液压与气动基本知识

气动公交车门液压伸缩臂气动机械抓手第1页/共20页第一页，共21页。气压传动与液压传动气动与液压第2页/共20页第二页，共21页。气压传动、液压传动的应用很广，在许多场合可替代机械传动气压传动与液压传动是以气体或液体作介质来传递运动和动力工作执行机构（元件）可直接获得直线运动，不必经过复杂的变向、变速机构，且能传递较大的功率第3页/共20页第三页，共21页。气压传动的基本知识工作原理

以气动薄木剪切机为例传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功。气压传动是以压缩气体为工作介质，靠气体的压力传递动力的流体传动第4页/共20页第四页，共21页。气动系统组成气源装置获得压缩空气的装置，如空气压缩机、储气罐等。辅助元件使压缩空气净化、润滑、消声以及用于元器件的连接等，如过滤器、油雾器、消声器等。执行元件将压力能转换成机械能的装置，如气缸、气马达等。控制元件控制气体的压力、流量及流动方向的元件，如压力阀、流量阀、方向阀等。第5页/共20页第五页，共21页。气压传动的优点用空气做介质，取之不尽，来源方便，用后直接排放，不污染环境，不需要回气管路因此管路不复杂；空气粘度小，管路流动能量损耗小，适合集中供气远距离输送；安全可靠，不需要防火防爆问题，能在高温，辐射，潮湿，灰尘等环境中工作；气压传动反应迅速；气压元件结构简单，易加工，使用寿命长，维护方便，管路不容易堵塞，介质不存在变质更换等问题；第6页/共20页第六页，共21页。气压传动的缺点空气可压缩性大，因此气动系统动作稳定性差，负载变化时对工作速度的影响大；气动系统压力低（一般低于1.5Mpa），不易做大输出力（20-30KN）；排气噪音大。第7页/共20页第七页，共21页。液压传动的基本知识原理液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。利用液压泵将原动机的机械能转换为液体的压力能，通过液体压力能的变化来传递能量。经过各种控制阀和管路的传递，借助于液压执行元件(液压缸或马达)把液体压力能转换为机械能，从而驱动工作机构，实现直线往复运动。液体称为工作介质，一般为矿物油，它的作用和机械传动中的皮带、链条和齿轮等传动元件相类似。第8页/共20页第八页，共21页。磨床工作台电动机带动液压泵从油箱吸油，液压泵把电动机的机械能转换为液体的压力能。液压系统的压力可通过溢流阀调节。改变节流阀的开口可调节液压缸的运动速度。换向阀换向之后液压介质进入液压缸右腔，使活塞左移，推动工作台反向移动。液压介质通过管道经节流阀和换向阀进入液压缸左腔，推动活塞带动工作台右移，液压缸右腔排出的液压介质经换向阀流回油箱。第9页/共20页第九页，共21页。液压传动系统组成元件将机械能转换为液体的压力动能(表现为压力、流量)，其作用是为液压系统提供压力油。控制和调节液压系统中液体的压力、流量和方向等，以保证执行元件能按照人们预期的要求进行工作。即液压油，实现运动和动力传递对液压元件中相互运动的零件起润滑作用。提供必要的条件使系统正常工作并便于监测控制；包括油箱、滤油器、管路及接头、冷却器、压力表等。将液压能转换为机械能而对外做功，液压缸可驱动工作机构实现往复直线运动(或摆动)，液压马达可完成回转运动。第10页/共20页第十页，共21页。液压传动的基本参数1、压力P

单位面积的液体表面上所受的作用力pa

即F——作用在液体表面的外力N；A——液体表面的承压面积m2。第11页/共20页第十一页，共21页。2、流量与平均速度流量qv

单位时间内，流过某一截面处流体的体积m3/s

即平均速度v液体单位时间内平均移动的距离m/s

即3、功率功率P液压元件单位时间所做的功即P=Fv=pqv第12页/共20页第十二页，共21页。液压传动的特点1、可在大范围内实现无级调速。借助阀或变量泵、变量马达，可以实现无级调速，调速范围可达到1：2000，并可在液压装置运行的过程中进行调速。2、液压传动装置的重量轻、结构紧凑、惯性小。3、液压元件已实现了标准化、系列化和通用化，便于设计、制造和推广使用。4、液压传动容易实现自动化。借助于各种控制阀，特别是采用液压控制和电气控制结合使用时，能很容易地实现复杂的自动工作循环，而且可以实现遥控。第13页/共20页第十三页，共21页。不足：1、液压传动是以液压油为工作介质，在相对运动的表面间很难避免漏油等因素，同时油液又是可以压缩的，因此使得液压传动不能保证严格的传动比。2、液压传动对油温的变化比较敏感，温度变化时，液体黏度变化，引起运动特性的变化，使得工作的稳定性受到影响，所以它不宜在温度变化很大的环境条件下工作。3、为了减少泄漏，以及为了满足某些性能上的要求，液压元件的配合件制造精度要求较高，加工工艺较复杂。第14页/共20页第十四页，共21页。第15页/共20页第十五页，共21页。第16页/共20页第十六页，共21页。第17页/共20页第十七页，共21页。第18页/共20页第十八页，共21页。第19页/共20页第十九页，共21页。感谢您的观看！第20页/共20页第二十页，共21页。内容总结气动公交车门。气压传动与液压传动是以气体或液体作介质来传递运动和动力。传递动力的系统是将压缩气体经由管道和控制阀输送给气动执行元件，把压缩气体的压力能转换为机械能而作功。