机电一体化原理试卷

第1 (共5页课程名称：机电原 适用专业：机械自动2014年~2015年学年 第春学期（延长校区5、下列关于机电概念设计的叙述不正确的是 CA．由于机电系统的复杂性，概念设计成为提高产品设计水平和创新的最重 7、下列因素使我们在伺服系统中倾向于选择高速电机、大比的驱动方案。[ A．克服爬行B．提高效率C．降低成本D．减少噪音8、下列因素使我们在伺服系统中倾向于选择低速电机、小比的驱动方案。 A．克服爬行B．提高C．降低成本D．减少重9、机电控制器控制语言的基本要求是： D．信息丰富、操作简单、处理快捷、便于。10、以下对功能设计的描述错误的是 A．变换功能可以看成是目的功能的技术实现，在机电系统方案生成推理过，目的功能就成为从系统的变换功能描述到功能的物理实现间的必经；C．为了完成一个机电系统抽象、完整的功能结构模型，需要从面进行考试类别：开 闭 A B成学 班 学 10220 A．能够提供各种数据实时和控制；2、下列机械产品中不符合机电定义的是： 3、下列关于机电的叙述不正确的是 [CA．只要物理上，具有相同的数学规律的物理系统可以相互替换，实现同样C．机电就是在机械系统中增加了电机驱动和电子原件D．机电不仅减轻繁重的体力劳动强度，也能减轻复杂的脑力劳动4、下列家用电气产品中符合机电定义的是： B．机 D.传真机第2 (共5页141141、机械系统摩擦的种类有动摩擦、粘性摩擦、静摩擦等。其中，粘性摩擦 方法有附加法、替代法、融合3、影响机 产品性能的机械因素有摩擦、间隙、结构弹性变形和 的基本单元包含控制体 、驱动体 、执行体 5、工控机并行总线由控制 总线、数据总线和电源总线 的相关技术有机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术 自动控制技术、传感与检测技术和伺服驱动技术 3141，现代机械的内部功能由哪几个部分组成？3

4PC+NCNC+PC，双CPU，机 4答：控制系统组成模式基本上可分两大类，即单板机模式和组合模式。（1分） （1分）单板模式硬件成本低，但开发成本高，适用于全自动洗衣机等大批生产的产品，因批量生产的产品，因为可以利用许多模板的功能，减少开发成本。（2分）4224、试用后向差分法推导基本的PID控制算法。【6

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kkp，kI，kD分别是PID校正器的比例增益、积分增益、微分增益 （1分kuk

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（1分224 C数控系统的基本信息流如图所示，请画出与此对应的系统的软件顶层模块构图。【6位置指+偏—修输编处+—正转输A反转输B内读刀具数据输第i个采样周期内的偏DiDOiDAiDBi(2分 进给速度输 (1分上两式相减后得DiDOiDAiDBi(1分363软界控制标界刀界3累计位置Dbi编累计位置Dai坐标格伺服电驱动第3 (共5页输入数

输出数数据库、文解1）负载特性某转台要求作正弦摆动，其振幅30，周期T0sin(t)，2 9m6 1000kgm2，摩擦力矩T500Nm，受周期性阵风影响产生的转矩T150NLfLcos(t)， Pe600W，额定转速ne3000rpm0.255rad/s2，0.18rad/s额定转矩T1.9Nm，最大转矩T2T，电枢惯量 0.004kgm2emem空载最大转速n3500rpm。若传动装置折算惯量 1J，效率0.82）机特性设电机特性直线Tkib，选取两个特征点，额定点和空载点03m2、负载运动分析【4额定点：电机角速度：2e314rads，传动比iee1860.27空载点：电机角速度2n0367rads，传动比02 mTi iT JL2i代入直线方程T0.013i3）传动比计算负载加速度最大2ttit iTLPTfPtTLPTfP =743；J22Tm T ) Tm i i TfrJmi 2i Lr24）校核负载加速度最大时： Ti i JLi tti 2 电机在最大转矩时的传动比iM为。第4 (共5页。TLPTLPTfPJLJmJGmLP 4 it

fP fPJLTm(JmJGm)Tm六、综合分析题【312曲轴随动磨削(六、综合分析题【312曲轴随动磨削(非圆磨削)3）在上述机 回答出任意一个砂轮架横向进给运动X—轨迹控制曲轴(工件)回转运动C—轨迹控制砂轮架平移运动Z—位置控制砂轮自转运动S—4），根据工艺过1）简述曲轴连杆