汽车检测技术-6章-传动系故障诊断课件

12023/2/7第八章底盘维修、检测与故障诊断回顾：“第七章底盘技术状况检测”学习过的主要内容：底盘输出功率检测

传动系的检测汽车传动系统功率损失和传动效率的检测离合器滑转的检测传动系统角间隙的检测

汽车转向系统检测：转向轮定位及侧滑四轮定位转向盘自由行程和转向力检测

车轮平衡检测

主要是针对各总成系统的技术状况检测进行学习，本章将具体学习系统总成部件的维修与故障诊断知识。22023/2/7

1.本章主要教学内容：（1）传动系统的维修与故障诊断

1）离合器主要零部件的检测。

2）变速器主要零部件的检测。

3）变速器常见故障的诊断及维修、排除。

4）万向传动装置的故障诊断4）驱动桥故障诊断

（2）行驶系的维修与故障诊断

（3）转向系维修与故障诊断

（4）制动系的维修与故障诊断32023/2/7

2.教学重点与难点重点：传动系、行驶系、转向系、制动系的故障诊断及维修、排除。难点：各系的故障诊断。本章教学安排：理论授课：8学时。其中:离合器、变速器：2学时，万向传动装置、驱动桥2学时；行驶系、转向系2学时、制动系2学时。第一节离合器的常见故障及诊断分析一、离合器零部件的检查：

分离轴承、压紧弹簧、离合器片等。

二、离合器常见故障

打滑、分离不彻底、发抖、发响等。

1.离合器打滑

（1）故障现象

①汽车用低速档起步时，放松离合器踏板后，汽车不能顺利起步。

②汽车加速行驶时，车速不能随发动机转速的提高而提高，感到行驶无力，严重时产生焦臭味或冒烟等现象。

42023/2/7

（2）故障原因

①离合器踏板自由行程过小或没有自由行程，使分离轴承一直压在分离杠杆上。

②从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损严重，离合器盖与飞轮的连接松动，使压紧力减弱。

③从动盘摩擦片油污、烧蚀、表面硬化，铆钉外露或表面不平，使摩擦力下降。压力弹簧疲软或折断，膜片弹簧疲软或开裂，使压紧力下降。

④分离轴承套筒与导管间油污严重，使分离轴承不能回位。

（3）故障诊断与排除

①检查离合器踏板自由行程是否合适，不合适应进行调整。

②检查从动盘摩擦片、压盘或飞轮工作面磨损情况，若磨损严重应及时更换。

③检查压力弹簧、膜片弹簧是否疲软、折断或弹性不足，若弹性不足或破坏应及时更换。

④检查从动盘、分离轴承套筒与导管，若有油污应及时清理。52023/2/72.离合器分离不彻底

（1）故障现象

发动机怠速运转时，踩下离合器踏板，挂档时有齿轮撞击声，且难以挂入；如果勉强挂上档，则在离合器踏板尚未完全放松时发动机熄火。

（2）故障原因

①离合器踏板自由行程过大。

②新换的摩擦片太厚或从动盘正反面装错。

③从动盘钢片翘曲、摩擦片破裂或铆钉松动。

④液压传动离合器的液压系统漏油造成油量不足，或有空气侵入。

⑤分离杠杆调整不当，其内端不在同一平面内或内端高度太低，或分离杠杆弯曲变形、支座松动、支座轴销脱出，使分离杠杆内端高度难以调整。

（3）故障诊断与排除

①检查离合器踏板自由行程是否合适，若自由行程过大，应进行调整。

②检查离合器从动盘或摩擦片安装是否正确，若从动盘变形或损坏应及时更换。

③检查液压系统管路、管接头是否漏油。

④检查分离杠杆是否变形，支座是否松动，分离杠杆调整是否合适。

⑤检查变速器第一轴和离合器从动盘配合是否良好，若配合不当应及时调整。62023/2/73.离合器异响

（1）故障现象：

车辆起步或换挡时操纵离合器，有不正常响声。

（2）故障原因。

分离轴承磨损严重或缺油，轴承回位弹簧过软、折断或脱落；从动盘铆钉松动或减振弹簧折断；踏板回位弹簧过软、脱落或折断。

（3）故障诊断与排除。

稍稍踩下离合器踏板，膜片弹簧与分离轴承接触，听到有“沙沙”的响声，为分离轴承响。若加油后仍响，为轴承磨损松旷或损坏，应予以更换；踩下、放松离合器踏板时，如出现间断的碰击声，为分离轴承前后滑动响（分离轴承支承弹簧失效），应更换支承弹簧；发动机一起动就有响声，将踏板提起后响声消失，为踏板弹簧失效，应更换踏板弹簧；连踩踏板，在离合器刚接触或分开时响，为从动盘铆钉松动和摩擦片铆钉外露，应修复铆钉。72023/2/74.车辆起步时离合器发抖

（1）故障现象：

车辆起步时，离合器不能平稳结合，使车身产生抖动。

（2）故障原因。

离合器压盘或从动盘发生翘曲，或从动盘铆钉松动；变速器与飞轮壳或者离合器盖与飞轮固定螺栓松动；膜片弹簧弹力不均。

（3）故障诊断与排除。

让发动机怠速运转，挂上低速挡，缓慢松开离合器踏板并加大油门起步，如车身有明显的抖动，则为离合器发抖；检查变速器与飞轮壳、离合器盖与飞轮固定螺钉是否松动，检查膜片弹簧的高度；拆开离合器盖测量膜片弹簧的高度是否一致；若上述各项均符合要求，则拆下离合器，分别检查压盘、从动盘是否变形，铆钉是否松动，膜片弹簧的弹力是否在允许范围内。82023/2/792023/2/7

一.变速器的维修与故障诊断

（一）手动变速器的构造及工作原理简介手动变速器的基本结构：变速传动机构

操纵机构两部分。

1.变速传动系机构变速器的结构一般包括壳体、第一轴(输入轴)、第二轴(输出轴)、中间轴、倒档轴、各档齿轮和轴承等零件。图8－1所示为三轴四档变速器的齿轮传动的变速原理图。该变速器有三根轴:第一轴1、中间轴8和第二轴6。

第二节变速器故障诊断102023/2/7

图8-1三轴四档变速器传动原理1-输入轴2、14-常啮合齿轮3、4-滑动齿轮5、7、10、11、12、13-齿轮

6-输出轴8-中间轴9-倒档轴112023/2/7

2．同步器

图8－2所示为锁环式同步器的结构分解图。它主要有同步环、啮合套毂、同步套、同步键(滑块)等组成。

图8－2锁环式同步器的构造1-啮合套齿轮2-同步环3-啮合套载4-同步套5-同步键6-弹簧122023/2/73.变速器的操纵机构

变速器操纵机构应保证驾驶员能准确可靠地使变速器挂入所需要的任一档位工作，并可随时使之退到空档。为了防止自行脱档或挂档，并保证齿轮、啮合套和同步器花键能够长时间进行接合，操纵机构中设有自锁装置.

为了保证不能同时挂入两个档位，设置有互锁装置.

为防止驾驶员无意识地换入倒档，还设置有倒档锁。齿轮防脱档机构132023/2/7142023/2/7（二）手动变速器主要零件的检查

1.变速器齿轮

1）齿面斑点小时，可用油石修磨后继续适用。

2）齿轮端面磨损长度≯齿长15%，否则更换。

3）齿轮啮合面应在齿高中部，接触面积应>60%。152023/2/7

2.轴的检修

1）弯曲变形可用百分表检查，超标应校正或更换，如图。

2）用千分尺检查轴径磨损程度，磨损超过规定值，可堆焊后修磨、镀铬修复或更换。162023/2/73·检查同步器

1)检查同步器是否有磨损或损坏。

2)测量同步环端面与接合齿轮端面的间隙，应符合标准要求，若间隙超过极限应更换新的同步环。如桑塔纳2000时代超人轿车变速器的一档和二档的标准间隙为1.10-1.17mm，三档和四档的标准间隙为1.35-1.90mm，各档极限间隙为0.05mm。

3)将同步环贴在极其平滑的表面上(如平板、玻璃等)进行扭曲检查。若翘曲或扭曲严重，应更换新的同步环。172023/2/7182023/2/74.变速器壳体的检修检查是否裂纹、变形；如有，应维修或更换。螺纹损伤不得超过2牙。

5.变速器盖的检修检查是否裂纹，结合面平面度是否超限，可采用铲、刨、锉、铣等方法修复或更换。192023/2/76.轴承的检修

1)检查有无磨损或损坏。

2)轴承架有缺口、裂纹，铆钉松动或滚珠、滚柱脱出，应更换新件。

3)检查各轴承的径向和轴向间隙。用手推动试验时，应无明显的间隙感，转动时应灵活。用百分表测量轴承的径向间隙不超过0.30mm，轴向间隙不超过:0.50mm，若超差应更换新轴承。202023/2/77.操纵机构的检修

操纵机构的检查主要是变速杆、变速叉及变速叉轴等，其主要损坏形式是磨损和弯曲变形。变速杆的损坏主要是磨损，检查变速杆下端球节的磨损量及与拨叉槽的配合间隙，若超过标准要求，应进行修复或更换。

变速叉的损坏主要是磨损和弯曲或扭曲，当其下端工作面磨损超过0.50mm，或与同步套的配合间隙超过极限时，应进行修复或更换。拨叉的端面应与叉轴的轴线互相垂直，如弯曲或扭曲应进行校正。

变速叉轴的主要损坏是叉轴弯曲、磨损，定位凹槽和互锁捎凹槽磨损。当叉轴弯曲超过0.10mm、磨损超过0.15mm，或配合间隙超过0.25mm时，应进行修复或更换新件。定位球、互锁销磨损严重应更换，定位弹簧变软或折断应更换新弹簧。212023/2/7（三）变速器的装配与调整装配：清洗、润滑、安装。调整：常啮齿轮啮合间隙:0.15～0.40mm

滑动齿轮啮合间隙:0.15～0.50mm

第一轴轴向间隙：≤0.15mm

其余各轴轴向间隙：≤0.30mm

各齿轮轴向间隙：≤0.40mm222023/2/7（四）变速器的磨合与试验

1.无负荷条件下磨合加注齿轮油，第一轴转速1000～1200r/min。各档磨合时间总和不小于1h。

2.有负荷条件下磨合负荷为最大传递扭矩的30%，严禁加入研磨磨料进行磨合。油温15℃～65℃。磨合后清洗，加注新齿轮油。232023/2/7（五）手动变速器典型故障及诊断排除

1.变速器脱档

(1)现象汽车在某档行驶时，变速杆自动跳到空档位置。

(2)产生原因

1)拨叉轴自锁装置失效。

2)远距离操纵机构调整不当，或变速器与飞轮壳连接螺栓松动。

3)齿轮磨损过度或第二轴上滑动齿轮与花键配合松动。

4)拨叉弯曲、扭曲、磨损、松旷。

5)第一轴轴承磨损过大而松旷。

6)同步器磨损或损伤。

7)变速器输入轴与发动机曲轴不对中。

(3)故障诊断及排除当出现自动脱档时，按图8－4所示检查路线进行诊断，确定故障原因，然后按表8－1进行故障排除。

242023/2/7

表8－1变速器脱档的故障排除方法

252023/2/7图8－4变速器脱档的故障检查流程图262023/2/72.变速器乱档

(1)现象变速杆挂不上所需要的档位，实际挂入档位与应挂档位不符，同时挂入两个档位，或挂入后不能退出。

(2)原因

1)变速器互锁装置失效。

2)换档杆下端球头或拨叉导块凹槽磨损严重。

3)第二轴前轴承烧结。

(3)故障排除变速器乱档故障按图8－5所示检查路线进行诊断，确定故障原因，然后按表8－2进行故障排除。

272023/2/7

图6－5变速器乱档的故障检查流程图282023/2/73.变速器换档困难

(1)现象变速器挂不上档位，勉强挂上档位时，产生齿轮的撞击声，挂入档位后不易脱出。

(2)原因

1)远距离操纵机构不良;2)拨叉弯曲、固定螺钉松脱、拨叉下端磨损严重，换档杆头部、导块凹槽磨损过量;3)拨叉轴弯曲变形;4)变速器自锁装置失效;5)具有同步器的变速器，同步套同步键不良，弹簧弹力不足;6)严寒地区冬季，使用齿轮油牌号不对，产生凝固。292023/2/7

(3)故障排除

变速器换档困难故障按图8－6所示检查路线进行诊断，确定故障原因，然后按表8－3进行故障排除。图8－6换档困难故障排除流程图

302023/2/7312023/2/74.变速器异响

(1)现象

变速器异响有不同的情形:1)空档异响。发动机怠速运转时，变速器处于空档时即有异响，踏下离合器踏板后响声消失。

2)直接档工作无异响，其他档均有响声。汽车运行中，除直接档外，其它档均有异响。

3)低速档时有异响，高速档时响声消失或减轻。

4)汽车行驶申个别档有异响。

5)汽车在任一档行驶时，变速器均有异响，车速越高，响声越大。

(2)产生原因

1)变速器常啮合齿轮啮合不良。

2)变速器第一轴前轴承损坏，第二轴后轴承损坏。

3)齿轮磨损过大或啮合不良。

4)中间轴轴承、第二轴前轴承损坏。

5)第二轴花键与齿轮配合花键磨损严重，配合松旷，第二轴中间轴或变速壳体变形。

6)变速器轴线不平行，齿轮啮合时产生异响。

322023/2/7(3)故障排除

变速器换档困难故障按图8－7所示检查路线进行诊断，确定故障原因，然后按表8－4进行故障排除。图8－7变速器异响的故障诊断流程图

332023/2/7表8－4变速器异晌的故障诊断与排除

342023/2/75·变速器漏油

变速器漏油表现在:变速器内的齿轮油从上盖、前后轴承盖或其他部位渗、漏油。其原因和排除方法见表8－5。352023/2/7

二、电子控制自动变速器的故障诊断与维修

电子控制的液力传动式自动变速器主要通过各个传感器将发动机转速、节气门开度、车速、发动机温度、自动变速器润滑油温度等参数转变为电信号，输入自动变速器ECU，ECU根据这些电信号确定变速器换档控制信号，ECU输出的换档信号控制相应换档电磁阀动作，并通过换档阀产生相应的液压控制信号，使换档执行机构动自动换档。自动变速器前进档位分为4-8前进档。

362023/2/7（一）电子控制自动变速器的基本组成及特点

1、电子控制式自动变速器的基本组成具有液力传动、机械变速器和自动控制三大功能部分，其基本组成如图8－8所示。

1)液力传动装置液力变矩器可在一定的范围内实现增矩减速和无级变速。

2)行星齿轮机构

3)控制系统控制系统包括电子控制系统和液压控制系统(自动变速器阀体)两部分。372023/2/7图8－8电子控制自动变速器基本组成

382023/2/7（二）电子控制自动变速器的检查与试验

1、电子控制自动变速器故障诊断维修的一般程序

（1）故障诊断注意事项

1）首先应考虑常见的故障部位。故障原因涉及机械、电子、液压各个系统，但自动变速器液压系统中的各个液压阀、变矩器等一般出现故障的概率很小。常见的故障有：

自动变速器油面高度不当。油质变差。节气门拉杆或换档杆等联动装置松动或调节不当。发动机怠速不当。液压系统出现漏油而使油压不足。电子控制系统线路插接器松动、电路接触不良等。

2）取得自诊断故障信息。

3）仔细全面地分析故障。

4）不要盲目拆卸。

392023/2/72、自动变速器的检验

自动变速器的故障多是由于使用、维护、修理不当所造成的，因此对自动变速器进行故障诊断、维修，应首先对自动变速器进行基本性能的检验与调整。自动变速器的检验：

基础检验、液压试验、失速试验和道路试验等。其目的是发现和找出存在的问题，确定故障所在的部位及采用相应的修理措施。402023/2/7⑴基础检验

进行基础检验必需在发动机工作正常、底盘性能良好，特别是制动性能良好的情况下进行。否则有可能将发动机的加速不良、车轮制动器的拖滞或其他的一些问题误诊为自动变速器的故障。基础检验由下述项目组成:

①发动机怠速检验

即检查当自动变速器选档手柄置于“N”位时，发动机的怠速是否在规定的范围之内（因发动机而异，怠速范围为750－950r/min）。若怠速过低，选档手柄从“N”位换至““R”、“D”、“3”、“2”或“1”位时，会使汽车整车产生振动，影响乘坐的舒适性，严重时则在选档手柄位置变换时，使发动机熄火。

怠速偏高，则会产生换档冲击;过高将会引发异常的车辆蠕动。进行怠速检验时，发动机应处于正常工作状况，当发动机达正常工作温度后进行检查。412023/2/7

②节气门阀拉线的检验在自动变速器中，节气门阀拉线连接于节气门阀与发动机上的节气门，通过节气门阀的位移量变化，将发动机节气门开度信号转换成节气门的油压信号。节气门阀拉线检验主要是检查表征发动机负荷大小的节气门开度，能否准确地反映到自动变速器内部的节气门阀处。即节气门阀能在拉线的带动下，随发动机节气门从最小开度准确地运动到最大开度。检查的方法有：

a、目视检查法主要观察拉线有无破损、是否固定良好，与车身上的固定部分有无弯折，拉线的根部与变速器壳体之间的连接是否良好等。

b、手感试验法将加速踏板放松，使节气门处于怠速位置，然后用手指按动拉线，检查节气门摇柄处的露出部分，正常情况下，拉线不能过紧或过松。

c、记号检查法有些自动变速器的节气门阀拉线靠节气门端某处有一铁档块或油漆记号，这种记号往往表示节气门处于怠速状态或全开状态时拉线的正确位置。一般橡胶防尘罩套末端与挡块标记间的距离应为0～1mm，若超出此范围,需调节。422023/2/7

③自动变速器油油面与品质检验检验方法如下。

a、油质检查变速器油在正常工作温度下能行驶4－8万公里或24个月以上,影响变速器寿命的最重要因素之一是油液的温度。影响油液温度的主要因素：液力变矩器故障，离合器、制动器滑转或分离不彻底，单向离合器滑转或油冷却器堵塞等。油液温度过高或急剧上升是十分重要和危险的信号，说明自动变速器内有故障或油量不够。所以，必须经常检查油面、油液的温度和状态，另外,还需检查变速器油的气味和状态。432023/2/7

b、油面高度的检查

a）将汽车停放在水平地面上，并拉紧手制动，让发动机怠速运转

b）踩住制动踏板，将操纵手柄拨至倒挡R、前进挡D、低速档3、2、1等位置，并在每个挡位上停留几秒钟，使变矩器和所有换挡执行元件中都充满液压油。最后将操纵手柄拨挡P位置。

c）从加油管内拔出油尺，擦干净后再插入油管后再拔出，检查油面高度。如果自动变速器处于冷态，油面高度应在油尺刻线的下限附近;如变速器处于正常温（80℃），油面高度应在油尺刻线的上限附近。油面过低，应继续向加油管中加入液压油至标准为止。442023/2/7

④、操纵手柄位置检验将操纵手柄从N位换至其它档位时，检查其档位是否正确、档位开关指示灯显示是否正确。⑤、空档起动开关检验将操纵手柄置于N位和P位以及其它档位时，将点火开关扭至起动档，检查发动机能否起动。正常情况应是:操纵手柄在N位、P位时，接通起动开关起动机能够转动，而在其它档位时，起动机则不转。452023/2/73、电子控制自动变速器的试验

进行各项试验的目的是确认自动变速器故障的性质与故障的范围，试验项目如下。

①、手动换档试验②、失速试验③、时滞试验④、液压试验⑤、道路试验

462023/2/7（三）、电子控制自动变速器的故障诊断

电子控制自动变速器的ECU内部有故障自诊断电路，能在汽车行驶过程中不断监测自动变速器控制系统各部分工作情况，能检验出控制系统中大部分故障，将故障以代码的形式记录在ECU中。维修人员可以按照特定的方法将故障代码从ECU中读出，为自动变速器的控制系统检修提供依据。电子控制系统自诊断操作，必须经过试验确认为电子控制系统的故障后才可以进行。故障代码的读取方法有两种:

1.仪器检测

2.人工经验诊断方法。

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2.自动变速器常见故障的经验诊断

汽车自动变速器的故障有:汽车不能行驶、自动变速器打滑、换档冲击、升档过迟、不能升档、频繁跳档、不能强制降档、挂档后发动机易怠速熄火、无超这档、无前进档、无锁止、自动变速器异响等。下面介绍几种常见故障的现象、原因及诊断排除方法。

（1）换挡冲击大

1）故障现象

①在起步时，由停车挡或空挡挂入倒挡或前进挡时，汽车震动较严重。

②行驶中，在自动变速器升挡的瞬间汽车有较明显的撞动。

2）故障诊断与排除导致自动变速器换挡冲击大的故障原因很多，情况也比较复杂。故障原因可能是调整不当等，对此只要稍作调整即可排除;也可能是自动变速器内部的控制阀、减振器或换挡执行元件有故障，对此，必须分解自动变速器，予以修理;还可能是电子控制系统有故障，对此，必须对电子控制系统进行检测，才能找出具体原因。

①检查发动机怠速。若怠速过高，应按标准予以调整。482023/2/7

②检查节气门拉索或节气门位置传感器的调整情况。如不符合标准，应重新予以调整。

③做道路试验。如果有升挡过迟的现象，则说明换挡冲击大的故障是升挡过迟所致。如果在升挡之前发动机转速异常升高，导致在升挡的瞬间有较大的换挡冲击，则说明高合器或制动器打滑，应分解自动变速器，予以修理。

④检查油压电磁阀的线路以及油压电磁阀工作是否正常，ECU是否在换挡的瞬间向油压电磁阀发出控制信号。

如果线路有故障，应予以修复;如果电磁阀损坏，应更换电磁阀;如果ECU在换挡的瞬间没有向油压电磁阀发出控制信号，说明ECU有故障，应更换ECU。故障诊断与排除程序见图8－12。492023/2/7图8－12换挡冲击大故障诊断程序502023/2/7

（2）无超速挡

无超速挡是指:汽车在行驶中，车速已升高至超速挡工作范围，但自动变速器仍不能换入超速挡;或车速已超过超速挡工作范围后，采用提前升挡的方法也不能使自动变速器升入超速挡。故障诊断与排除方法如下:

液压油温度传感器、节气门位置传感器、超速电磁阀等部件的故障都会影响超速挡的换挡控制。按显示的故障代码查找故障原因。1）进行故障自诊断，检查有无故障代码

2）检查液压油温度传感器检查液压油温度传感器在不同温度下的阻值，并与标准值比较。如有异常，应更换该传感器。

3）检查挡位开关和节气门位置传感器的信号挡位开关的信号应和操纵手柄的位置相符。节气门位置传感器的电阻或输出电压应能随节气门的开大而上升，并与标准相符。如有异常，应予以调整。若调整无效，应更换挡位开关或节气门位置传感器。

4）检查超速挡开关在ON位置时，超速挡开关的触点应断开，超速指示灯不亮;在OFF位置时，超速挡开关的触点应闭合，超速指示灯亮起。如有异常，应检查电路或更换超速挡开关。见图8－13。512023/2/7

5）检查超速电磁阀的工作情况打开点火开关，但不起动发动机，在按下超速挡开关时，检查超速电磁阀有无工作的声音。如果超速电磁阀不工作，应检查控制线路或更换超速电磁阀。

6）检查在空载状态下自动变速器的升挡情况用举升器将汽车升起，让驱动轮悬空，运转发动机，让自动变速器以前进挡工作，检查在空载状态下自动变速器的升挡情况。故障诊断与排除程序见图8－14。图8－13超速挡开关的检查a)超速挡开关寸b)超速指示灯c)开关触点522023/2/7

图8－14无超速挡故障诊断与排除程序

532023/2/7

（3）频繁跳挡频繁换挡是指汽车以前进挡行驶时，即使油门踏板保持不动，自动变速器仍会经常出现突然降挡现象;降挡后发动机转速异常升高，并产生换挡冲击。故障诊断与排除方法如下:

1）进行故障自诊，如有故障代码出现，按所显示的故障代码查找故障原因。

2）检查节气门位置传感器，如有异常，应更换。

3）检查车速传感器，如有异常，应更换。

4）检查控制系统各条接地线的接地状态，如有接地不良现象，应予以修复。

5）拆下自动变速器油底壳，检查各个换挡电磁阀线束接头的连接情况。如有松动，应予以修复。

6）检查控制系统ECU各接线脚的工作电压。如有异常，应予以修复或更换。

7）换一个新的阀板或ECU试一下。如果故障消失，说明原阀板或ECU损坏，应更换;

8）更换控制系统所有线束。故障诊断与排除程序见图8－15

542023/2/7图8－15频繁换挡故障诊断与排除程序

552023/2/7

（4）汽车不能行驶无论换档操纵手柄位于倒档、前进档或前进低档，汽车都不能行驶;汽车起动后能行驶一小段路程，但稍一热车就不能行驶。故障原因与排除方法如下:1）自动变速器油底壳被撞坏，自动变速器油全部漏光。

2）换档操纵手柄及手动滑阀摇臂之间的连杆或拉锁松脱，手动滑阀保持在空档或停车位置。

3）油泵进油滤网堵塞。

4）主油路严重损坏。

5）油泵损坏。故障诊断与排除程序如图8－16。

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图8－16汽车不能行驶的故障诊断与排除程序

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第三节万向传动装置故障诊断1.万向传动装置异响

（1）现象汽车在行驶过程中，异常声响不断，且响声特征与汽车行驶的工况具有密切的变化关系。

（2）原因万向传动装置异响的根本原因是由于万向传动装置的连接处磨损松旷、装配不当，以及传动轴弯曲和动平衡破坏，使其工作条件恶化，而当传递巨大的转矩和剧烈的冲击载荷时，产生异响。其具体原因如下:

582023/2/7

1）万向联轴器处引起异响的原因如下:

万向联轴器轴承磨损松旷。万向联轴器凸缘盘连接螺栓松动。伸缩节花键齿磨损松旷。万向联轴器装配过紧转动不灵活。

·

传动轴两端的万向联轴器滑动拨叉末装在同一平面。

2）传动轴处引起异响的原因如下。传动轴弯曲或装配不当。传动轴上的平衡片脱落或轴管损伤有凹陷。传动轴轴管两端焊接时，位置歪斜，动不平衡。传动轴万向联轴器滑动叉花键配合松旷。

592023/2/7

3）中间支承处引起异响的原因如下。

中间支承轴承磨损过甚或润滑不良。中间支承支架安装偏斜，使橡胶垫环损坏。中间支承支架固定螺栓松动。

（3）诊断

当万向传动装置异响时，可根据汽车不同的运行工况及异响特征诊断万向传动装置的异响故障。

1）汽车起步或突然改变车速时，总有"刚当"一声金属敲击声，而当车速稳定时，响声较轻微，多是个别凸缘或万向联轴器十字轴轴承磨损松旷所致。

2）汽车起步和变速时，撞击声明显，低速行驶比高速明显，多是中间轴承内座圈配合松动所致。

3）起步或行驶时，始终有明显"喀啦、喀啦"异响，并伴有振抖现象，多是中间轴承支架固定螺栓严重松动引起。

602023/2/74）低速行驶时出现清脆而有节奏的金属撞击声，脱档滑行时声响依存，多是万向联轴器轴承盖压紧过甚使之转动不灵活引起。

5）提高车速响声增大，空档滑行，尤为明显，直至停车，响声消失，多为中间轴承响。若响声混浊、·沉闷而连续，可能是轴承散架;若声响是连续的《呜呜"声，可旋松轴承盖螺栓，若响声消失，表明中间轴承安装偏斜，若仍有响声，则应检查轴承的润滑情况。若响声杂乱，时而出现不规则的撞击声，则应检查传动轴万向节滑动叉的等速安装情况。

6）高速时传动轴有异响，脱档滑行也不消失，则应检查中间轴承座圈表面是否有损伤以及中间支承支架的安装位置是否正确。

7）超过中速出现异响，车速越高响声越大，达一定车速时车身振抖，此时若脱档滑行，则振抖更烈。当异响呈周期性时，其故障多为传动轴动不平衡、传动轴弯曲;平衡块脱落及万向节滑动叉花键配合松旷所致;当异响呈连续性时，其故障多为中间轴承支架垫环径向间隙过大、中间轴承松旷、中间支架固定螺栓松动所致。

612023/2/7

第四节驱动桥故障诊断

故障类型：驱动桥异响、过热

1.驱动桥异响

(1)现象汽车行驶时，驱动桥内出现较大噪声，尤其在急剧改变车速时响声明显，且车速愈高，响声愈大。

(2)原因驱动桥产生异响的根本原因是驱动桥的传动部件磨损松旷、调整不当或润滑不良。当驱动桥承受较大动载荷工作时，技术状况变坏的传动部件会发出不正常的响声。其具体原因如下:

622023/2/71)齿轮或轴承由于磨损使配合间隙过大，产生松旷。

2)主、从动齿轮啮合不良。

3)主、从动齿轮或轴承间隙调整不当。

4)差速器行星齿轮、半轴齿轮与垫片磨损严重，轮齿折断，半轴齿轮键槽与半轴键齿磨损松旷。

5)差速器壳连接螺栓松动。

6)主减速器内准双曲面齿轮油油量不足或油质不符合要求。

632023/2/7

(3)诊断

当驱动桥异响时，可根据汽车路试的行驶工况、驱动桥声响的特征及其变化情况诊断故障部位。

1)汽车行驶，在急剧变化车速的瞬间或车速不稳定时，驱动桥发出明显的金属敲击声，多为主减速器齿轮啮合间隙过大所致。

2)汽车挂档行驶有响声而脱档滑行时响声减弱或消失，表明主减速器锥齿轮的正面磨损严重、齿面损伤或啮合印痕调整不当，而轮齿的背面技术状况尚好。

3）汽车挂档行驶时，驱动桥发出一种杂乱的“哗啦、哗啦”噪声，而车速越高，响声越大;而当汽车脱档滑行时噪声减小或消失，多为主减速器轴承磨损松旷所致。若加减速时响，则主要是轴承预紧度调整不当或轴承缺油引起轴承烧蚀所致。

4)汽车转弯行驶时驱动桥发响，而直线行驶时响声减弱或消失，则是行星齿轮、半轴齿轮的齿面严重磨损、损伤、轮齿变形或折断所致。

5)在行驶中听到驱动桥有突然响声，多为齿轮损坏。

642023/2/72.驱动桥过热

(1)现象汽车行驶一定里程后，用手触摸驱动桥，有无法忍受的烫手感觉。

(2)原因驱动桥过热的根本原因是驱动桥工作时其摩擦阻力过大。其具体原因如下:1）轴承装配过紧。

2)齿轮啮合间隙过小。

3)驱动桥内准双曲面齿轮油油量太少、油质太差，准双曲面齿轮油粘度过大或过小。

4)油封过紧。

(3)诊断汽车行驶一定里程后(一般为30一60km)，用手触摸驱动桥壳各个部位，若轴承或油封处局部过热，则故障为轴承装配过紧或油封过紧所致;若驱动桥壳整体过热，则先检查准双曲面齿轮油的油量、质量及准双曲面齿轮油的粘度，当不符合要求时，换油再试。若故障消失，则说明驱动桥润滑不良;若故障依存，说明是齿轮啮合间隙过小。

652023/2/7第五节汽车行驶系故障诊断

一、行驶系故障经验诊断

行驶系的常见故障部位主要有：减振器、前轮定位、轮胎动平衡、杆系连接处以及驱动桥的齿轮、轴承等。

行驶系的常见故障主要包括：行驶平顺性不良，车身横向倾斜，轮胎异常磨损，行驶无力和行驶跑偏。

662023/2/7

1．行驶平顺性不良（1）故障现象汽车行驶时出现振动，加速时出现窜动，驾乘人员感觉很不舒服。（2）故障主要原因及处理方法

造成行驶平顺性不良的原因主要是：

①前稳定杆卡座松旷或橡胶支承损坏，应予更换。

②车轮动平衡超标，应予校正。

③减振器或缓冲块失效，应予修理或更换。

④传动轴动不平衡，应予校正。

⑤弹性元件定位磨损松旷，应予更换。

672023/2/7⑥车轮轴承松旷或转向横拉杆球头松旷，应予更换。⑦发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑧半轴内外万向节磨损松旷，应予更换。⑨轮胎气压过高，磨损不均，应予调整或更换等。（3）故障诊断方法

行驶平顺性不良常见故障原因的诊断流程

682023/2/7

2．车身横向倾斜（1）故障现象汽车车身左高右低或左低右高，出现倾斜。（2）故障主要原因及处理方法造成车身横向倾斜的原因主要是：①左右轮胎气压不一致，应按规定充气。②左右轮胎规格不一致，应予更换。③悬架弹簧自由长度或刚度不一致，应予更换。④下摆臂变形，应予校正或更换。⑤发动机横梁和下摆臂的固定螺栓或衬套松旷，应予修理或更换。⑥减振器或缓冲块损坏，应予更换。⑦发动机横梁变形，应予校正或更换。⑧车身变形，应予整形修理等。

692023/2/7

（3）故障诊断方法

车身横向倾斜常见故障原因的诊断流程

702023/2/73．轮胎异常磨损（1）故障现象轮胎磨损速度加快，胎面出现如图所示的不正常磨损形状。

712023/2/7

（2）故障主要原因及处理方法造成轮胎异常磨损的原因主要是：①轮胎气压不符合要求，轮胎质量不佳或车轮螺栓松动，应按规定充气，更换轮胎或紧固车轮螺栓。②轮胎长期未换位或汽车经常行驶在拱度较大的路面上，应及时进行轮胎换位（一般行驶10000km应换位，并进行动平衡校正）。③前轮定位不正确或前轮旋转质量不平衡，应校正前轮定位和车轮平衡。④纵横拉杆、轮毂轴承松旷或转向节与主销松旷，应予修理或更换。⑤钢板弹簧U形螺栓松旷或钢板弹簧衬套与销松旷，应予紧固或更换。⑥经常超载、偏载、起步过急、高速转弯或制动过猛，应注意正确的驾驶方法。⑦转向梯形不能保证各车轮纯滚动，出现过度转向，应予调整。⑧前轴与车架纵向中心线不垂直或车架两边的轴距不等，应予调整。⑨前梁或车架变形，应予整形。⑩前轮放松制动回位慢或制动拖滞，应予排除等。

722023/2/7（3）故障诊断方法以桑塔纳乘用车为例，根据轮胎磨损的情况确定故障原因：①胎冠两肩磨损与胎壁擦伤，是由于轮胎气压不足或汽车长期超载引起。②胎冠中部磨损，是由于轮胎气压过高引起。③胎冠内（外）侧偏磨损，是由于车轮外倾角过大（小）引起。④胎冠两侧成锯齿状磨损，是由于轮胎换位不及时或汽车经常紧急制动或长期超载引起。⑤胎冠由外（里）侧向里（外）侧呈锯齿状磨损，是由于前束过大（小）引起。⑥胎冠呈波浪状或碟片状磨损，是由于轮毂轴承松旷或车轮动不平衡引起。

732023/2/7

4．行驶无力

（1）故障现象即使将加速踏板踩到底，汽车驱动力也不足，出现加速不良，爬坡无力等现象。

（2）故障主要原因及处理方法

造成汽车行驶无力的根本原因是发动机无力，传动系传动效率低，车轮受到的阻力过大。

具体原因主要是：

①发动机无力，排除方法见发动机章节。

②离合器打滑，排除方法见本章离合器维修。

③变速器缺油或润滑油变质，应予添加或更换。

④变速器齿轮啮合间隙过小，应予重新选配。

⑤万向传动装置中间支承轴承缺油、锈蚀甚至失效，应予润滑或更换。

⑥主减速器、差速器或半轴的传动齿轮（花键）啮合间隙过小，应予调整。

⑦驱动桥缺油或润滑油变质，应予添加或更换。

⑧轮胎气压严重不足，应予充气或修补后充气，必要时更换轮胎。

⑨车轮制动拖滞，排除方法见本章制动系维修。

⑩驻车制动拉索回位不畅，造成后轮制动未完全释放，应予润滑或更换。

⑪轮毂轴承过紧，应予调整。

⑫前轮定位不正确，应予调整或更换部件等。

742023/2/7

（3）故障诊断方法

按照故障原因的可能性从大到小，检查的难易性从易到难的顺序，首先应检查轮胎气压是否严重不足。在排除发动机无力的情况下，检查影响传动系传动效率降低的因素是否存在。最后检查排除车轮受到的阻力过大的因素。

详见图所示汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程。

752023/2/7汽车行驶无力常见故障原因的诊断流程

762023/2/75．行驶跑偏

（1）故障现象

汽车正常行驶，不踩制动时，必须紧握转向盘才能保持直线行驶，若稍有放松便自动跑向—边。

（2）故障主要原因及处理方法造成汽车行驶跑偏的根本原因是汽车车轮的相对位置不正确，两侧车轮受到的阻力不一致。具体原因主要是：

①两前轮轮胎气压不等，直径不—或汽车装载质量左、右分布不均匀，应予调整或更换。

②左、右两前钢板弹簧翘度不等，弹力不一或单边松动、断裂，应予更换。

③前梁、车架发生水平面内的弯曲，应予校正。

④汽车两边的轴距不等，应予调整。

⑤两前轮轮毂轴承的松紧度不一，应予调整。

772023/2/7

⑥前轮定位不正确，应予调整或更换部件。

⑦车轮有单边制动或拖滞现象，应予检修。

⑧转向杆系变形，应予校正或更换。

⑨动力转向系控制阀损坏或密封环弹性减弱，阀芯运动不畅或偏离中间位置，应予调整或更换等。

（3）故障诊断方法

按图所示汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程找出故障。汽车行驶跑偏常见故障原因的诊断流程

782023/2/7

三、电子控制悬架系统的故障自诊断电子控制悬架系统一般都设有故障自诊断系统，以监测系统的工作情况及诊断系统所出现的故障。当系统处于故障状态时，微机根据故障信息把故障以代码形式存入存储器，并通过仪表板上的"悬架系统故障指示灯"提示驾驶员。读出存储器中的故障码，可快速准确地诊断出故障类型、部位及故障原因。2023/2/7

79第六节

汽车转向系统故障诊断与维修

本节主要内容:

1.汽车转向系统常见故障的类型、现象；

2.汽车转向系统常见故障的诊断方法、途径；

3.汽车转向系统故障的维修方法本节学习重点、难点：汽车转向系统常见故障的诊断方法、途径；本节学时安排：1学时

一、汽车转向系统结构原理、检测在汽车行驶过程中，要经常改变其行驶方向。汽车转向是通过转向轮偏转一定角度来实现的。转向系统的基本类型分为机械转向系统和动力转向系统（气力式、液力式和电力式三类。其中:液力式和电力式在现代小轿车上的应用较为广泛）两种。转向系统一般由转向操纵机构、转向传动机构和转向器三部分组成。曲柄指销循环球齿轮齿条式

802023/2/7动力转向系转向直拉杆转向节臂转向摇臂转向器转向减振器转向横拉杆转向油罐转向油泵转向控制阀转向油管控制阀

812023/2/7

二、汽车转向系统常见故障诊断

1．汽车转向系统常见故障现象及诊断汽车转向常见故障类型有:转向盘自由转动量过大、转向沉重、自行自动跑偏、前轮摆振等。这些故障现象通常为综合性故障。即:其故障原因不仅限于转向系统，还与轮胎、悬架、车身、车轴等有关。

(1)转向盘自由转动量过大

根据GB7258一1997《机动车运行安全技术条件》的规定，最大设计车速大于或等于100km/h机动车，其转向盘的最大自由转动量不得大于10。;最大设计车速小于100Km/h的机动车，则不得大于15。。

822023/2/71)故障原因

转向器的齿轮啮合间隙调整不当。转向器齿轮箱安装不良。转向器齿轮磨损。转向轴万向节磨损。左、右横拉杆连接处磨损。

2)故障诊断

故障的诊断过程中，重点应判明故障是由转向器的原因还是由拉杆轴节磨损的原因造成。检查故障时，架起汽车转向轮，左、右转动转向盘，当用力转动时，拉杆才同步运动，说明拉杆连接处因磨损而旷量过大;如拉杆不动，则说明转向器齿轮的磨损过大。

832023/2/73）维修解决方法

根据确定的故障部位，进行调整、紧固、更换有关部位球头或轴承等。

(2)转向沉重

转向沉重故障现象表现为:操纵汽车左右转弯时，转动转向盘感到吃力，且无回正感。根据GB7258一1997《机动车运行安全技术条件》的规定，机动车在平坦、硬实，干燥和清洁的水泥或沥青道路上行驶，以10km/h的速度在5s之内沿螺旋线从直线行驶过渡到直径为24m的圆周行驶，施加于转向盘外缘的最大切向力不得大于254N。

842023/2/71)故障原因

转向沉重的原因与轮胎气压不足及悬架、车轴、转向轮定位所存在的故障有关，与转向系统有关的故障为:

齿条和小齿轮啮合间隙过小。转向轴的轴承过紧或损坏。转向拉杆的球头销与球头座配合过紧。转向轴万向节十字轴配合过紧。前稳定杆变形。

2)故障诊断转向沉重的故障诊断步骤为:

首先拆下转向节臂并转动转向盘。若仍感到转向沉重，说明转向机存在故障，如齿轮啮合间隙过小，转向柱轴套严重磨损等。若感觉不到转向沉重，应检查拉杆球头间隙是否过小、车身是否变形、前轮定位角是否满足要求等。

852023/2/73）维修解决方法

根据确定的故障部位，进行调整、维修。（3）直行自动跑偏直行自动跑偏故障现象表现为:汽车行驶中，行驶方向自动偏向一边，不易保持直线行驶，操纵困难。

1)故障原因

直行自动跑偏的原因主要与轮胎、减振器、转向轮定位、前轮制动器等的技术状况有关，主要包括:

左、有轮胎气压不一致。前左、前右减振器弹簧刚度不一致。车身变形或车架变形使两侧轴距不等。转向轮定位失准。转向轮单边制动或单边制动拖滞。转向轮单边轮毂轴承装配过紧或损坏。转向轮某一侧的前稳定杆、下摆臂变形。

862023/2/72)故障诊断

首先检查左、右转向轮气压是否符合标准及是否一致，不符合标准或不一致时，应充气至标准值。检查前稳定杆和前摆臂是否变形，减振器弹簧刚度及左右弹性元件变形量是否一致。行车后检查左、右轮毂和制动鼓的温度状况，若温度不一致，则说明高温一侧的制动器存在单边制动、制动拖滞现象或轮毂轴承装配过紧、损坏。检查转向轴的轴距和转向轮定位是否符合标准值。

872023/2/73）维修解决方法

根据确定的故障部位，进行调整、维修。

(4)前轮摆振

前轮摆振故障现象表现为:汽车在某低速范围内或某高速范围内行驶时，转向轮围绕主销发生角振动。

1)故障原因

若汽车在不平坦道路上行驶，低速情况下发生摆振，主要原因为转向系统各部位配合间隙过大及转向轮定位失准。汽车高速行驶时发生转向轮摆振，一般为车轮不平衡。

2)故障诊断

出现转向轮摆振故障时，应首先检查转向系统各部件的配合间隙，并加以排除;在此基础上，对转向轮定位进行检测和调整;若仍存在摆振现象，则应对转向轮进行动平衡检测和校正。

882023/2/72．液力式动力转向系统故障诊断

液力式动力转向系统的主要故障现象有转向沉重、不稳及油压低、漏油、异响等。

(1)故障原因

1)转向沉重原因液压油不足，混入空气。液压泵传动带松旷。液压泵技术状况不良，不能产生正常油压。液压系统中有漏油现象。转向器内存在故障。转向轮定位失准。转向拉杆球关节润滑不良。转向轮气压不足。

892023/2/72)漏油故障原因

液压管路接头松动、损伤。液压油管损伤。异响原因液压油不足。液压泵传动带打滑。液压泵内部机件磨损。转向器内部齿轮磨损。

902023/2/7(2)故障诊断

在液力式动力转向系统的故障诊断过程中，在排除了机械机构的故障原因后，应主要对液力系统进行检查，主要步骤为:

对液压泵传动带的松紧度进行检查。工作油温检查:发动机怠速运转，左、右转动转向盘数次，检查液力系统工作油温能否达到标准值。检查储油罐的储油量是否在规定范围内;同时检查液压油是否起泡、发白，以此判断液力系统中是否有空气渗入。检查油管是否有漏油现象。液压泵输出油压检查:按图6－26所示连接压力表，发动机怠速运转，在阀门全开时测量输出油压，并把测试结果与标准值比较。所测油压低时，说明液压泵存在故障。转向齿轮的加油压检查:按图6－27所示安装好压力表后，发动机怠速运转，在阀门全开时，左、右转动转向盘时测试油压并与规定值比较，测得油压过低时，转向器内经常有漏油现象。

912023/2/7图8－26液压泵输出油压检查1-液压泵2-压力表3-转向器4-储液罐

922023/2/7

图8－27转向齿轮的加油压检查1-液压泵2-压力表3-转向器4-储液罐

932023/2/73.电子控制动力转向系统的特点、评价参数和自诊断

电子控制动力转向系统有许多液力式动力转向系统所不具备的特点，主要是:电动机、减速装置、转向器等装配成一个整体，既无管道也无控制阀，因而结构紧凑、重量轻;没有液力式动力转向所必须的常运转油泵，电动机仅在需转向时接通电源转动，因而节省发动机动力;没有液压系统，不需给液压泵补充液压油，也不必担心漏油，工作可靠;能根据不同情况产生适应各种车速的动力转向，不受发动机停止运转的影响。

电动助力转向的性能评价参数有:最大操纵力，操纵力特性，动力转向作用系数(即动力转向不起作用与起作用时的操纵力之比，一般约为1.5-1.7)，助力的左右对称性，转向盘空程(动力开始起作用时转向盘的转角)等。以上主要以操纵力特性和动力转向作用系数评价。

942023/2/7

第七节汽车制动系故障诊断

一.制动系统概述

1.汽车制动系统的基本要求

汽车制动系统是保障汽车行车安全，充分发挥汽车速度性，提高汽车运用效率和运输生产率的必备装备。GB7258一1997《机动车运行安全技术条件》对汽车的制动性能提出的基本要求是:

机动车应设置足以使其减速、停车和驻车的制动系统;应具有行车制动系统、应急制动功能和驻车制动功能;

应能保证汽车行车制动、应急制动和驻车制动的其中一个或两个系统的操纵机构的任何部件失效时，仍具有应急制动功能;制动系统应经久耐用，不能因振动或冲击而损坏。

952023/2/7

为了保证汽车安全,制动系统一般应达到:

(1)制动性能良好。

(2)制动稳定性良好

(3)操纵轻便

行车制动在产生最大制动作用时的踏板力，对于座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，对于其他车辆不大于700N。驻车制动手操纵时，座位数小于或等于9的载客汽车应不大于400N，其他车辆不大于600N;脚操纵时座位数小于或等于9的载客汽车应不大于500N，其他车辆不大于700N。

(4)工作可靠

962023/2/72、制动系统的基本结构和类型

1）组成：汽车的制动装备包括行车制动系统、驻车制动系统、第二制动系统和辅助制动系统.(1)供能装置

(2)控制装置

(3)驱动装置

(4)制动器（鼓式制动器或盘式制动器）。除上述基本部分外，较为完善的制动系统还具有制动力调节装置、报警装置、压力保护装置等附加装置。

2）类型：制动系统有多种分类方式，

按制动能源不同可分为人力制动系统、动力制动系统和伺服制动系统。按操纵制动器的方式又可分为脚制动和手制动。按驱动装置制动能量的传输方式可分为:机械式、液压式、气压式和电磁式等。

972023/2/7

二、气压制动系统的故障检测与诊断

1.气压制动系统的基本组成

气压制动系统通常由空气压缩机、储气筒、调压阀、制动控制阀、制动气室以及其他辅助装置及管路等组成。图8-28所示为东风EQ1090型汽车制动系统示意图。

982023/2/7

图8－28东风EQ1090型汽车制动系统示意图

1-空气压缩机2-前制动气室3-并列双腔式制动阀4-储气筒单向阀

5-防水阀6-湿储气筒7-安全阀8-梭阀9-挂车制动阀10-后制动气室11-挂车分离开关12-连接头13-决放阀14-主储气筒(供前制动器)15-低压报警器16-取气阀17-主储气筒(供后制动器)18-双针气压表19-气压调节阀20-气喇叭开关21-气喇叭

992023/2/72.常见故障的检测与诊断

（1）气压制动系统故障的常见部位气压制动系统故障多是制动管路接头不严密，管子破裂、扭曲、凹瘪、积炭堵塞，制动器软管老化通气不畅。除此，一些主要部件的故障如下;

1)空气压缩机

故障:制动系统动力源不足，制动效能降低。常见的故障部位有:气缸盖变形、出气室积炭过多、出气管接头积炭堵塞、'出气阀与阀座密封不良或阀片弹簧过软、空气滤清器滤网堵塞或其壳与盖接触并压紧过甚、带轮槽磨损过度使传动带打滑、活塞及活塞环与缸壁磨损过度等。

2)制动阀

故障的形式主要有:阀门有积存物粘附，或关闭不严各种弹簧力不符合技术条件要求，或弹簧损坏，运动部件发卡，膜片损坏、变形，制动阀壳体上有裂纹或壳体变形等。

1002023/2/7

3)制动气室及调整臂

常产生故障的部位有:膜片破裂、推杆外露过长，制动软管老化发胀或破裂，弹簧严重变形，定位钢球及弹簧失效，制动气室的壳体和盖有裂纹或顶杆孔磨损过度等。

4)制动器

气压制动系统的车轮制动器一般采用鼓式制动器，其故障的常见部位是:制动蹄铁翘曲，制动蹄回位弹簧过软或过硬，制动蹄摩擦片与制动鼓接触的面积太小或趋于中间部位、或表面油污、硬化、铆钉外露、质量不佳，偏心调整不当，制动鼓磨损失圆或鼓壁过薄，制动蹄销调整螺钉调整不当等。

1012023/2/7

（2）常见故障的诊断排除

气压制动系统的常见故障有:制动效能不良、制动突然失效、制动拖滞、单边制动(制动跑偏)等。

1)

制动效能不良

①现象

行车时踏下制动踏板后，制动减速度小或反应迟缓，紧急制动时各轮均无拖印。

②原因

造成制动效能不良的原因有:

a压缩空气压力不足。

b制动阀的故障。有调整螺钉调整不当，排气阀回位弹簧过硬或调整垫片太厚，进、排气阀与摇杆接触端磨损过甚，摇杆弯曲、膜片破裂，平衡弹簧弹力不符合技术要求等。

c制动管路破裂漏气。

d制动软管老化发胀、通气不畅。

e制动凸轮轴转动困难或转角过大。

f车轮制动器故障。

g制动蹄与支销卡滞或制动蹄驱动端磨损过甚。

1022023/2/7

③故障诊断与排除

检查诊断时，首先查看气压表，若气压表指示为零，可踏下制动踏板再抬起，若有放气声，说明气压表有故障，应更换气压表;如无放气声，检查空气压缩机传动带是否松动打滑，如不打滑，则检查空气压缩机至储气筒一段的气管;如良好，而气压表指示气压很低，则故障在压缩机，应检查空气压缩机的排气阀或气缸内部的技术状况，予以修理。若气压表指示符合标准，可踩下制动踏板，检查由制动阀至各车轮间有无漏气之处;若不漏气，检查制动踏板的自由行程或调整制动蹄摩擦片与制动鼓的间隙。制动效能不良的诊断程序如图8-29所示。

1032023/2/7图8-29制动效能不良的诊断程序

1042023/2/72)制动跑偏

①

现象

制动时，汽车不能沿直线停驶，向一侧跑偏。

②原因

产生制动跑偏的可能原因是:（左右两侧制动力不等、时间不一）

a左右车轮摩擦片与制动鼓间隙不等。

b个别车轮的摩擦片上有油、硬化或铆钉头露出。

c左右车轮摩擦片材料不一致，或接触不良。

d某个车轮制动凸轮轴被卡住，或调整不当使凸轮转角相差太大，回位弹簧变软、损坏等。

e某个车轮制动气室膜片硬度不同、推杆外露不等，或伸张速度不等。

f某制动软管通气不畅。

g两前轮轮胎花纹或气压不一致、两前轮钢板弹簧弹力相差太多或车架及前轴变形严重等。

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图8－30制动时汽车跑偏的情形

a)制动跑偏时轮胎在地面上留下的印迹

b)制动跑偏引起后轴轻微侧滑时轮胎留在地面上的印迹

图8-31制动跑偏时的受力图

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③故障诊断与排除

当出现制动跑偏时应先进行路试，根据轮胎拖印找出制动效能不良的车轮，然后参照气压制动效能不良的诊断程序进行检查。若各车轮的制动效能均良好，仍有制动跑偏现象，则应检查两前轮的轮胎气压是否一致、钢板弹簧弹力及车架的变形情况等。

3)制动拖滞

①现象抬起制动踏板后，制动阀排气缓慢或不排气，不能立即解除制动，或排气虽快，但仍感有制动作用。

②原因造成制动拖滞的原因有:a制动踏板自由行程过小，或制动鼓与摩擦片的间隙过小。

b制动阀排气阀调整垫片过薄，或回位弹簧过软、折断和橡胶阀座老化发胀。

c.制动踏板至制动阀拉臂之间的传动系零件卡滞，或制动器凸轮轴、制动蹄支销锈滞。

d制动回位弹簧过软或折断。

e制动蹄摩擦片碎裂等。

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③

故障诊断与排除

首先确定是全部车轮制动拖滞或是个别车轮制动拖滞。若是全部车轮制动拖滞，多是制动阀的故障，或制动踏板自由行程不足。制动阀的故障一般是阀门粘住、弹簧折断等。若是某一车轮拖滞，则故障多在车轮制动器，应本着由易到难的原则，逐一检查排除。

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三、液压制动系统的故障诊断与排除

1.液压制动系统概述

液压制动系是利用制动液作为传力的介质。常见的液压制动有人力液压制动系统、气顶液制动系统、全液压动力制动系统以及伺服制动系统等。

2.真空增压式液压制动系统的常见故障诊断与排除

（1）真空增压式液压制动系统的组成图8－32为真空增压式液压制动装置的管路布置示意图，主要由车轮制动器、制动主缸、辅助缸、加力气室、真空筒等组成。其制动液压主缸由制动踏板控制，用油管与真空增压器的辅助缸相连。

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图8-32真空增压式液压制动系统示意图

1-车轮制动器2-制动主缸3-双活塞安全缸4-辅助缸

5-加力气室6-控制阀7-真空筒8-单向阀9-进气管

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（2）主要部件的检查

1)

制动主缸

在检查之前用制动液或酒精对零件进行清洗，不允许使用溶剂或汽油清洗，以免损坏橡胶制品零件。

①

主缸缸体与活塞

检查缸体与活塞有无磨损、刮伤、锈蚀等，存在有上述缺陷应予更换;缸体与活塞的配合间隙超过极限值时应更换。泵的补偿孔和回油孔若有堵塞，可用压缩;空气吹通。

②

活塞回位弹簧

弹簧过软、变形、折断应更换。

③

橡胶件及其他

活塞皮碗、皮圈、进出油阀等橡胶件的配合面磨损、开裂、膨胀等，应予更换。其他零件若有损坏、变形时，同时更换。

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2)鼓式制动器

①

制动鼓

测量制动鼓内径的磨损量和圆度差，在不影响使用的情况下，允许有轻微的擦伤和细小沟痕。若圆度误差超过规定值时，应在车床或制动鼓键'削机上进行膛削;更换新摩擦片时，应检查制动鼓的内径，当磨损量超过规定值时，应更换新件。

②

摩擦片

检查制动蹄摩擦片有无伤痕、磨损、开裂或因过热而烧焦变质，有上述缺陷时，应予修理或更换;检查磨损是否超限、有无被制动液或油污污损，如有应更换新件。测量铆钉头沉人摩擦片表面的深度，若小于规定值，则应更换。更换摩擦片时，可以连同制动蹄一起更换，也可只换摩擦片。修理或更换摩擦片后，应检查摩擦片与制动鼓的贴合面面积，此值应大于70%，且两端接触较重，中间较轻，这样制动效果最好。

③

制动分泵

检查分泵橡胶皮碗是否完好，轮缸有无泄漏。分泵皮碗工作刃口磨损、开裂等损伤应予更换;分泵缸壁有拉伤、锈蚀、内径磨损，放气螺钉密封锥面损伤，螺孔、螺纹滑丝、乱牙等应予更换;缸体内径磨损超过极限止值应更换;活塞有拉伤、锈蚀以及磨损过量，与缸体配合间隙超过极限值，应予更换;分泵活塞弹簧弹力不足或折断应更换。

1122023/2/7（3）常见故障的诊断排除

真空增压式液压制动系统的常见故障有制动失效、制动效能不良、制动拖滞、制动跑偏等。

1)制动完全失效

①

现象连续多次踩下制动踏板，车轮无制动作用，汽车不能减速和停车。②

产生原因

a储液罐内无制动