激光扫描实验报告机器人焊接实验报告MOLDFLOW模流分析实验报告

试验一：激光扫描一、试验目的：二、试验地点及日期：101三、激光扫描技术简介：三维激光扫描技术是国际上近期进展的一项高技术。随着三维激光扫描仪在工程领域的广泛应用,这种技术已经引起了宽阔科研人员的关注。通过激光测距原理〔包括脉冲激光和相位激光，瞬时点云数据,可快速建立构造简单、不规章的场景的三维可视化模型,既省时又省力,这种力量是现行的三维建模软件所不行比较的。四、扫描机描述：名称：三维激光扫描机产品型号：600Ⅱ型复合式程范围轴------500mm Y轴------600mm Z轴------400mmT轴 360o电机PCI四轴运动掌握卡〔比利时〕s高速图像采集卡〔日本〕精工镜头+CCD1激光系统：650nm20mW，连续可调机械精度：XYZ三轴综合精度分别≤0.05mm机台重复定位精度≤0.005mm>1000kg，转台承重>500kg电源：AC220±5V，50Hz五、试验原理使用环境：温度≤85℃，湿度≤95%整机尺寸：1mX1.2mX2m五、试验原理机在另一位置探测被测物体外表上激光光点的位置。在该扫描系统中，摄像机、激光器和光点形成一个三角形。其中，摄像机和激光器的三维位置。通过将被测物体进展旋转，可以得到外表上每一点的三维位置。扫描的过程。2扫描结果如图：六、三维建模步骤：含下面几个步骤：噪声去除、多视对齐、数据精简、曲面重构。噪声全部数据，而需要从不同位置、多视角进展屡次扫描，这些点云就需要对齐、拼接称为多视对齐。点云对齐、拼接可以通过在物体外表布保持肯定精度的状况下需要对数据进展精简。七、三维激光扫描技术应用领域：3来可以高效地对真实世界进展三维建模和虚拟重现。试验二：机器人焊接一、试验目的1、了解焊接机器人的根本构造2、了解焊接机器人的工作原理3、对机器人领域有的生疏二、试验地点准时间时间：第十五周周三 三、试验原理焊接作业是焊接制造业的进展趋势，是提高焊接质量、降低本钱、改为技术改造的方案。5局部组成。16轴关节式操作机，它由4驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是准确地保证机械手末端〔悍枪〕所要求的位置、姿势和运动轨迹。2、机器人掌握柜，它是机器人系统的神经中枢，包括计算机硬件、其全部动作。3、焊接电源系统，包括焊接电源、专用焊枪等。4、焊接传感器及系统安全保护设施。5、焊接工装夹具。四、使用仪器、材料焊接机器人 台掌握柜 一台五、试验步骤1、翻开电源。由于是高压电，所以要留意安全2、翻开掌握柜3、翻开焊剂4、二氧化碳气体保护系统5、在焊接机器人的掌握面板里输入一下程序0000NOP0001MOVJVJ=20.000002MOVLV=3000003ARCONAC=160AV=20.0T=0.30RETRYREPLAY50004MOVLV=500005ARCPF0006MOVLV=5000007END5、带上保护眼睛的用具，开头进展焊接操作6、焊接完毕，依次关掉二氧化碳保护系统、焊机、掌握柜、电源六、试验过程记录6进展X、Y、Z方向的移动。该焊接操作是通过程序掌握的，当依次翻开电源、掌握柜、焊机、二氧化碳保护系统后，只要输入掌握程序，45度角，同0.5-1mm，这样才能焊出合格的焊条。焊接时有大量的火花飞溅，要留意安全。焊接完毕，依次关掉气体保护系统、焊机、掌握柜、电源，焊接完毕不能用手去触摸焊缝，以免烫伤。该试验通过二氧化碳对焊接物进展保护，避开焊接物被氧化，让焊接的金属接口有很强的硬度，不宜损坏。六、试验结果分析焊接完毕观看焊缝，觉察焊缝不够均匀，缘由有以下几点：145度2、由于焊丝的材料不同，所需要的电压和电流不一样。这点试验时没有很好的掌握630.5-1mm之间。4、由于二氧化碳的长时间使用，其量不多，气体气压低，导致保护效果不好5、焊嘴的内半径与焊丝的半径没有完善的重合，焊接是有摇摆的可能七、试验思考及建议通过这次的试验，了解到试验的条件是保证明验成功的必要条率提高是不够的，还要通过机械的运用来提高效率，提高生产率，让来取得市场，而是质量和效率。7一、试验目的

试验三：MOLDFLOW模流分析1Moldflow软件进展分析操作的根本流程，了解软件的用户界面，各个菜单的功能、操作等。2格工具盒网络诊断工具。3、把握模型浇注系统的设置，能够完成模型流淌、冷却和翘曲的分析。二、试验地点准时间时间：第十六周周三 地点：东区八教五楼三、试验软件：Mlodflow6.1版本四、试验步骤：1CADUGNX6.0CAD模型另存123.stpMoldflowPlasticInsight6.0stp文件导入82|【生成网格】|3、网格诊断【网格】|【网格诊断】94、网格修补5、创立浇注系统106：冷却系统的创立【建模】|7、分析次序的选择118、成型工艺的参数设定9、结果12五、试验总结：通过对Moldflow课程得学习，让我对承受MoldflowplasticInsight6.0性的认知：只有充分分析制件的填充行为是否合理，填充是否平衡、完全等，才能获得最正确浇注系统得设计，得到最优浇口位置、浇口数置，从而尽可能地降低由保压引起的制品收缩、翘曲等质量问题；进上优化冷却管道布局，尽量缩短冷却时间缩短单个制品的成型周期，Wrap分析，它可以判定热塑性材料成型的制件是否会消灭翘曲，并查处导致翘曲产生的原因，进而也对提高产品质量，削减废品率，提高企业综合竞争实力有MoldflowplasticInsight6.0软件有了一个大体的生疏，也把握了根本参数的设置，但是作为马上踏入社会走向工作岗位的应届毕业生，的和作用，综合运用，以获得更加合理的注塑工艺。13试验四：快速成型一、试验目的：1AFS-3000型激光快速成型机掌握面板。2、生疏粉末激光快速成型件的制作过程。3、生疏快速成型件的后处理工艺。4、理解快速成型在生产中的应用二、试验地点准时间时间：第十七周周三 104三、试验机器：AFS-3000型激光快速成型机1台四、试验原理：激光快速成型技术的原CAD生成的三维实体模型，通过分层软件分层、每个薄层断面的二维数据用于驱动掌握激光光束，扫射液体、粉末或薄片材料，加工出要求外形的薄层，逐层积存形成实体模型。快速成型所成的实物如图：14五、快速成型特点：〔包含激光快速成型技术仅仅在需要增加材、CADCAM，因此，同传统的制造方法相比较，激光快速成型显示出诸多的优〕点：制造速度快、本钱低、节约时间和节约本钱，为传统制造方法乎与产品的批量和简单性无关。〔2〕承受非接触加工的方式，没切割、噪音和振动等，有利于环保。〔3〕可实现快速铸造、快速模具制造，特别适合于产品开发和单间零件生产。六、快速成型技术将来的进展:激光快速成型技术正在发生巨大的变化,主要表达在技术、,其将来进展方向包括:15争论的成型工艺方法,在现有的根底上,拓宽激光快速成,开展的成型工艺的探究。开发设备和开发材料。LRP:自动化的桌面小型系统,主要用于原型制造;