冲压模具及冲模设计第五章课件

第五章拉深第一节拉深的基本原理第二节旋转体拉深件毛坯尺寸的确定第三节圆筒形件的拉深系数第四节圆筒形件的拉深次数及工序尺寸确定第五章拉深第五节圆筒形件拉深的压边力与拉深力第六节阶梯形零件的拉深方法第七节盒形件的拉深第八节轴对称曲面形状零件的拉深第五章拉深第九节拉深件的工艺性第十节拉深模第十一节其他拉深方法本章要求2、学习内容4、圆筒形件拉深的压边力与拉深力；5、阶梯形零件的拉伸方法；6、轴对称曲面形状零件的拉深；7、拉深件的工艺性；拉深模；8、其他拉深方法3、考核知识点和考核要求

领会：拉深的基本原理。综合运用：拉深工艺计算；拉深模典型结构与拉深模工作零件设计。第一节拉深的基本原理一、拉深变形过程、特点及拉深分类

拉深俗称拉延是利用专用模具将平板毛坯制成开口空心零件的一种冲压工艺方法。用拉深方法可以制成筒形、阶梯形、锥形、球形和其他不规则形状的薄壁零件，如果和其他冲压成形工艺配合，还可以制造形状极为复杂的零件。拉深(D)二次拉深(D)反二次拉深(D)一、拉深变形过程、特点及拉深分类拉深所用的模具主要由凸模、凹模和压边圈三部分组成。一、拉深变形过程、特点及拉深分类0一、拉深变形过程、特点及拉深分类直壁口附近厚度增加约18%圆角部分厚度减薄约9%一、拉深变形过程、特点及拉深分类各种拉深件按变形力学特点可分为四种基本类型：直壁圆筒形零件轴对称的曲面形零件直壁盒形零件非轴对称曲面形状零件直壁类拉深件曲面类拉深件二、拉深过程中毛坯的应力和应变状态图5-4拉深时毛坯的变形特点ａ)平板毛坯的一部分ｂ)毛坯在拉深过程中的变形ｃ)拉深成圆筒形件图5-5拉深时毛坯内各部分的内应力近似弹性变形区传递拉深力给筒壁侧壁拉应力，本身双向拉应力。已变形区，传递力给凸缘，受到径向拉应力。受到径向拉应力和切向压应力。二、拉深过程中毛坯的应力和应变状态图5-6拉深时的应力与应变状态（１）平面凸缘部分（主要变形区）（２）凸缘圆角部分（过渡区）（３）筒壁部分（传力区）（４）底部圆角部分（过渡区）（５）圆筒件底部σ1ε1径向应力应变，σ2ε2轴向应力应变，σ3ε3切向应力应变三、拉深时凸缘变形区的应力分布和起皱1.凸缘变形区的力学分析图5-7圆筒形件拉深时的应力分析(5-1)(5-2)(5-3)(5-4)三、拉深时凸缘变形区的应力分布和起皱2.起皱在拉深过程中，毛坯凸缘在切向压应力作用下，可能产生塑性失稳而拱起的现象称为起皱，如图所示。图5-8凸缘起皱(D)１—凸模２—毛坯３—凹模起皱首先在外缘处开始（最大切向压应力σ3max）。增大，提高抗失稳能力凸缘宽度缩小到原来的一半左右。防止起皱：压边、拉深筋(D)四、拉深时筒壁传力区的受力情况与拉断1.拉深时筒壁传力区的受力情况拉深时，凸缘内缘处的径向拉应力为最大值，即σ1max。因此，筒壁所受的拉应力主要由σ1max引起。筒壁还存在因压边力产生的摩擦阻力、坯料绕过凹模圆角的摩擦力和弯曲力等，如图所示。图5-9拉深时压边力引起的摩擦阻力四、拉深时筒壁传力区的受力情况与拉断1.拉深时筒壁传力区的受力情况１）由压边力Fy所引起摩擦阻力μFy应与其所引起的筒壁附加拉力相等，设摩擦系数为μ，即2μFy＝πdtσMσM＝２μFyπdt式中Fy——压边力（N）；

σM——附加拉应力（Mpa）。(5-5)３）凸模处的材料绕过凹模圆角时，筒壁部分还有克服弯曲阻力引起的附加拉应力σW，如图所示。四、拉深时筒壁传力区的受力情况与拉断1.拉深时筒壁传力区的受力情况图5-11毛坯的弯矩示意图(5-7)(5-8)有效抗拉强度：(5-12)σp>σk拉深件即产生拉裂。四、拉深时筒壁传力区的受力情况与拉断2.拉裂图5-12拉深件拉裂(D)（１）压边力的影响（２）相对圆角半径的影响（３）润滑的影响（４）凸模和凹模间隙的影响（５）表面粗糙度的影响圆筒形件拉裂的主要因素是拉深变形程度、毛坯与模具的摩擦阻力和筒壁的承载力。防止拉裂：改善材料性能提高筒壁抗拉强度；采用合理的拉深工艺，降低筒壁所受拉应力。第二节旋转体拉深件毛坯尺寸的确定计算法简单形状的旋转体拉深件的毛坯尺寸图解法解析法复杂形状的旋转体拉深件的毛坯尺寸计算原则1、最后一次拉深后的尺寸为计算基础2、不变薄拉深，拉深件与毛坯表面积相等3、板厚t≥1时，按工件中线尺寸计算；板厚t<1时，按工件内形或外形尺寸计算4、计算毛坯尺寸时要加上修边余量（D）一、计算法图5-13圆筒形拉深件毛坯尺寸计算（5-13）式中A——拉深件的总面积（含修边余量）；

D0——拉深件的毛坯直径；

Ai——拉深件各组成部分的面积。（久里金法则）根据图求毛坯尺寸，即：任何形状的母线绕轴线旋转一周所得到的旋转体面积，等于该母线的长度与其形心绕该轴线旋转所得周长的乘积。二、解析法图5-14旋转体表面积计算图示（5-14）二、解析法只要知道旋转体母线长度及其形心的旋转半径，即可求出毛坯的直径。图5-15复杂拉深件尺寸图（5-15）第三节圆筒形件的拉深系数一、拉深变形程度的表示方法——拉深系数

拉深系数是指每次拉深后圆筒形零件的直径与拉深前毛坯（或前道工序件）的直径之比，用ｍ表示。即：第一次拉深系数m1＝第二次拉深系数m2＝……第n次拉深系数mn＝式中D0——毛坯直径；

dn——圆筒形工件的直径；

d1、d2、…、dn-1——各次拉深后工序件的直径。d1D0d2d1dn-1dn第三节圆筒形件的拉深系数一、拉深变形程度的表示方法——拉深系数把材料能拉深成形又不被拉断时的最小拉深系数称为极限拉深系数。拉深系数是一个小于1的数值，其值愈大表示拉深前后毛坯的直径变化愈小，即变形程度小。其值愈小则毛坯的直径变化愈大，即变形程度大。（１）材料力学性能的影响（２）材料相对厚度的影响（３）拉深次数的影响（４）压边力的影响（５）模具工作部分圆角半径及间隙的影响二、影响拉深系数的因素三、极限拉深系数的确定圆筒形件的极限拉深系数（带压边圈）拉深系数坯料相对厚度（t／D0）（％）2.0～1.51.5～1.01.0～0.60.6～0.30.3～0.150.15～0.08m10.48～0.500.50～0.530.53～0.550.55～0.580.58～0.600.60～0.63m20.73～0.750.75～0.760.76～0.780.78～0.790.79～0.800.80～0.82m30.76～0.780.78～0.790.79～0.800.80～0.810.81～0.820.82～0.84m40.78～0.800.80～0.810.81～0.820.82～0.830.83～0.850.85～0.86m50.80～0.820.82～0.840.84～0.850.85～0.860.86～0.870.87～0.88(D)第四节圆筒形件的拉深次数及工序尺寸确定一、拉深次数的确定从毛坯拉深到圆筒形件的总拉深系数m≥m1时，则可一次拉深成形。若m＜m1，则需多次拉深。下面介绍常用的确定拉深次数的方法。1.根据拉深系数确定拉深次数2.根据零件的相对高度h/d确定拉深次数确定了圆筒形件的拉深次数后，各工序件直径可由各工序的拉深系数和前道工序的直径求得。二、不带凸缘的圆筒形件拉深工序尺寸计算底部无圆角圆筒形件第一次拉深高度：第二次拉深高度：······底部有圆角圆筒形件第一次拉深高度：第二次拉深高度：······三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算1.带凸缘圆筒形件的拉深系数与拉深次数图5-17带凸缘圆筒形件拉深系数:式中dF/d——凸缘的相对直径；

h/d——零件的相对高度；

r/d——零件的相对圆角半径。三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算1.带凸缘圆筒形件的拉深系数与拉深次数图5-18带凸缘零件拉深用计算曲线F0.6~0.30.3~0.1dF/d<1.1，极限拉深系数与无凸缘筒形件基本相同。当dF/d逐渐增大，mF逐渐减小，但并不意味着变形程度增大；当dF/d=3时，mF=0.33，此时变形程度为零（D0=dF）。三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算2.带凸缘圆筒形件的拉深方法及工序件尺寸确定（１）窄凸缘圆筒形件（dF/d≤1.4）的拉深方法图5-19窄凸缘圆筒形件拉深三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算2.带凸缘圆筒形件的拉深方法及工序件尺寸确定（2）宽凸缘圆筒形件（dF/d＞

1.4）的拉深方法第一种采用逐步减小筒体直径和增加高度方法，在拉深过程中保持凸模和凹模的圆角半径Rd、rp不变，如图所示。图5-20宽凸缘圆筒形件第一种拉深方法该方法常用于dF<200mm的拉深件。三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算2.带凸缘圆筒形件的拉深方法及工序件尺寸确定（2）宽凸缘圆筒形件（dF/d＞

1.4）的拉深方法第二种方法是，第一次即拉成零件高度，且在以后的拉深中保持不变，只是在各道拉深中减小筒体直径和圆角半径，如图所示。图5-21宽凸缘圆筒形件第二种拉深方法该方法限于相对厚度较大的毛坯，并常用于dF>200mm的拉深件。三、带凸缘圆筒形件工序尺寸计算3.有凸缘圆筒形件工序尺寸计算实例图5-17带凸缘圆筒形件试对图所示的带凸缘圆筒形件进行工艺计算，板料的厚度为2mm，材料为08钢。D第五节圆筒形件拉深的压边力与拉深力一、拉深的起皱与防皱措施一般来说，拉深过程中的起皱是不允许的，必须采取措施防止或消除起皱缺陷。最常用的防止起皱的方法是采用合适的模具结构，如应用锥形凹模、设置压边圈等。图5-24锥形拉深凹模的拉深过程一、拉深的起皱与防皱措施用锥形凹模时，毛坯不起皱的条件：普通的平面凹模拉深时，毛坯不起皱的条件：(5-23)(5-22)(5-24)(5-25)或或式中d——拉深件直径；

m——拉深系数；

K——拉深程度(拉深比)，K=1/m。也可用表5-8的条件判断是否采用压边圈。压边力能引起毛坯凸缘部分与凹模平面和压边圈表面之间的摩擦阻力，该摩擦阻力的大小会增加危险断面的拉应力，压边力太大会导致拉裂或严重变薄；而压边力太小则会导致起皱。二、压边力的计算圆筒形件第一次拉深时压边力：圆筒形件以后各次拉深时压边力：（5-26）（5-27）式中rd1,…,rdn——凹模圆角半径；

p——单位压边力，可有表5-9查得；

Fy1,…,Fyn——各次拉深的压边力。三、压边装置的种类及其选择压边圈主要有两种类型：刚性压边圈和弹性压边圈。图5-25双动压力机用拉深模刚性压边原理１—内滑块２—外滑块３—拉深凸模４—落料凸模兼压边圈５—落料凹模６—拉深凹模一般取c=(1.03~1.07)t刚性压边圈的防皱是通过调整压边圈和凹模平面之间的间隙c的大小来保证的。三、压边装置的种类及其选择图5-26刚性压边圈结构示意图ａ）平面刚性压边圈ｂ）锥形刚性压边圈当拉深较薄的板料时，毛坯的边缘仍会出现轻微的起皱。为了克服这个缺陷，可采用带锥面的压边圈。三、压边装置的种类及其选择弹性压边圈可以利用气压、液压、弹簧或橡胶为压边圈提供压力。橡皮压边装置弹簧压边装置气垫式压边装置三、压边装置的种类及其选择图5-27弹性压边圈结构示意图１—落料凸模兼拉深凹模２—卸料板３—拉深凸模４—落料凹模５—顶杆６—弹簧三、压边装置的种类及其选择弹簧、橡胶的弹性压边圈的压边力随凸模的行程增大而上升，不符合拉深过程所需要压边力变化规律，对拉深不利；采用气压或液压作为压边力时，其压边力的大小不会随凸模行程增大而产生大的变化，不会造成拉深后期压边力徒升，筒壁拉力增大。压边力与形成的变化曲线三、压边装置的种类及其选择有限位装置的压边装置三、压边装置的种类及其选择对于曲面形零件和大型覆盖件的拉深，需要较大压边力。多采用带拉深筋的压边圈，以增加毛坯进入凹模的阻力，其防皱的效果明显。根据材料厚度的不同，一般压边圈与凸模的单面间隙在0.2~0.5mm范围内。拉深薄材料时，间隙取小值，反之取大值。四、拉深力的计算采用压边圈拉深圆筒形零件所需拉深力首次拉深

F＝πd1tσbK1

（5-28）以后各次拉深

F＝πditσbK2（i＝2，3，…，n）（5-29）不用压边圈拉深圆筒形零件所零拉深力首次拉深

F＝125π（D0－d1）tσb）（5-30）以后各次拉深

F＝13π（di-1－di）tσb

（i＝2，3，…，n）(5-31)

式中F——拉深力（N）；

t——毛坯厚度（mm）；

σb——材料抗拉强度（MPa）；

K1、K2——修正系数，见表5-10。拉深较浅零件，对压边要求不高时，一般可选用通用型曲柄压力机。在模具设计时采用弹性压边装置。对于拉深零件较深，压边要求较高或大型零件拉深时，应选用专用的双动拉深压力机或带气垫的单动曲柄压力机。五、拉深压力机选用对于拉深较浅的零件，一般情况下只要实际拉深力不超过压力机的公称压力即可。对于工作行程较长的拉深功序，实际生产中，一般按总的拉深力小于或等于压力机公称压力的50%~60%来选用。六、拉深功的计算拉深功：（5-32）式中W——拉深功（J）；

h——凸模工作行程（mm）；

Fmax——最大拉深力（包含压料力）（N）；

C——系数，C=0.6~0.8。拉深成形计算拉深力外，还要校核压力机的电动机功率。六、拉深功的计算根据拉深功Ｗ计算压力机的电机功率，可以用下式计算：

Ｎ＝式中Ｎ——电机功率（kW）；Ｋ——不平衡系数，Ｋ＝1.52～1.4；

η1——压力机效率，η1＝0.6～0.8；

η2——电机效率，η2＝0.9～0.95；n——压力机每分钟行程数。KWn60×1000η1η2１）可通过求出工件的总高与最小直径之比值H/dn，即相对高度，若不超过不带凸缘圆筒形件第一次拉深的相对高度值，则可一次拉深成形，否则应多次拉深。第六节阶梯形零件的拉深方法一、拉深次数的判断图5-28阶梯形圆筒件一、拉深次数的判断图5-28阶梯形圆筒件２）对于高度较大、阶梯数较多的工件，可用经验公式来判断。（5-34）若计算出的m值大于按毛坯相对厚度t/D0查得的圆筒形件的极限拉深系数，则可一次拉深成形，否则，需要多次拉深。二、阶梯形零件多次拉深的方法当大、小阶梯的直径差别大时（dn/dn-1小于相应极限拉深系数），应按带凸缘圆筒形件的拉深方法，如图b)所示。反之，大于筒形件的极限拉深系数是，有大到小每次拉深一个阶梯，如图a)所示。图5-29阶梯形件拉深方法第七节盒形件的拉深一、盒形件拉深变形特点盒形件是由圆角和直边两部分组成，可以把它划分为四个长度为A－2r和B－2r的直边部分和四个半径为r的圆角部分。图5-30盒形件拉深变形特点如果把直边和圆角部分分开变形，则可看成盒形件是由直边的弯曲和圆角部分的拉深组成。但实际上绝不是简单的弯曲和拉深。一、盒形件拉深变形特点图5-30盒形件拉深变形特点直边部分对圆角部分的影响程度，取决于圆角半径r与宽度B的比值r/B和相对高度H/B。r/B越小影响越显著即圆角部分的拉深变形与相应圆筒形件的变形差别越大。H/B越大影响越显著r/B=0.5变成圆筒形件二、盒形件拉深毛坯形状和尺寸的确定图5-31盒形件盒形件毛坯的形状和尺寸盒形件的拉深高度H相对圆角半径r/B相对高度H/B一次拉深的低盒形件一次拉深的高盒形件多次拉深的小圆角高盒形件多次拉深的高盒形件二、盒形件拉深毛坯形状和尺寸的确定图5-32盒形件毛坯的初步作图法弯曲部分的展开长度为：式中H——盒形件高度（包括修边余量）；

rp——盒形件底部圆角半径。圆角拉深部分展开后的毛坯圆角半径R为：H/B>0.6~0.7一般需要多次拉深二、盒形件拉深毛坯形状和尺寸的确定图5-33正方形盒多次拉深毛坯图5-34矩形件多次拉深形状和尺寸三、盒形件拉深变形程度盒形件圆角部分的拉深系数为

m＝式中Ry——毛坯圆角的假想半径，

Ry＝Rb－0.7（B－2r）；

r——拉深件口部的圆角半径；m——首次拉深系数。rRｙ

盒形件的变形程度拉深系数m相对高度H/r相对厚度t/D0(t/B)相对圆角半径r/B三、盒形件拉深变形程度盒形件多次拉深时以后各次拉深系数按下式计算：

mi＝

（i＝2，…，n）式中ri、ri-1——以后各次拉深工序口部的圆角径；

mi——以后各次拉深工序圆角处的拉深系数。riri-1HBrBtB板料性能四、盒形件的多工序拉深方法及工序尺寸确定盒形件多次拉深时的变形是直壁进一步收缩，高度进一步增大的过程，如图所示。图5-35盒形件多次拉深过程传力区：进入凹模深度h2冲模底部待变形区：直壁部分h1四、盒形件的多工序拉深方法及工序尺寸确定1.方形盒多工序拉深方法图5-36方盒形件多工序拉深的工序件形状与尺寸采用直径D0的圆形毛坯，各中间工序为圆筒形，最后一道拉成方盒形。n-1道工序件的直径:（5-44）式中Dn-1——第n-1次拉深工序件内径；B——放盒形件边长（内形尺寸）；r——放盒形件角部的内圆角半径；δ——n-1次工序件内表面到零件角部内表面的间距，简称为角部壁间距离。四、盒形件的多工序拉深方法及工序尺寸确定2.矩形盒多工序拉深方法图5-37矩形件多工序拉深半成品的形状和尺寸矩形件过渡工件为椭圆形，最后再拉深成为矩形零件。为使最后一道工序能顺利拉成盒形件，应将n-1道工序件拉深成具有和零件相同的平底形状，并以30°~45°斜角和大的圆角半径将其与侧壁连接起来。五、盒形件拉深力的计算拉深力可按下式计算：

Ｐ＝KLtσb式中Ｌ——盒形件周长；

σb——材料的抗拉强度；

ｔ——材料的厚度；

Ｋ——系数，Ｋ＝0.5～0.8。第八节轴对称曲面形状零件的拉深一、轴对称曲面形状零件拉深的特点1.轴对称曲面零件的成形过程图5-38曲面形零件的拉深过程如图所示，在变形前的平板毛坯上的某点Ｄ，假如毛坯的厚度不发生变化，由于成形前后毛坯的面积相等，Ｄ点应该于D1点贴模。由于曲面形零件的形状及所用模具结构的不同，故曲面形零件拉深时胀形区的大小及其在整个变形区中的比例大小也有较大的差别。在胀形变形区的边缘至凹模圆角处之间的毛坯处于不与凸模接触的悬空部分，这部分毛坯的抗失稳能力差，在切向压应力的作用下很容易起皱。一、轴对称曲面形状零件拉深的特点2.轴对称曲面零件的变形特点一、轴对称曲面形状零件拉深的特点3.提高轴对称曲面形零件成形质量的措施曲面形零件拉深时要解决的质量问题主要是防止起皱，包括凸缘变形区起皱和中间悬空部分起皱等。通常采用的措施是：加大毛坯直径、增加压边力和采用带拉深筋结构的模具结构等。一、轴对称曲面形状零件拉深的特点3.提高轴对称曲面形零件成形质量的措施图5-39拉深筋结构１—压边圈２—凹模３—凸模二、球形件的拉深方法图5-40典型球面形零件ａ）半球形ｂ）带直边ｃ）带凸缘ｄ）浅球形半球形件的拉深系数，对于任何直径的拉深件均为定值。二、球形件的拉深方法图5-41不带压边装置的球形件拉深模当毛坯相对厚度×100＞3时，采用无压边圈拉深模，如图所示。D0t二、球形件的拉深方法当毛坯相对厚度×100<0.5时，不仅需要使用压边圈，还应采用带拉深筋的拉深模或用反向拉深法，如图所示。D0t图5-42半球形拉深模三、抛物线形件的拉深方法抛物线形件的深度h较大，顶端圆角半径R1较小，如图所示，因此其成形较球形零件困难。图5-43抛物线形件三、抛物线形件的拉深方法图5-44抛物线形件多次拉深成形四、锥形件拉深图5-45各种锥形件ａ)低锥形件ｂ)中等深度锥形件ｃ)高锥形件第九节拉深件的工艺性一、拉深件的公差拉深件的公差包括直径方向的尺寸精度和高度方向的尺寸精度。拉深件的公差大小与毛坯厚度、拉深模的结构和拉深方法等有着密切的关系。其值按GB／T13914—1992选用，对于拉深件的尺寸精度要求较高的，可在拉深以后增加整形工序。二、拉深件的结构工艺性1.拉深件的形状应尽可能简单、对称轴对称旋转体拉深件在凸缘变形区的变形是均匀的，模具加工工艺性最好。图5-51成双拉深非轴对称的拉深件，应尽量避免急剧的轮廓变化。非轴对称的半敞开零件，设计拉深工艺时，可将两个件成双拉深，然后再剖切成两件。二、拉深件的结构工艺性2.拉深件各部分尺寸的比例要合适图5-52上下部分成形后连接如图ｂ所示的零件上下部分的尺寸相差太大，给拉深带来了困难。可将上下两部分分别成形，然后再连接起来c。宽大凸缘（dF>3d）和较大深度（h≥2d）的拉深件，需要多道拉深工序才能完成，应尽可能避免。二、拉深件的结构工艺性3.拉深件圆角半径图5-53拉深件的圆角半径拉深件的底部与壁部、凸缘与壁部及矩形件的四壁间圆角半径应满足r1≥t，r2≥2t，r3≥3t。否则应增加一道整形工序。拉深件的圆角半径大，有利于成形和减少拉深次数。二、拉深件的结构工艺性4.拉深件上的孔位拉深件上的孔位应设置在与主要结构面（凸缘）同一平面上，或使孔壁垂直于该平面，以便冲孔和修边在同一工序中完成。图5-54拉深件侧壁上的孔（D）图5-55拉深件上孔位的合理布置钻孔第十节拉深模一、拉深模分类及典型拉深模结构拉深件大小大型覆盖件拉深模中小型件的拉深模冲压设备单动压力机拉深模双动压力机拉深模(D1)(D2)第十节拉深模一、拉深模分类及典型拉深模结构

覆盖件主要指覆盖汽车发动机和底盘、构成驾驶室及构成车身的一些零件，如轿车的挡泥板、顶盖、车门外板、发动机盖、水箱盖、行李箱盖、骨架等。覆盖件与一般冲压件的区别：材料薄、形状复杂（多为立体曲面），结构尺寸大，尺寸精度高，因此冲压工艺编制、冲模设计、冲模制造工艺都有一些特殊的要求，冲压设计中常把他作为一种特殊类型研究。一、拉深模分类及典型拉深模结构覆盖件拉深示意图a)坯料放入；b)压边；c)板料与凸模接触；d)材料拉入；e)压型；f)下止点；g)卸载一、拉深模分类及典型拉深模结构(D1)一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模图5-56不用压边圈的拉深模１—凸模２—校模定位圈３—凹模４—紧固圈５—定位板６—凹模套圈７—垫板

适用于底部平整、拉深变形程度不大、相对厚度(t/D)较大和拉深高度较小的零件。

一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模图5-57带弹性压边圈的首次拉深模１—弹簧２—卸料螺钉３—凸模４—凸模气孔５—压边圈６—限位螺钉７—定位板８—凹模限位螺钉6可以防止压边力过大。为了减小拉深件的凹模直壁的摩擦，一般精度的拉深件，凹模直壁部分的高度为8~13mm为宜。一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模平板毛坯放在凹模上，并由挡料销定位，上模下行，凹模将板料毛坯压在压边圈上，凸模使其拉入凹模内。上模上行，通过压边圈将制件从凸模上推出。(有弹性压边装置的正装式拉深模)一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模(有弹性压边装置的倒装式拉深模)凹模固定在上模座上，并设有刚性打料装置。坯料由固定挡料销定位，凸模固定在下模座上，并设有弹性压边装置，其压边力可以由弹簧或橡皮产生，也可以由气垫产生。

一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模凸缘件拉深模(定距垫块)带凸缘零件的拉深模结构，毛坯用定位板定位，在下模座上安装了定距垫块，用来控制拉深深度，以保证制件的拉深高度和凸缘直径。一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模凸缘件拉深模(打料块定距)毛坯用固定挡料销定位，打料块同时起定距垫块的作用，同时是控制拉深高度和凸缘直径。

一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模（无压边圈的后次拉深模）无压边圈的后次拉深模如图所示。图中毛坯是经过前道工序拉深成为一定尺寸的半成品筒形件，置入模具的定位板中定位后进行拉深。

（D1）

（D2）一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模（无压边圈的反向后次拉深模）无压边圈的反向后次拉深模,多用于较薄材料的后次拉深和锥形、半球形及抛物线形等旋转体形状零件的后次拉深。

将经过前次拉深的半成品制件套在凹模上，制件的内壁经拉深后翻转到外边，使材料的内外表面互相转换，材料要绕凹模流动180度才能成形。(D1)一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模（有压边圈的反向后次拉深模）有弹性压边圈的反向后次拉深模如图所示。与上图相比，增加了弹性压边力，可以减小起皱趋势。但同时也增大了毛坯变形时的摩擦阻力，使毛坯的拉裂倾向增加。

(D1)

(D2)一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模（带凸缘制件落料拉深复合模）带凸缘零件的落料拉深复合模如图所示。这类模具要注意设计成先落料后拉深，因此拉深凸模低于落料凹模。

(D)一、拉深模分类及典型拉深模结构1.单动压力机用拉深模（落料拉深冲孔复合模）深深一、拉深模分类及典型拉深模结构（落料、正反拉深、冲孔、翻边复合模）深深深1.单动压力机用拉深模一、拉深模分类及典型拉深模结构2.双动压力机用拉深模图5-58带拉深筋的双动压力机拉深模１—凸模固定座２—压边圈固定座３—压边圈４—球形凸模５—带拉深筋凹模６—凹模座７—定位圈压边力的大小可通过调节压力机外滑块闭合高度来实现。(D)一、拉深模分类及典型拉深模结构2.双动压力机用拉深模双动压力机大型零件拉深模(凸模导向)拉深模工作部分零件主要包括：凸模、凹模和压边圈等，它们的结构和尺寸设计，对拉深系数、拉深力、拉深件的尺寸精度和粗糙度值都有很大的影响。二、拉深模工作部分结构和尺寸设计二、拉深模工作部分结构和尺寸设计1.凹模圆角半径rd

rd与毛坯厚度、零件的形状尺寸及拉深方法等因素有关，首次拉深rd1可按经验公式计算：

rd1＝0.8

（D0－dd）t式中rd1——凹模圆角半径；

D0——毛坯直径；dd——凹模内径；

t——板料厚度。√适用于二、拉深模工作部分结构和尺寸设计1.凹模圆角半径rd当工件直径d>20mm时，rd可按下式计算：第一次拉深的rd1也可以查表得到（表5-17）。二、拉深模工作部分结构和尺寸设计1.凹模圆角半径rd以后各次拉深，rd可由下式决定：

rd2＝（0.6～0.8）rd1rn＝（0.7～0.9）rdn-1式中rd2——第二次拉深凹模圆角半径；

rdn——第n次拉深凹模圆角半径。二、拉深模工作部分结构和尺寸设计2.凸模圆角半径rp在一般情况下，凸模圆角半径可与凹模圆角半径取得相等或略小，即rp＝（0.7～1.0）rd。各道拉深凸模圆角半径rp应逐次缩小。最后一道拉深时，rp与圆筒形件的圆角半径相同。如果零件的圆角半径小于板厚t，最后一道拉深的凸模圆角半径一般取t，通过增加一道整形来获得零件要求的圆角。二、拉深模工作部分结构和尺寸设计2.凸模圆角半径rp图5-59无压边圈的多次拉深模结构ａ＝５～10ｍｍｂ＝２～５ｍｍ二、拉深模工作部分结构和尺寸设计图5-60有压边圈的多次拉深模结构ａ）圆角的结构形式(多用于拉深直径d≤100mm）ｂ）斜角的结构形式（多用于拉深直径d>100mm）2.凸模圆角半径rp工序件下次拉深容易定位，提高零件侧壁的质量。二、拉深模工作部分结构和尺寸设计3.凸模和凹模单边间隙Ｚ不用压边圈拉深时，

Z＝（1