理06权限管理根据用户角色分配不同的操作权限05路网管理对道路网线、境界边界、装载点、卸载点、加油站、停车场等进行录入、编辑、修改数字化管理–扩展功能产视频监控用于矿山全貌、重点点位、倒车影像及驾驶员的监控；

油耗监测自动采集、记录、分析矿车加油量、燃油消耗量情况；

称重能够采集矿车承重数据，提示报警；

防疲劳驾驶分析驾驶员的面部特征，进行疲劳状态的识别，提示报警；

地磅无人值守通过与汽车衡对接，采用无人值守，实现运输矿量的准确计量；数字化管理–扩展功能产视频监控用于矿山全貌、重点点位、倒车影像及驾驶员的监控；

油耗监测自动采集、记录、分析矿车加油量、燃油消耗量情况；

称重能够采集矿车承重数据，提示报警；

防疲劳驾驶分析驾驶员的面部特征，进行疲劳状态的识别，提示报警；

地磅无人值守通过与汽车衡对接，采用无人值守，实现运输矿量的准确计量；高可靠的实时通讯系统

运用智能网联系统，控制和视频信息可通过DSRC、LTE、LTE-V三种方式实时回传，保障通信的稳定性和通信速率，为远程智能驾驶提供可靠的通信保障。若挖机远程失联，将自动安全停止。总结对采运作业过程了如指掌在整个矿山作业范围内，调度系统对每台设所在位置及卡车行驶方向和目标了如指掌。人员实时管理系统还可监督操作人员的活动，司机不能无故延误车辆的运行时间。无论何时司机晚到，系统在不到几秒钟内就向调度员发出通告。时间的充分利用是该系统的另一特点。高质量完成配矿计划在某些情况下，矿石品位控制显得非常重要，调度系统不仅能帮助经营管理者满足配矿目标，同时使复运量减为最小，并能保证要求的产量水平。严格的质量控制对于占领竞争激烈的市场尤其关键。方案特点及收益三维数字矿山的作用实现分行政区对各个矿区的管理，以单个勘查区为最小的数据组织单位，对矿区的矿权、基础地理地质数据、工程勘查数据、成果图件表格数据、三维模型等数据以数据中心的解决方式建立大型兼容多源异构、多尺度、多维动态的矿产综合资料数据库。对各个勘查区项目进行统筹管理，满足海量的项目数据组织与系统安全性的双重要求。结合最新的GIS技术、三维地质建模与分析技术等，提供勘查矿区地表模型、勘查工程、勘查剖面矿体、采空区、地质体的快速自动三维建模，并以三维地球的形式实现煤田地质成果的地上、地表、地下一体化展现。提供多角度、多层次的三维模型分析工具，支持地质体模型的爆炸、切割、漫游等操作。模拟事故灾害点并准确定位，为领导层决策提供辅助支持。无人驾驶方案特点提高生产安全性在无人驾驶系统扩展到整个矿区的工程作业车辆之后，可实现整个生产作业区域的无人化，从根本上杜绝生产过程中人员安全事故的发生。有效提高生产效率采用无人驾驶系统，各矿用工程车信息互联，可实现整个作业区域内车辆的集群调度，可有效提高车辆的利用率和作业效率。有效降低生产成本节省驾驶员人工成本、后勤维护、燃油费用、部件维修以及环保成本等相关费用。实现柔性产能配置采用无人驾驶系统后，矿山企业将能够根据市场需求，灵活调度产能，可有效解决产能高峰期驾驶员招聘、新驾驶员的培训周期长、产能低谷期负担重和裁员等问题。010203040506提升矿区人员安全保障运输司机零伤亡节约燃油成本油耗/电量下降5%以上深入危险区域作业运输实现人机远程交互，工作环境变更到室内控制，人员不再身处危险一线节约人力成本高度的自动化驾驶，减少人力成本减少车辆磨损和误操作综合效益提高10%以上破解招聘难题，降本增效依托云平台，利用大数据技术实现对设备损耗的管理通过自动驾驶，减少工作强度，降低误操作的可能性无人驾驶经济效益智能开采解决方案-经济效益矿山智能调度系统通过减少卡车、电铲非生产性的怠滞时间，对于已有确定车铲台数的矿山可提高生产能力，对于有要求生产能力的矿山可减少需要的车铲台数，从而达到降低生产成本或节省投资费用的目的。一般来讲，采用计算机调度系统，可使矿山生产能力提髙7%~13%。当以增加生产能力为目的时矿山智能调度系统可解算出为满足要求增加生产能力所需要增加的最少卡车台数，或推荐需要的最少卡车台套数，其节省的设备投资费用是该系统费用的若干倍。为满足确定的生产能力，减少需要的车铲台数，意味着使生产费用大大降低。更快的工作循环意味着更高的产量，同时自动化铲运机在井下交接班期间及爆破后都能工作，提高了设备利用率。智能开采解决方案-生产效益降低管理成本数据的网络化，实现多专业的远程层次化管理，消除由于地理位置带来的管理不便，降低管理成本。铲运机在设备最佳状态下运行稳定，避免了人员野蛮操作或操作不当对铲运机造成的损害，从根本上杜绝了铲运机与巷道碰撞情况的发生，降低了故障率，提高了铲运机的使用寿命，降低了维护维修成本以及燃油和轮胎消耗;提高生产效率系统