第十讲刀具补偿

第十讲刀具补偿指令

(G40/G41/G42)任务描述任务目标：掌握G40/G41/G42指令的含义及用法。

任务难点重点：

G40/G41/G42指令的含义任务准备：一.刀具补偿的概念刀具补偿：是补偿实际加工时所用的刀具与编程时使用的理想刀具或对刀时使用的基准刀具之间的偏差值，保证加工零件符合图纸要求的一种处理方法。二、刀具补偿的种类刀具补偿刀具的几何补偿

（TXXXX实现）刀尖圆弧半径补偿（G41、G42实现）几何位置补偿磨损补偿1.几何补偿(1)几何位置补偿刀具几何位置补偿是用于补偿各刀具安装好后，其刀位点（如刀尖）与编程时理想刀具或基准刀具刀位点的位置偏移的。通常是在所用的多把车刀中选定一把车刀作基准车刀，对刀编程主要是以该车刀为准。

刀位点：用于确定刀具在机床坐标系中位置的刀具上的特定点。G00X0Z0；G00XΔxZΔz；方法一：●补偿数据获取：分别测出各刀尖相对于刀架基准面的偏离距离[X1，

Z1]、[X2，

Z2]、[

X3，

Z3]…

若选刀具1为对刀用的基准刀具，则各刀具的几何偏置分别为[X，Z]

X11=0、Z11=0X21=(X2-X1)x2、Z21=Z2-Z1X31=(X3-X1)x2、Z31=Z3-Z1方法二：测出各刀具的几何偏置，输入数控系统，加工时，系统自动补偿。数控系统有两种输入刀补的方法：

1)已知各刀具对基准刀具的几何偏差，可以在01、02、03……中直接输入。（各系统略有差别）2)利用对刀的方法，由系统自动计算各刀具对基准刀具的几何偏差，可以在01、02、03……中直接输入。第一步：在01号中，输入X0Z0；第二步：在02号中，输入X0Z0；(2)磨损补偿主要是针对某把车刀而言，当某把车刀批量加工一批零件后，刀具自然磨损后而导致刀尖位置尺寸的改变，此即为该刀具的磨损补偿。批量加工后，各把车刀都应考虑磨损补偿（包括基准车刀）(3)刀具几何补偿的合成若设定的刀具几何位置补偿和磨损补偿都有效存在时，实际几何补偿将是这两者的矢量和。2.刀尖半径补偿在数控车削编程中为了编程方便，把刀尖看作为一个尖点，数控程序中刀具的运动轨迹即为该假想尖点的运动轨迹。然而在实际应用中，为了提高刀具寿命和降低加工表面的粗糙度，一般将车刀刀尖磨成半径约为0.4～1.6mm的圆弧，如图所示。

数控系统中引入了刀尖半径补偿；在数控程序编写完后，将已知刀尖半径值输入刀具补偿表中，程序运行时数控系统会自动根据对应刀尖半径值对刀具的实际运动轨迹进行补偿。刀尖方位的设置车刀形状很多，使用时安装位置也各异，由此决定刀尖圆弧所在位置。要把代表车刀形状和位置的参数输入到数据库中。以刀尖方位号表示。

典型车刀的形状、位置和参数之间的关系若刀尖方位码设为0或9时，机床将以刀尖圆弧中心为刀位点进行刀补计算处理；当刀尖方位码设为1-8时，机床将以假想刀尖为刀位点，根据相应的代码方位进行刀补计算处理。3.刀尖半径补偿指令格式：G41G42G00G01X__Z__G40G00X__Z__G41—刀具半径左补偿G42—刀具半径右补偿G40—取消刀具半径补偿指令说明:X、Z为建立或取消刀补程序段中，刀具移动的终点坐标。执行刀补指令应注意：

(1)刀径补偿的引入和取消应在不加工的空行程段上，且在G00或G01程序行上实施。

(2)刀径补偿引入和卸载时，刀具位置的变化是一个渐变的过程。

(3)当输入刀补数据时给的是负值，则G41、G42互相转化。

(4)G71、G72、G73指令，要执行半径补偿，必须在循环之前用G41、G42加刀补。4.刀具补偿的编程实现(1)刀径补偿的引入（初次加载）：刀具中心从与编程轨迹重合到过度到与编程轨迹偏离一个偏置量的过程.(2)刀径补偿进行刀具中心始终与编程轨迹保持设定的偏置距离.