无人机低空遥感技术服务方案

无人机低空遥感技术服务方案我公司应用无人机低空遥感技术开展国土执法巡查，主要包含对土地违法行为、矿产违法行为的巡查，也包含山体等地质灾害隐患排查、大气污染防治、河道等水资源保护、环保及安全隐患排查等的巡查。拍摄记录实地影像，进行初步甄别，并形成巡查成果报告（包含文字及影像、视频编辑等）。每月至少出具2份巡查成果报告。为保证*****公司安保管理工作顺利进行，及时提供精确有效的飞行巡查数据，充分发挥我公司安防管理的专业化、科技化保安管理优势。我司将派驻责任心强、具有无人机操作技能、突发事件处理能力和计算机经验的保安队伍，配合和协助贵单位实际需要，对贵单位的执法监察控违管理区域进行无人机航拍巡视和监控等安防工作。在日常管理中，我们将实施高起点、高标准、严要求的管理与服务。我们将建立一套系统、严密、科学规范的日常运作体系和管理流程，并配以严格、全面的质量监督保证体系，为保安服务总体目标的实现提供可靠保障。第一节、完成本项目的工作计划、工作措施1、工作计划1-1、人员要求（1） 拥有无人机驾驶证书;（2） 丰富的无人机操作经验；（3） 熟练掌握多型号、多类型无人机的操控；（4） 具备全手动操控飞行能力。（5） 20--50周岁以内，五官端正，身高170cm以上；（6） 具有高中以上的文化程度，男，热爱本职工作，有强烈的事业心和责任感，认真钻研业务，具有相关实践经验和创新精神，热心为群众服务。（7） 遵纪守法观念强，能严格执行国家法律法规，自觉遵守甲、乙双方制定的各项规章制度。具备常规安保技能。12、巡查服务质量及硬件设备要求（1） 无人机续航时间应在20-120分钟之间，最低不低于20分钟；（2） 单日起落架次不低于10次；（3） 抗风性能不低于4级；（4） 图传画面清晰流畅；（5） 提供飞机精确坐标；（6） 可控半径不低于3km；（7） 现场照片实时共享；（8） 可实现多种设备的搭载功能（红外、热成像、测绘）（9） 飞机型号要全面，例如SDI-WD8、SDI-W32Z侦查无人机、大疆S1000，经纬M600、悟2、悟1PRO、精灵4PRO等型号飞机，可实现全覆盖、多类型、复杂环境的飞行要求。（11）按照国家该行业相关标准和合同约定的相关要求。（12） 为采购单位提供安全管理服务，并随时接受采购单位检查、监督。（13） 中标单位须合理安排工作时间，不因节假日导致工作任务降低标准，中标价格为最终价格，不因工作内容调整而增加相关费用。13、飞行巡查计划（1） 了解工作环境：了解济南市国土资源管理局槐荫分局管理区域飞控范围，熟悉飞行区域的地理位置、地形地貌、重要设施、常年气侯情况，经常与国土资源局相关负责人进行技术上的沟通交流，了解客户需要什么，掌握相关管理飞行区域内的控违执法情况，做好飞行计划的摸底调查及方案制定。（2） 选择无人机飞行起飞、降落场地：起飞场地要尽量选择在人烟稀少的空旷处，四周无高大建筑设施；无水塘水池及积水区，以保障无人机正常起飞降落，减小意外的发生及发生意外时所造成的人员、设施、物品的损失；（3） 规划航线：根据济南市国土资源管理局槐荫分局的巡查要求，结合管理飞行区域内的地理位置、地形地貌、当地的气侯条件、发生控违区域的频率等情况，选择合适的机型，制定合理的飞行路线规划。同时要根据季节气侯的不同、环境天气的不同变化，制定多个不同的巡查航线备选方案，保障工作精确性、针对性和安全性。（4） 定期专业的培训措施:专业定期的培训是保障飞行安保作业人员安全、专业飞行的基础保障，公司会定期派出专业的技术人员进行定期的专业技术培训，安全操作规程培训，时刻让飞行操作人员保持严谨的操作规程，牢记安全责任的风险，严格按照无人机飞行操作规程执行操作，避免粗心大意、误操作造成的设备、人员、财产损失。2、工作措施2-1飞行前的设备检查飞行前调试流程必须做到位，不得忽略调试流程的任何一个细节，在操作无人机飞行前应对无人机的各个部件做相应的检查，无人机的任何一个小问题都有可能导致在飞行过程中出现事故或损坏。因此在飞行前应该做充足的检查，防止意外发生。外观机械部分：1、 上电前应先检查机械部分相关零部件的外观，检查螺旋桨是否完好，表面是否有污渍和裂纹等（如有损坏应更换新螺旋桨，以防止在飞行中飞机震动太大导致意外）。检查螺旋桨旋向是否正确，安装是否紧固，用手转动螺旋桨查看旋转是否有干涉等。2、 检查电机安装是否紧固，有无松动等现象（如发现电机安装不紧固应停止飞行，使用相应工具将电机安装固定好）用手转劢电机查看电机旋转是否有卡涩现象，电机线圈内部是否干净，电机轴有无明显的弯曲。3、检查机架是否牢固，螺丝有无松动现象。4、 检查挂载摄像设备是否能正常使用，是否安装牢固。5、 检查飞行器电池安装是否正确，电池电量是否充足。6、检查飞行器的重心位置是否正确。电子部分（此项为飞机出厂检查）：1、检查各个接头是否紧密，插头不焊接部分是否有松动、虚焊、接触不良等现象。2、 检查各电线外皮是否完好，有无刮擦脱皮等现象。3、 检查电子设备是否安装牢固，应保证电子设备清洁，完整，并做好一些防护（如防水、防尘等）。4、 检查电子罗盘指向是否和飞行器机头指向一致。5、 检查电池有无破损，鼓包胀气，漏液等现象。6、 检查地面站是否可，地面站屏幕触屏是否良好，各界面操作是否正常。上电后的检查：1、检查电调指示音是否正确LED指示灯闪烁是否正常。2、 检查各电子设备有无异常情况（如异常震动，异常声音，异常发热等）。3、 确保电机运转正常后，可进行磁罗盘的校准。4、 测试飞行，以及航线的试飞，观察飞机在走航线的过程中是否需要对规划好的航线进行修改。5、 试飞过程中，务必提前观察飞机运行灯的状态，以及地面站所显示的GPS星数，及时做出预判。2-2、飞行前的外部环境检查（1）安全飞行飞行安全是指航空器在运行过程中，不出现由于运行失当或外来原因而造成航空器上的人员或者航空器损坏的事件。事实上，由于航空器的设计，制造与维护难免有缺陷，其运行环境包括起降场地，运行空域，助航系统，气象情况等又复杂多变，机组人员难免出现失误等原因，但只要在飞行工作前做好严格的检验、测试、标准的操控规程，完备飞行方案，可在很大机率的预防避免事故的发生。（2） 飞行前，注意气象观察影响无人机飞行的气象环境主要包括：风速，雨雪，大雾，空气密度，大气温度等。风速：建议飞行风速在4级（5.5-7.9米/秒）以下，遇到楼层或者峡谷等注意突风现象。通常起飞重量越大，抗风性越好。雨雪：多数无人机设备无防水功能，故雨雪行程的水滴会影响飞行器电子电路部分短路或漏电的情况，其次机械结构部分零件为铁或钢等金属材料，进水后会腐蚀或生锈，影响机械运动正常运行。大雾：主要影响操纵人员的视线和镜头画面，难以判断实际安全距离。空气密度：大气层空气密度随着海拔高度的增加，空气密度减小。在空气密度较低的环境中飞行，飞行器的转速增加，电流增大，进而减少续航时间。大气温度：飞行环境温度非常重要，主要不利于电机/电池/电调等散热，大多数无人机采用风冷自然散热。温度环境与飞行器运行温度温差越小，散热越慢。（3） 飞行前，注意观察飞行区域周边电磁干扰源情况现在主流的飞行器无线电遥控设备采用2.4G频段，现在家用的无线路由均采用2.4G模段，发射功率虽然不高，城市区的数量大，难免会干扰遥控器的无线操控，导致失控。其次，为是保证手机信号的覆盖率，所以国内三大（电信，移动，联通）电信运营公司，在城中或乡镇地区密集性建设地面基站网络。虽然次无线发射信号的频率和无人机遥控设备的频率相差较大，但由于地面基站发射功率较大，无人机靠近时，直接影响飞控的正常工作。最后，部分较大型无线电设备直接影响飞行。例如：雷达，广播电视信号塔，高压线（电弧区）等。另外，尽量避免在人群稠密或闹市区飞行，例如：公园，树多，空间狭小的地方。注意地面相对环境的变化，起飞和降落时，注意小孩，宠物的位置。（4）飞行前注意事项：飞行前进行全面的设备检查；确保设备电量充足；飞行前应从地图上对飞行区地形地势进行一个初步的了解，选择一个开阔无遮挡的场地进行飞行。请勿超过安全飞行高度（相对高度120米）；飞机要在视线范围内飞行，时刻保持对飞机的控制，超视距无人机飞行进要时刻观察监视屏幕的状态，及时发现异常情况；在GPS信号良好的情况下飞行；遵守当地法律法规（不要在禁飞区飞行，如机场附近、军事基地周边）；（5）无人机的飞行前检查对飞机的检查：部件的衔接是否牢靠（检查螺旋桨和电机是否安装正确和稳固，并确认正旋和反旋螺旋桨安装位置正确。检测时切勿贴近或接触旋转中的电机或螺旋桨，避免被螺旋桨割伤），布线是否安全，机载设备是否工作正常（遥控器、电池以及所有部件供电量充足）；对遥控器的检查：检查遥控器操控模式、信号连接情况、电量是否充足、各键位是否复位、天线位置等；对地面的检查：地面通讯、操作系统（地面站）工作是否正常;对环境的检查：周围环境是否适合作业（恶劣天气下请勿飞行，如大风（风速五级及以上）、下雪、下雨、有雾天气等）及起降场地是否合理（选择开阔、周围无高大建筑物的场所作为飞行场地。大量使用钢筋的建筑物会影响指南针工作，而且会遮挡GPS信号，导致飞行器定位效果变差甚至无法定位），空域有无申报。（6） 无人机的开关机顺序开机顺序：先开启遥控器，后开启飞机关机顺序：先关闭飞机，后关闭遥控器有些无人机对以上顺序非常重要，操作失误会造成无人机失控！（7） 飞行时注意事项飞行时，保持良好心态。请保持在视线内控制，远离障碍物、人群密集区、水面等；且请勿在有高压线、通讯基站或发射塔等区域飞行，以免遥控器受到干扰。进行超视距无人机飞要时刻观察监视屏幕的状态，注意飞行状态；当飞机的机翼打到障碍物卡住时，请立刻关闭油门，关闭动力，否则因为堵转电机造成大电流会烧坏电池、线路板、电机等设备。再次提醒，望谨记！在飞机失去信号时，等待航拍飞机返航或重新获得信号，信号丢失5分钟后，飞机还未返回，则根据手机录的视频确定航拍飞机失联位置，将开启的遥控器及手机至失联附近，看是否能连接上坠毁失事的航拍飞机。若能连上，可通过手机屏幕的定位及飞机摄像头的内容确定飞机的坠落地点。2-3、飞行中及降落后的检查飞行过程中：Q、飞控手必须时刻关注飞行器的姿态、飞行时间、飞行器位置等重要信息。Q、远距离飞行时，通过对讲机要求安全员实时汇报，飞机的实时状态。Q、演示作业如有客户或围观群众，必须要求他们距离飞机达10米到15米，不得靠近，如有靠近，飞机不得起飞，保证安全。Q、必须确保飞行器有足够的电量能够安全返航。Q、若进行超视距飞行，必须密切监视地面站中显示的飞行器姿态，高度、速度、电池电压、GPS卫星数量等重要信息。Q、起飞后，必须一直关注飞机的，飞行状态，实时掌握飞机的飞行数据，确保飞行时飞行各项数据指标完好。Q、若飞行器发生较大故障不可避免发生坠机可能时，要首先必须确保人员安全。2-4、飞行降落后维护及数据整理Q、飞行器飞行结束降落后，必须确保遥控器已加锁，然后切断飞机电源。Q、飞行完后检查电池电量，飞行器外观检查，机载设备检查。Q、演示作业完成后整理设备。电池维护注意事项：Q、锂电池长期不使用时应将电池进行放电处理。Q、锂电池的满电电压不能超过4.2V，过度的充电有可能导致电池鼓包甚至会有爆炸的危险。Q、锂电池充电时必须注意充电电流不能太大，不应超过电池规定的充电电流。飞机维护注意事项:Q、每隔两周对飞机进行一次大维保。@、飞行任务完成后，必须立即清理飞机表面以及桨叶表面的残留和灰尘，防止灰尘及有腐蚀性附着物，影响飞机的飞行安全。Q、飞机大保养期间，为了保证飞机的飞行质量和飞行安全，必须及时更换飞机易损零件，提高飞机寿命。特别注意事项：Q、调试飞行器时，必须确保螺旋桨未安装于电机上（禁止螺旋桨安装于电机上时进行调试飞行器操作，否则有可能发生意外事故）。Q、严禁近身起飞，飞行器起飞必须保持距离5米以上。Q、严禁地面突然急推加速起飞，避免飞行器姿态出错不可控撞向人群或坠毁。Q、严禁非测试飞控手外其他人员擅动遥控器，避免误操作导致意外发生。Q、严禁任何情况下手接降落飞行器。Q、严禁飞行器降落后，桨未停转或未自锁拿起飞行器，务必保证飞行器自锁后再行移动。报告数据的出具：飞行结束后，要及时提取相关数据，做到认真细致、严谨科学，准确高效的形成书面报告，并将飞行数据记录备案。3、项目管理服务措施3-1、针对本项目组织管理架构管理职能：我公司在本项目区域内设置的保安管理服务组织机构，实行采购单位（槐荫*****公司）、总公司双重领导下的安保项目项目经理责任制、队长负责制，项目内部实行双重领导，减少管理环节，提高管理效率，推行量化管理及目标管理。管理运作：实行分级管理、逐级负责、层层反馈，确保服务全方位、管理无空白点。各项工作的安排和临时任务的下达，均由保安项目队长直接安排，各班组保安员工直接向队长负责。品质督查:公司特指派一名项目经理负责与贵单位进行定期工作对接，了解贵单位的工作意见，贵单位可随时监督抽查保安队的工作情况，对贵单位发现指出的工作问题进行培训和整改；公司品质部负责不定期进行查岗纠查，对发现的工作问题及时进行改正并督促队长进行专业培训，确保保安服务质量。项目协调会每月（特殊情况每周）召开一次内部协调会（总结上月工作不足及提出整改方案），收集意见、要求、建议或投诉；公司每季度与贵单位根据需求召开一次项目协调会，时间由双方协商决定。3-2、工作服务管理流程第四节、服务质量监管保障措施1、沟通回访、信息反馈机制，保障服务高效对于国土资源局槐荫分局国土资源执法监察控违执法服务的保安服务工作情况，管理部的人员每月将进行定期回访，及时有效地现场处理队员工作及生活中发生的问题。不间断与企业、驻点管理员、队员多向沟通，及时了解服务中的不足，快速反应处理并进行改善。我们围绕“五个一”以安全第一为根本、以服务第一为导向、以形象第一为基准、以质量第一为标准、以共同发展第一为目标，全方位开展护卫工作。管理部对所有工作进行总的全方位的监督管理；基层进行监督、检查队员各项规章制度的落实并做好记录，向客户及时反映情况；教育、监督下属各级人员爱护设施和装备。防止事故发生；定期组织、督促队员扎实苦练工作业务技能和应急、抢险救灾的演练，增加队伍的战斗力和凝聚力；协调队员调岗、退、辞、离职等相关事情的处理；办理租赁费用结算及队员工资的发放、社会保险的购买；完善队员的奖励机制，激发工作热情，队员集体娱乐活动的策划、组织。信息反馈机制我们参照ISO9004-2管理模式中的服务质量环境建立信息反馈机制，以不断提高管理质量、服务水平，并不断提升品牌。除了正常的行政管理体系及检查监督体系中的信息反馈之外，在日常工作之中由公司品质管理部和市场客服部全面负责客户对本公司管理服务诸意见的反馈。专业化运作模式：对于项目专业性与技术性较强的管理服务，都由公司的各专业化队伍提供专业服务，同时严格选聘各项目优秀员工进行专业技术培训以提高公司工作效率。2、服务质量监督措施，规范服务标准为更好地服务于贵单位，争创“一流的队伍、一流的素质、一流的服务”，品质部下设督察队，专职负责公司项目安保服务品质抽查、督查和纠查；公司品质部督察队负责确保每周不少于2次的突击查岗纠查，对发现的工作问题及时进行改正并督促队长进行专业培训，确保安保服务、航飞巡查服务质量。勤务监督、纠察规定:纠察原则：.统一领导，协同配合，重点目标重点检查；.依法依规办事，严格管理；.教育为主，惩戒为辅，以理服人；.注意影响，保证安全，维护公司利益及声誉，争创一流保安服务。基本方法:.品质纠查部根据自身工作按排可对安保服务项目进行随意、反复的突击检查，对发现的问题要及时加以处理和通报；对违反安保员仪容、仪表、作风纪律、操作规程，情节轻微的，用口语、眼神或手势示意指正；情节严重者将其带到适当地点进行批评教育并登记；.对违法违纪人员应立即制止，迅速上报，依法依规处理；.遇有精神失常、伤残、醉酒者要先行照看，后迅速上报；.遇有安保员与外部人员发生纠纷时应迅速制止控制现场，防止事态扩大并迅速上报；.遇有外部人员反映情况应问清姓名、单位及联络方法。纠察队的任务:.维护国土资源管理局槐荫分局和保安公司的形象和声誉；.维护国土资源管理局槐荫分局及公司的根本利益；.监督检查公司队员履行职责、遵守规章制度的情况；及时发现问题预防违章；.检查安保员的仪容、仪表、着装；.走访客户听取意见和建议;.检查公用物品的完好情况，点验物品。纠察员工作守则：.树立良好形象，认真履行职责，仪表严整，举止端庄；.坚持文明执勤，尊重检查对象，采取先敬礼后纠察，态度和蔼，以礼待人；.依法依规办事，严守纪律，遇有重大情况及时报告，不擅自处理重大问题；.不准私自罚款、收费、打骂、体罚、侮辱、虐待违纪人员，不准收缴违纪者的物品；.执勤时不准嬉笑、打闹、坐卧、倚靠、乱吃东西、吸烟、逛商店等；.不主动与无关人员接触，不利用工作之便乱拉关系办私事或为他人代办事项；.遵守社会公德，不违反交通规则，不损害群众利益，维护公共卫生；3、培训制度化、标准化，提升服务品质大力开展员工培训，是持续提升员工职业素养、职业技能，提高企业组织绩效，营造学习工作良好氛围，促进企业可持续发展的重要现代企业管理途径。开展员工培训，对经营管理、企业发展、安全管理、制度建立和完善有着十分重要的意义。为提高保安服务质量，满足企业现实需求和发展需要，特制定本方案。工作目标、全面落实贵单位关于安全管理工作的一系列指示精神和决策部署，完成各项工作任务，不出现安全管理事故和严重违纪行为。2） 、完善各类勤务方案和应急预案，加强教育培训和应急演练，培养一支纪律严明、作风顽强的保安队伍。3） 、落实制度、规范管理、热情服务，实现客户零投诉。4） 、做好与其它部门的沟通和协作。工作重点坚持“安全第一、预防为主”的方针，通过全面落实安全防范措施，达到预防和排除隐患的目的。1）、抓好人员队伍建设。通过学习、安全警示教育、事故安全等打牢队员安全思想，确保队员遵规守纪，一切行动听指挥。2