机器人培训课程 mp2-tool-xyzreference-en

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XYZ–参考法参考点法兰盘上的已知点参考点未知工具在XYZ–

参考法中,TCP的数值是由与法兰盘上的一个已知点的比较而得出的。未知的TCP的计算可以基于：机器人法兰盘多种位置和方向及已知点的尺寸。01/20061mp2_tool_xyzreference_en.pptXYZ–

参考法举例用以下数据标定TCP：X=50;Y=0;Z=0法兰的安装板作为参照工具01/20062mp2_tool_xyzreference_en.pptXYZ–

参考法举例已标定的TCP必须移动到参考点法兰的安装板作为参照工具01/20063mp2_tool_xyzreference_en.pptXYZ–

参考法举例工具号3:

焊枪当参考点已被输入，控制器将自动算出TCP。01/20064mp2_tool_xyzreference_en.ppt

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