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单片机与嵌入式系统第五章单片机:串行通信王浩副教授基本概念RS-232接口MCS-51的串行接口单片机与单片机之间的通信编程练习第
章
串行口通信技术本章内容SingleChipMicrocomputer什么是串行通信?串行通信和并行通信计算机1
GND计算机2
GND并行通信计算机1
GND计算机2
GND发送接收串行通信并行通信:数据的各位同时传送;串行通信:数据一位一位顺序传送。接收时的串并转换:串行通信的分类:异步(AsynchronousCommunication)同步(SynchronousCommunication)
串行通信制式:单工(a)、半双工(b)和全双工(c)(simplexhalfduplexfullduplex)发送器A站接收器B站单工通信(a)发收A站发收B站发收A站发收B站(b)(c)MCS-51的串行接口概述有一个可编程全双工串行通信接口(UART)(UniversalAsychronousReceiver/Transmitter
)管脚:TXD(P3.1)、RXD(P3.0)可同时发送、接收数据(Transmit/Receive)有四种工作方式,帧格式有8、10、11位。波特率(Baudrate)可设置
波特率:每秒钟传送二进制数码的位数,也叫比特数,单位为b/s,即位/秒。MCS-51串行接口寄存器SBUF——串行口数据缓冲器共两个:一个发送寄存器SBUF,一个接收SBUF,二者共用一个地址99H。SCON——串行口控制寄存器PCON——电源及波特率选择寄存器控制寄存器SCONSM0SM1SM2RENTB8RB8TIRI工作方式选择多机通信控制位允许串行接收位接收数据的第9位发送数据的第9位接收中断标志发送中断标志9FH9EH9DH9CH9BH9AH99H98HSCON98HSM0SM1工作方式功能波特率00方式08位同步移位寄存器fosc/1201方式110位UART可变10方式211位UARTfosc/64或fosc/3211方式311位UART可变串行方式的定义例:设串行口工作在方式1,允许接收,则指令为:
MOVSCON,#01010000B串行口四种工作方式应用比较方式的选择由SM1、SM0实现。工作方式功能说明波特率方式08位同步移位寄存器常用于扩展I/O口fosc/12方式110位UART8位数据、起始位、结束位可变(取决于定时器1溢出率)方式211位UART8位数据、起始位0、结束位1和奇偶校验位fosc/64或fosc/32方式311位UART数据、起始、校验、结束位可变(取决于定时器1溢出率)波特率的设定可参见表7-2,实际无需计算。方式0在方式0下,串行口作同步移位寄存器用,其波特率固定为fosc/12。串行数据从RXD(P3.0)端输入或输出,同步移位脉冲由TXD(P3.1)送出。这种方式常用于扩展I/O口。方式0用于扩展I/O口输入方式0用于扩展I/O口输出方式2串行口为11位UART,传送波特率与SMOD有关。发送或接收的一帧数据中包括1位起始位0,8位数据位,1位可编程位(用于奇偶校验)和1位停止位1。11位的帧格式方式3方式3为波特率可变的11位UART通信方式,除了波特率以外,方式3和方式2完全相同。MCS-51串行口的波特率1.方式0和方式2的波特率是固定的在方式2中,波特率取决于PCON中的SMOD值:当SMOD=0时,波特率为fosc/64;当SMOD=1时,波特率为fosc/32.即波特率=。oscSMODf642在方式0中,波特率为时钟频率的1/12,即fosc/12,固定不变单片机之间的通信双机异步通信接口电路RS-422A双机异步通信接口电路双机通信操作步骤1、根据要求确定串口工作方式2、设定定时器的工作模式并计算初值3、启动定时器4、开启中断5、发送或接收开始程序清单:主程序
ORG0000HAJMPMAINORG0100H MAIN:
MOVSCON,#50H;设置为方式1,REN=1 MOVTMOD,#20H;定时器1设为模式2 MOVTL1,#0F3H;定时器初值
MOVTH1,#0F3H;8位重装值
SETBTR1;启动定时器1 MOVR0,#20H;发送数据区首址
MOVR1,#40H;接收数据取首址
SETBES SETBEA ACALLSOUT;先输出一个字符 SJMP$;等待中断中断服务程序:
ORG0023H;串行口中断入口
AJMPSBR1;转至中断服务程序
ORG0200H SBR1: JNBRI,SEND;TI=1,为发送中断
ACALLSIN;RI=1,为接收中断
SJMPEXIT;转至统一的出口 SEND: ACALLSOUT;调用发送子程序 EXIT: RETI;中断返回发送子程序
SOUT: CLRTIMOVA,@R0;取发送数据到AMOVC,P;奇偶标识赋予CCPLC
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