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电力传动控制系统——运动控制系统(习题解答)(汤天浩)23456789能量转换关系功率关系10111213141516171819202122232425262728293031323334353637383940414243444546474849505152535455565758596061626364656667Ⅰ电流上升阶段Ⅱ恒流升速阶段Ⅲ转速调节阶段1.饱和非线性控制2.转速超调3.准时间最优控制ⅠASR不饱和ⅡASR饱和ⅢASR退饱和（ACR始终不饱和）68697071727374757677787980818283848586878889909192939495969798相关安排：1.第13周：要点提示、习题解答（2A305）2.第14周：实验报告、答疑（学院427）3.第15周：考试（周三上午1、2节）2A303：电气081、重修2A305：电气082、电气10专99此课件下载可自行

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