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第十一章机器的机械效率§11-1机器的运动和功能关系§11-2机器的机械效率和自锁§11-3瞬时效率计算及自锁分析示例机械能量守恒得机器运动的全时期：从开始运动到停止运动所经历的时间间隔。(1)起动时期E>E0(2)稳定运动时期变速稳定一周期E＝E0常速稳定(3)停车时期E<E0§11-1机器的运动和功能关系§11-2机器的机械效率和自锁一、机器的机械效率驱动功Wd

（输入功）：作用在机械上的驱动力所作的功。有益功Wr

（输出功）：克服生产阻力所作的功。损耗功Wf：克服有害阻力所作的功Wd＝Wr＋Wf2、机械效率h：输出功和输入功的比值，它可以反映输入功在机械中有效利用的程度。在稳定运动时期1、各种功及其相互关系功计算功率计算Pd、Pr、Pf分别为输入功率、输出功率和损耗功率。3、机组效率的计算⑴串联W1W212kWdWk…k12Wk1结论：a.串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的连乘积。b.串联的级数越多，系统的总效率越低。c.串联机组的总效率小于该机组中机器最小的效率。⑵并联W1W2WkW1W2Wk12k…WrWd结论：a、η与η1、η2等有关；b、η与总输入功如何分配有关；c、hmin<

h<

hmaxW1=

W2=

…=Wk时

h1=

h2=

…=hk时d、⑶混联先分别计算，合成后按串联或并联计算W1W2W2

W2W3Wr123344WdWrW3WrWdW112WrW2WrWrWrWdW112串联计算并联计算串联计算则机组的总效率为:设机组串联部分的效率为h’，并联部分的效率为h’’二、机械的自锁2、机器的自锁：1、机器的正行程和反行程正行程：运动从原动件到从动件。反行程：运动从从动件到原动件。Wd＝Wr＋Wf如果：Wd＝Wfh

=01）如果机器原来在运动，它仍能运动，此时是空转。2）如果机器原来不动，此时机器总不能运动，此时是自锁。如果：Wd<Wfh

<0机器最终处于静止状态。3、机器的自锁条件

h0当h=0时，机械处于临界自锁状态；当h<0时，其绝对值越大，表明自锁越可靠。

机械发生自锁时，无论驱动力多么大，都不能超过由它所产生的摩擦阻力。4、发生自锁的实例（1）、滑块实例12jR21NFFxFyFfbj，保持状态不变；减速运动直至静止或不动。h

r，当力Q的作用线在摩擦圆之内，

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