JJF 2003-2022微惯性测量组合(MIMU)校准规范

中华人民共和国国家计量技术规范

JJF2003—2022

微惯性测量组合(MIMU)校准规范

CalibrationSpecificationforMicroInertialMeasurementUnits(MIMU)

2022-12-07发布2023-06-07实施

国家市场监督管理总局发布

JJF2003—2022

微惯性测量组合

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(MIMU)校准规范ॣॣ

ॣJJF2003—2022ॣ

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CalibrationSpecificationforMicroॣৣ

InertialMeasurementUnits(MIMU)

归口单位全国惯性技术计量技术委员会

:

起草单位中国电子科技集团公司第十三研究所

:

航空工业北京长城计量测试技术研究所

北京三驰惯性科技股份有限公司

本规范委托全国惯性技术计量技术委员会负责解释

JJF2003—2022

本规范主要起草人

:

杨拥军中国电子科技集团公司第十三研究所

()

董雪明航空工业北京长城计量测试技术研究所

()

刘小利中国电子科技集团公司第十三研究所

()

刘海涛北京三驰惯性科技股份有限公司

()

参加起草人

:

吝海锋中国电子科技集团公司第十三研究所

()

张宪龙北京三驰惯性科技股份有限公司

()

刘静雅航空工业北京长城计量测试技术研究所

()

JJF2003—2022

目录

引言

………………………(Ⅱ)

范围

1……………………(1)

引用文件

2………………(1)

术语及定义

3……………(1)

概述

4……………………(1)

原理

4.1…………………(1)

用途

4.2…………………(2)

计量特性

5………………(2)

三轴陀螺仪校准模型

5.1MIMU……………………(2)

三轴加速度计校准模型

5.2MIMU…………………(3)

校准条件

6………………(3)

环境条件

6.1……………(3)

校准安装条件

6.2………………………(3)

测试标准及设备

6.3……………………(3)

校准项目和校准方法

7…………………(4)

校准项目

7.1……………(4)

校准方法

7.2……………(4)

陀螺标度因数

7.2.1……………………(4)

陀螺零偏加速度敏感系数

7.2.2、……………………(5)

陀螺交叉耦合

7.2.3……………………(6)

加速度计偏值标度因数交叉耦合

7.2.4、、…………(6)

加速度计角速度灵敏系数

7.2.5………(7)

校准结果表达

8…………(7)

复校时间间隔

9…………(8)

附录测量不确定度评定示例

AMIMU………………(9)

附录校准证书内页格式

B……………(13)

附录安装工位坐标示意图

C…………(15)

Ⅰ

JJF2003—2022

引言

微惯性测量组合广泛应用于国民经

(MicroInertialMeasurementUnit,MIMU)

济领域的运动或姿态测量国家计量校准规范编写规则

。JJF1071—2010《》、JJF1001

通用计量术语及定义测量不确定度评定与表示共同构成支撑本规范

《》、JJF1059.1《》

制定工作的基础性系列文件本规范制定中参考了微机电

。JJF1427—2013《(MEMS)

线加速度计校准规范和振动陀螺仪测试方法

》GJB7952—2012《》。

本规范为首次发布

。

Ⅱ

JJF2003—2022

微惯性测量组合(MIMU)校准规范

1范围

本规范适用于由微机电陀螺和加速

(MicroElectroMechanicalSystem,MEMS)

度计组成的三维六自由度在角速度线加速度2范围

MIMU,±14000°/s、±10000m/s

的校准其他微惯性测量组合的校准可参照本规范

。。

2引用文件

本规范引用了下列文件

:

国家计量校准规范编写规则

JJF1071—2010

微机电线加速度计校准规范

JJF1427—2013(MEMS)

惯性技术计量术语及定义

JJF1675—2017

振动陀螺仪测试方法

GJB7952—2012

凡是注日期的引用文件仅注日期的版本适用于本规范凡是不注日期的引用文

,;

件其最新版本包括所有的修改单适用于本规范

,()。

3术语及定义

微惯性测量组合

3.1MicroInertialMeasurementUnit;MIMU

由陀螺和加速度计组成的用来测量载体在三维空间中的角速度和加速度信

MEMS

息的组件

。

注:一般至少包含三个陀螺和三个加速度计。

MEMSMEMS

陀螺交叉耦合系数

3.2crosscouplingcoefficientforMEMSgyroscopes

陀螺仪的非敏感轴向输入引起的输出误差系数

MIMU。

加速度计交叉耦合系数

3.3crosscouplingcoefficientforMEMSaccelerometers

加速度计的非敏感轴向输入引起的输出误差系数

MIMU。

加速度计角速度灵敏系数

3.4angularratesensitivitycoefficientofaccelerometers

加速度计中绕某规定轴由于每单位角速度输入产生的输出

MIMU。

4概述

原理

4.1

由三个正交配置的陀螺三个正交配置的加速度计数字电路处理软件

MIMU、