大学物理第一章－2课件

§1-2圆周运动及其描述自然坐标系：建立在运动轨迹上的坐标系统规定：soPQ一、自然坐标中的位置、路程和速度

是

“弯曲”的坐标系，适用于已知轨迹的情况s=s(t)(有正负)位置：路程：自然坐标之差速度：速率：soPQs注意：不是恒矢量注：v只有切向分量加速度：右边第一项称为切向加速度，用表示切向加速度反映速度大小的变化其方向沿轨道切线方向说明：二、自然坐标中的法向加速度和切向加速度法向加速度大小：法向加速度方向：沿法线方向，指向曲率中心。对于圆周运动则为圆的半径R一般曲线运动全加速度：全加速度的大小：全加速度的方向：例：抛体运动圆周运动是一般曲线运动的一个特例，曲率半径恒为r。一般圆周运动：匀速圆周运动：角量表示匀变速圆周运动的基本公式：角量和线量的关系：与线量对比？！例1、

半径为r=0.2m的飞轮，可绕o轴转动。已知轮缘上一点M的运动方程为=-t2+4t，求在1秒时刻M点的速度和加速度。解：ox例2、一质点沿半径为R的圆周运动，其路程s随时间t的变化规律为，式中b，c为大于零的常数，且。求（1）质点的切向加速度和法向加速度。（2）经过多长时间，切向加速度等于法向加速度。解：（1）（2）xoABt=0(t)s=(2)=(3)(4)=(1)(5)=(6)(7)(8)§1-3相对运动常见力·一.相对运动绝对参照系s，相对参照系s'

(研究对象)三种运动

s'系相对于s系的位移：

B点相对于s'系的位移：

B点相对于s系的位移：绝对、相对和牵连运动二个参照系一个动点—牵连位移—相对位移—绝对位移·该式成立的前提条件：（1）等时性（时间绝对性）：即在两个不同的参考系测得的两个事件的时间相等（2）等长性(空间绝对性)：即在两个不同的参考系测得的两点的距离相等

满足这两个条件的时间和空间理论所构成的时空观称为经典力学的绝对时空观（v<<c）则P点在K系和K'系的空间坐标、时间坐标的对应关系为：伽利略坐标变换式oxyzo'x'y'z'P特别地,若考虑两个参考系中的坐标系K和K‘(Oxyz和O’x‘y'z')Ox和O'x'重合,它们相对作匀速直线运动。2）.速度变换定理加速度变换定理1.速度变换2.加速度变换例一观察者A坐在平板车上，车以10m/s的速率沿水平轨道前进。他以与车前进的反方向呈60°角向上斜抛出一石块，此时站在地面上的观察者B看到石块沿铅垂向上运动。求石块上升的高度。解：yxy´x´例

某人骑自行车以速率v0向东行驶。今有风以同样的速率由北偏西30°方向吹来。问：人感到风是从那个方向吹来？解：北偏东30°北南西东30°升降机以加速度1.22m/s2上升，有一螺母自升降机的天花板松落，天花板与升降机的底板相距2.74m

。hO'x'Ox取螺母刚松落为计时零点.

三种加速度为:p为螺母,取二个坐标系如图例解螺母自天花板落到底板所需的时间.求K2、重力：重力探矿法重力：在地球表面的物体，受到地球的吸引而使物体受到的力。重力与重力加速度的方向都是竖直向下。地轴赤道面3、弹性力：

物体发生弹性变形后，内部产生企图恢复形变的力。（k称为劲度系数）0x（1）弹簧的弹力4、摩擦力（1）动摩擦当物体相对于接触面滑动时，物体所受到接触面对它的阻力。其方向与滑动方向相反。为滑动摩擦系数：与接触面的材料和表面情况有关，还与物体的相对运动速度有关（2）静摩擦力当