GB/T 41590.2-2022道路车辆基于K线的诊断通信第2部分：数据链路层

ICS43020

CCST.35

中华人民共和国国家标准

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

道路车辆基于K线的诊断通信

第2部分数据链路层

:

Roadvehicles—DianosticcommunicationoverK-LineDoK-Line—

g()

Part2Datalinklaer

:y

ISO14230-22016IDT

(:,)

2022-07-11发布2023-02-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

中华人民共和国

国家标准

道路车辆基于K线的诊断通信

第2部分数据链路层

:

GB/T41590.2—2022/ISO14230-2:2016

*

中国标准出版社出版发行

北京市朝阳区和平里西街甲号

2(100029)

北京市西城区三里河北街号

16(100045)

网址

:

服务热线

:400-168-0010

年月第一版

20227

*

书号

:155066·1-70402

版权专有侵权必究

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

目次

前言

…………………………Ⅲ

引言

…………………………Ⅳ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语和定义符号和缩略语

3、………………1

术语和定义

3.1…………………………1

符号和缩略语

3.2………………………2

约定

4………………………3

文档概览

5…………………3

物理总线拓扑

6……………4

数据链路层概览

7…………………………5

总则

7.1…………………5

数据链路层服务的格式描述

7.2………………………5

由数据链路层提供给上层的服务

7.3…………………6

数据链路层服务原语规范

7.4DoK-Line………………6

服务数据单元规范

7.5…………………8

协议初始化

8………………11

总则

8.1…………………11

的定时参数

8.25-BAUD_INIT………………………12

协议确定

8.3……………12

协议专用关键字节

8.4…………………19

报文定义

9…………………22

报文结构

9.1……………22

报头

9.2…………………23

协议数据单元

9.3(PDU)………………25

校验和字节

9.4(CS)…………………25

协议定时需求

10…………………………26

通用定时测量需求

10.1………………26

协议定时参数定义

10.2………………26

字节间报文时序

10.3…………………27

接口的数据链路层时序

10.4T-Data…………………29

通信服务

11………………30

开启通信服务

11.1……………………30

终止通信服务

11.2……………………32

访问定时参数服务

11.3………………33

Ⅰ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

发送数据服务

11.4……………………36

数据冲突

12………………37

错误处理

13………………37

物理功能寻址波特率初始化中的错误处理

13.1/5(5-BAUD)……37

物理功能寻址快速初始化中的错误处理

13.2/(FAST_INIT)……38

物理功能寻址初始化后的错误处理

13.3/……………39

附录规范性服务端和客户端波特率初始化地址

A()5(5-BAUD_INIT)…………42

物理地址

A.1…………………………42

功能地址

A.2…………………………42

附录资料性推荐的服务端和客户端地址

B()…………43

附录资料性初始化序列的协议比较

C()………………44

参考文献

……………………45

Ⅱ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

前言

本文件按照标准化工作导则第部分标准化文件的结构和起草规则的规定

GB/T1.1—2020《1:》

起草

。

本文件是道路车辆基于线的诊断通信的第部分已发布了以

GB/T41590《K》2。GB/T41590

下部分

:

第部分物理层

———1:;

第部分数据链路层

———2:;

第部分应用层

———3:;

第部分排放相关系统要求

———4:。

本文件等同采用道路车辆基于线的诊断通信第部分数据链路层

ISO14230-2:2016《K2:》。

本文件做了下列最小限度的编辑性改动

:

纳入了技术勘误中的三种类型实际为四种类型

———(ISO14230-2:20167.3)。

请注意本文件的某些内容可能涉及专利本文件的发布机构不承担识别专利的责任

。。

本文件由中华人民共和国工业和信息化部提出

。

本文件由全国汽车标准化技术委员会归口

(SAC/TC114)。

本文件起草单位浙江吉利控股集团有限公司东风汽车集团股份有限公司长城汽车股份有限公

:、、

司中国第一汽车集团有限公司惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司泛亚汽车技术中心有限公司

、、、、

兴科迪科技泰州有限公司一汽大众汽车有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司中汽研汽车检

()、-、、

验中心天津有限公司中汽研天津汽车工程研究院有限公司

()、()。

本文件主要起草人胡峥楠牛玉娇季洁美夏利平周文峰孙磊李燕刘彬洪宇伍宇志孙旺

:、、、、、、、、、、、

史晓密张丁宇高长斌刘乐韩光省王杰鲁宇航周建仓

、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

引言

线是双向传输线用于在初始化过程中传输地址信息或者在快速初始化过程中与线同时用

K,,,L

于从外部测试设备到车载电子控制单元的唤醒道路车辆基于线的诊断通

(ECU)。GB/T41590《K

信旨在规范基于线的诊断通信的基础性要求拟由四个部分构成

》K,。

第部分物理层目的在于确立基于所有部分道路车辆诊断系统的线物

———1:。ISO9141()《》K

理层要求

。

第部分数据链路层目的在于确立符合通信系统通用异步收发传输器要求的车

———2:。(UART)

载线数据链路层服务

K。

第部分应用层目的在于确立所有部分道路车辆统一的诊断服务中诊

———3:。ISO14229()《》

断服务的实施要求

。

第部分排放相关系统要求目的在于确立基于线的诊断通信数据链路以及所连接的车

———4:。K

辆和扫描工具在遵守与排放相关的测试数据的车载诊断要求

(OBD)。

本文件采用和的开放系统互连基本参考模型该模型将通

ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731(OSI),

信系统划分为七层见表

,1。

表1OSI层级的加强型和法规OBD诊断规范

车辆制造商法规法规

层aOBDWWH-OBD

OSI7加强型诊断车载诊断系统车载诊断系统

()()

应用层

ISO14229-1、ISO14229-1、

第层ISO15031-5

(7)ISO14229-6ISO27145-3

ISO27145-2、SAEJ1930-DA、

表示层车辆制造商ISO15031-2、ISO15031-5、ISO15031-6、

SAEJ1979-DA、SAEJ2012-DA、

第层自定义SAEJ1930-DA、SAEJ1979-DA、附录

(6)SAEJ1939:2011C(SPNs)、

SAEJ2012-DA附录

SAEJ1939-73:2010A(FMI)

会话层

第层ISO14229-2

(5)

传输层

第层ISO15765-2

(4)ISO15765-4、

网络层ISO14230-2

ISO15765-2

第层ISO11898-1

(3)

数据链路层ISO15765-4ISO27145-4

ISO15765-4、

第层ISO14230-2ISO11898-1

(2)ISO11898-1

物理层

ISO11898-1、ISO11898-1、

第层ISO14230-1

(1)ISO11898-2ISO11898-2

a层设置是符合和的

7ISO/IEC7498-1ISO/IEC10731。

内所述的应用层服务不仅与和内规定的诊断服务兼容还

ISO14229-6ISO14229-1ISO15031-5,

与国家标准或车辆制造商自定义的大部分诊断服务兼容

。

Ⅳ

GB/T415902—2022/ISO14230-22016

.:

道路车辆基于K线的诊断通信

第2部分数据链路层

:

1范围

本文件规定了数据链路层服务以符合规定的基于车辆线通信系统的通用

ISO14230-1KUART(

异步收发传输器要求本文件根据和中建立的诊断服务进行了定义但不

)。ISO14229-1ISO15031-5,

限于与它们一起使用还与车内网络的大多数其他通信需求兼容协议规定了未确认的通信

,。。

基于线的诊断通信协议支持中规定的标准服务原语接口

KISO14229-2。

本文件定义了数据链路层服务以支持不同的应用层实现如下所示

,:

增强型车辆诊断超出法定功能的排放相关系统诊断非排放相关系统诊断

———(、);

和规定的排放相关

———ISO15031、SAEJ1979-DASAEJ2012-DAOBD;

另外本文件阐明了和