proe一级减速器说明书

学12月课程设计任务书：专业课程设计（减速器结构的三维设计）年月年月诚毅学院机房。目录一、引言----------------------------------------------------------------1二、零件体的设计、造型--------------------------------------------------21.减速器下箱体设计-----------------------------------------------------22.减速器上箱体设计-----------------------------------------------------53.大齿轮的设计---------------------------------------------------------74.大齿轮轴的设计------------------------------------------------------175.齿轮轴的设计--------------------------------------------------------206.减速器其它附件的设计------------------------------------------------241.装配大齿轮----------------------------------------------------------312.装配小齿轮----------------------------------------------------------323.装配轴承端盖--------------------------------------------------------334.装配窥视孔----------------------------------------------------------335.整机装配------------------------------------------------------------34四、减速器仿真---------------------------------------------------------37五、工程图的设计-------------------------------------------------------401.整机工程图----------------------------------------------------------402.齿轮轴工程图--------------------------------------------------------413.大齿轮工程图--------------------------------------------------------41六、结论---------------------------------------------------------------42七、致谢语-------------------------------------------------------------43八、参考文献-----------------------------------------------------------44减速器结构的三维设计一．引言现如今已进入21世纪，计算机网络已经无处不在，各高校的计算机普及率达到鼎现如今已经成为各高校推广的一款三维软件。Pro/ENGINEER自上世纪八十年代由美国PTC公司推出以来，现如今已成为全世界最普及的一款三维制造软件，该软件以其具有参数化和全相关的单一数据库管理等特制造工作的优势，其应用已经横跨于机械、模具、汽车等各个领域。多时间的Pro/ENGINEER软件，我们对这款软件只是学到了一些简单的操作，所以我们更应该利用平时的时间，争取熟练掌握这门新兴的技术。为了使我们能够更熟练的掌握这么课程，我们利用课程设计这个时间，运用Pro/ENGINEER这款软件，进行一次系统的训练，把减速器从零件设计，到装配，再到运动仿真，最后到二维工程图完成一次全部的操作。掌握软件的Pro/ENGINEER装配建模设计相关的知识，利用这款软件掌握基本的建模工具，装配工具和工程图工具，达到能够熟练的运用。掌握一级圆柱斜齿轮减速器的三维方法。法，更加重视学生的学习能力，实践能力和独立思考能力的培养,特别是加强培养我们的创新意识和分析问题、解决问题的能力。1（3）同理，利用拉伸工具以“TOP”面为基准，草绘两个圆形（图轴孔凸台，后对工作台各边角倒圆角，圆角大小分别为R16和R10。效果下图2-6：2（4）拉伸底座的加强板，并加入拔模特征，并利与底座的连接处进行倒圆角，效果如图图2-7：（5）创建沉头座。先用拉伸工具拉伸出沉头座，再利用拔模工具拔出角度，最后对沉头座进行倒圆角，并对所有的特征镜像，镜像出另一半的沉头座。如图2-8：（6）以“TOP”面为基准，利用拉伸切除拉伸切除出内腔和轴孔。（7）以“TOP”面为基准，利用拉伸工具，拉伸出安装平台的加强筋，图2-10：（8）以工作台顶面为基准，利用拉伸切除创建油沟，并镜像得到下图特征2-11：3（10）拉伸创建油标观察孔凸台和放油孔凸台，并对连接处倒圆角（图及用拉伸切除切除出底座的凹槽（图图2-13（11）创建轴承端盖连接处的螺钉孔，并阵列。并对所有连接处和拐角处倒圆角。如图2-15：（12）拉伸切除出放油孔和油标观察孔，并加入螺纹修饰.如图2-16：42．减速器上箱体的创建（1）以“FRONT”为基准面，草绘两圆并用直线相切连接（（2）同理，利用草绘绘制如图2-20，拉伸工具拉伸出上箱体的加强筋图2-21：（3）利用拉伸工具拉伸出箱体的侧翼，并镜像出另一侧的侧翼，同时以“FRONT”面为基准，利用拉伸工具拉伸出减速器中间安装板，并进行倒圆角。如图2-22：5图2-22（5）以“TOP”面为基准面，利用拉伸切除切除出轴孔和切除出内腔。效果如图2-24：（6）利用拉伸工具拉伸出窥视孔盖，并倒圆角.如图2-25：（9）创建窥视孔的螺钉孔，和窥视盖腔.效果如图2-28（10）对上箱体各连接处和拐角处进行倒圆角。最终效果图如图2-29：6a．输入基本参数和关系式（1）在上工具栏中单击“新建”按钮，系统弹出【新建】对话框，选中零件单，在弹出的“新文件选项”对话框中选择mmns_part_solid，将英制单位改为公按Z=88AlPHA=20BETA=13HAX=1CX=0.25X=0B=50HA=0HF=0D=0DB=0DA=0DF=0完成后的参数对话框如图7关系。由这些关系式，系统便会自动生成上图未指定值的参数,输入的关系式如下：8图2-32（1）在工具栏内单击钮，进入草绘环境。在绘图区以系统提供的原点为圆心，绘制四个任意大小的圆，并且2-33：图2-33（2）用关系式驱动圆的大小。在模型中右键单击刚刚创建的草图，在弹出的快捷9其中D0,D1,D2,D3为用户自定义的参数，即为齿顶圆直径，基圆直径，齿根圆直径，分度圆直径，通过该关系式创建的圆即为分度圆。完成的关系对话框如图2-34所示：c．创建渐开线（1）依次单击主菜单上的“插入”——“模型基准”——“曲线",系统弹出“曲线选项”菜单管理器，如图2-35：坐标系”菜单管理器，如下图2-36：（3）在绘图区单击选取系统坐标系为曲线的坐标系，弹出“设置坐标类型”菜单管理器，如图2-37：（4）在“设置坐标类型”管理器中单击笛卡尔，系统弹出一个记事本窗口，弹出的记事本窗口中输入曲线的方程，如下：Yc=r*sin(ang)R=db/2S=pi*r*t/2Xc=r*cos(ang)（1）在工具内单击按钮，系统弹出“基准点”对话框，单击分度圆曲线作为参CtrlPNT0面作为参考平面，按住CtrlA的创建。在工具栏内单击按钮，系统弹出“基准平面”对话框.在绘图区单击选取轴A作为参照，按住Ctrl键，继续单击基准点“PNT0”作为参照，继续在工具栏单击的平面作为参考平面，按住Ctrl键选取A轴作为参考。在偏距文本框内输入旋转角度(2)将关系式添加到“关系”对话框。在绘图区右键单击刚刚创建的基准平面系统弹出“关系”对话框。此时系统显示DTM1面和DTM2面间的夹角尺寸代号。单击该尺寸代号，该代号将自动显示在关系对话框内，输入关系式：d7=360/（4*z）,完成的“关系”对话框如图2-39，在对话框内单击【确定】完成添加关系。作面板，在绘图区单击选取刚刚创建的“DTM2”平面作为镜像平面，在镜像特征定义操控面板内单击在工具栏（2）将圆角尺寸添加到关系对话框。在草绘环境中单击工具——关系，系统弹出关系对话框。此时系统显示截面圆角的尺寸代号。单击该代号，尺寸代号将自动显示在话框内单击【确定】完成添加关系式。再对刚才创建的截面进行“复制”——“编辑”——“特征操作”——“复制”——“移动”完成下图，弹出移动菜单，平移，FRONT，正向，确定。信息栏会提示输入偏移为。接着要对刚才复制的特征进行旋转，点击“复制”——“移动”——“完成”——“组”——“完成旋转”——“曲线/边/轴”,选择齿轮的中心轴，然后在方向菜单上2-43。f．分度圆曲面的拉伸FRONT”面作为草绘平面，选取“RIGHT”按钮，在绘图区单击选取分度圆曲线，如图2-44，在工具栏内单击按钮，完成草图的绘制如图2-44。按钮，在拉伸到指定深度文本框内输入深度值为B，如图所示，回车后系统提示是否添B的值，在“拉伸”特征定义操控面板内单击按钮，完成分度圆曲面的创建。将关系添加到“关系”对话框中，输入关系为D8=b。为参考平面，方向向右。绘制如图2-45的二维草图，在关系式中添加关系，在关系对话框中输入D12=beta定义操控面板，单击“参照”菜单，在系统弹出的对话框轨迹中选取在分度圆投影的曲线，在剖面中选取刚才创建的两个封闭的齿廓，完成的齿轮如图2-46：图2-46按钮，在文话框。单击选中刚复制的轮齿，单击按钮，弹出阵列定义面板，单击“轴”阵列，选取中心线为中心轴，输入整列个数为88个，偏移角度为4.09，完成阵列。（1）在工具栏内单击按钮，弹出“拉伸”定义操控面板，在面板内单击“放置”FRONT面作为草绘平面，RIGHT面作为参考平面，参考方向为顶。单击【草绘】进入草绘环境，单击按钮，选取齿根圆曲线，单击框内输入深度值为将参数添加到关系对话框中。完成的效果如图2-48：2-49的轮廓，单击按钮退出草绘平面。回到拉伸面板，选取如图所示，完成拉伸切除，效果如图2-50：l．完成其它特征倒齿轮角，旋转切除倒齿轮角，如图2-51：17mmns_part_solid，绘制如下图2-53：完成草绘，以指定角度选择360°，完成的选择如图2-54：（2）在工具栏内单击按钮，弹出拉伸“拉伸”定义操作面板，在面板内单击“放统默认的参考平面，单击“草绘”进入草绘环境。绘制如图2-55形状。单击特征工具栏中的“倒角”工具，在弹出的窗口中设置倒角的大小和标注形式，标注形式为45xD，大小为2，按住Ctrl键选择要倒角的两边，单击完成两端面的倒角。接下来进行倒圆角，单击倒圆角工具按钮，设置圆角大小为1，按住Ctrl选择要倒圆角的边，完成倒圆角。如图2-57：图2-57Mn=1.5Z=25AlPHA=20BETA=13HAX=1CX=0.25X=0B=55HA=0HF=0D=0DB=0DA=0DF=0，然后确定。如图2-5：D1=da圆直径）D3=df（齿根圆直径）如图2-61所示：图2-61列出关系式ha=(hax+x)*mnhf=(hax+cx-x)*mn创建渐开线曲线，选择笛卡尔坐标系，输入方程式：S=pi*r*t/2Xc=r*cos(ang)创建镜像平面，基准点和面，选择曲线和分度圆作为参照，获得基准点。选择基准DTM1DTM2，设置DTM2和DTM1的夹角为DTM2为对称平面进行镜像如图2-62所示：创建镜像平面，基准点和面，选择曲线和分度圆作为参照，获得基准点。选择基准DTM1DTM2，设置DTM2和DTM1DTM2为对称平面进行镜像如图2-63：图2-63（4）曲面拉伸分度圆创建分度圆曲面，通过关系式令曲面的拉伸长度等于齿厚。使用投影创扫描轨迹如图，螺旋角为13度。再在编辑——投影命令，选择要投影制”——“编辑”——“特征操作”——“复制”——“移动”完成下图，弹出移动菜单，，正向，确定。信息栏会提示输入偏移为B，最后点击完成，这样就复制。接着要对刚才复制的特征进行旋转，点击“复制”——“移动”——“完成”——“组”——“完成旋转”——“曲线/边/轴”,选择齿轮的中心轴，然后在方向菜2-66：（9）阵列轮齿,在下拉菜单中选择阵列特征，效果如图2-67：图2-68（11）进行圆角和倒角的创建，最终的效果如图：图2-696．减速器其它附件的创建(1)用拉伸特征创建窥视孔上端盖，草绘和效果图如下：(3)用旋转和拉伸去除特征创建轴承端盖，草绘和效果如下图：(6)用旋转特征创建油标，并进行螺纹修饰。倒角分别为45x1和45x0.5，草绘和图2-75(7)用拉伸和旋转切除创建放油螺塞，并进行螺纹修饰，倒角为45x0.5.草绘和效(8)用拉伸和旋转切除创建机盖机座连接螺栓，并进行螺纹修饰，倒角为45x0.5，(9)用拉伸，拉伸切除和旋转切除创建机盖和机座连接螺母，并进行螺纹修饰，草(10)用拉伸创建机盖和机座连接垫圈，草绘和效果图如下：(11)用拉伸和旋转切除创建连接螺栓，并进行螺纹修饰，倒角大小45x0.6，草绘(12)用拉伸和旋转切除创建连接螺母，并进行螺纹修饰，草绘和效果图如下：27(14)用拉伸和旋转切除创建启盖螺钉，草绘和效果图如下：图2-84(16)用拉伸和旋转切除创建窥视孔盖螺钉，并进行螺纹修饰，倒角为45x0.5，草绘和效果图如下：图2-85(17)用拉伸创建放油螺塞垫圈，草绘和效果图如下：草绘绘制内圈，并进行旋转效果图图下：(19)绘制圆锥滚子轴承，草绘内圈形状和效果如下：草绘外圈和效果图如下：图2-92pro/e装配方法有利于机械的“仿真”与机械的模拟检测。，去掉使用缺省模板，选择组件，在弹出的对话框中选择如下右图，进入装配环境，单击按钮，将大齿轮轴添加到装配环境中。按住右键将大齿轮轴缺省装配。和大齿轮与轴肩的面对齐完全约束，效果如下：轮匹配完全约束，效果如图3-6；再将一对角接触球轴承添加进来，将轴承插入到大齿轮轴中，并利用一端面与大齿轮匹配完全约束。效果如图3-7：，将两个挡油环添加进来，利，将两个圆锥滚子轴承添加进来，将轴承插入到轴中，并利用两个3．轴承端盖装配新建装配环境，将轴承端盖放置进来缺省约束，单击，将螺钉放置进来，并进图3-10图3-11，将螺钉放置进来，利用轴线对齐和面匹将减速器下箱体添加到装配环境中，缺省约束。单击箱体内腔一定距离。效果如图3-16：图3-15，将减速器上箱体添加进来，利用两工作台平面匹配，两轴线对齐和两端面匹配完全约束，效果如图3-17；单击，依次将四个端盖添加进来，将端盖插图3-17，将窥视孔添加进来，利用窥视孔螺钉孔轴线与上箱体螺钉孔轴线对齐，和两个端面匹配完全约束，效果如图3-19；单击，依次将上下箱体连接螺栓，螺母，垫圈和工作台连接螺栓，螺母，垫圈依次放置进来，利用轴线对齐和面面匹配完全约束，利用阵列将其他锁定部件装配完。效果如图3-20：，将启盖螺钉放置进来，利用轴线对齐3-23；，依次将放油螺塞和垫圈放置进来，利用轴线对齐和面匹配完全约束，效果，进入快照界面，建立当前的快照，以便在仿真之后能够回到初始状态。单击如图4-3：设置好两个齿轮的参数。单击【确定】完成。单击对话框：定义伺服电动机。弹出如下10转每秒。单击【确定】完成。单击，进行机构分析，设置参数如图最后进行保存。仿真的效果如图：在菜单栏中单击新建，选中绘图环境，创建文件名称为jiansuqi，选择绘图大小为A0横向放置，确定。进入绘图界面，进行后续操作。将实体导入工程图，进行三视图的放置，进行截面剖切，标注，表格的创建，注释的创建等，效果图：在菜单栏中单击新建，选中绘图环境，创建文件名称为chilunzhou2，选择绘图大小