simens结构化编程课件

STEP7编程方法程序结构STEP7为设计程序提供三种方法。基于这些方法，可以选择最适合于你的应用的程序设计方法。线性化模块化结构化线性化编程：所有的指令都在一个块（OB1）内。模块化编程：每个设备的控制指令都在各自的块内。

OB1按顺序调用每个块。结构化编程：不同的块调用可重复利用的代码。

OB1(或其他块)调用这些块并传递相应的参数。OB1OB1OB1配方A配方B混合器排空泵排空线性化编程OB1Network1Network2Network3电机控制信息取得操作的小时数模块化编程电机控制信息取得操作小时数OB1FC1FC2FC3主程序子块程序处理程序处理g调用另一个块的指令块结束OBFC/FB模块化程序的执行LT模块化编程实例-液位监视ab罐选择开关拨码开关0000成分A成分BLTLTLTLTLT结构化编程实例

程序块类型故障FBFBFBFCSFCSFBFB带背景数据块阴影:

OB组织块循环定时过程OB =组织块FB =功能块FC =功能SFB =系统功能块SFC =系统功能

操作系统块类型 特性

组织块 -操作系统和用户程序的接口(OB) -各层次的优先级(1~26) -局部数据堆栈中的特殊启动信息

功能块(FB) -带参数/数据保持 -不带参数/数据保持 -不带参数/数据不保持

功能(FC) -只传递一个返回值 (调用时必须分配参数) -数据不保持 -可带参数数据块(DB) -结构化，局部存储(背景DB) -结构化，全局数据存储 (在整个程序中均有效)用户定义的块

数据块类型和结构数据字节0数据字节81918位CPU314中块的大小是8K字节数据块提供的最大存储空间依赖于CPU的型号07

调用程序块调用程序块被调用的块(OB,FB,FC)(FB,FC,SFB,SFC)程序执行程序执行调用另一个块的指令块结束执行OB1中的程序

(循环执行)事件(日期时间中断、硬件中断等)调用其他

OB，FB，FC输出

模块AI0.1AI0.2=Q8.0块OB1循环监视时间的开始启动块

(OB100)上电后执行一次从模块读信号状态，并保存到过程映象区(PII)把过程映象输出表(PIQ)写到输出模块CPU循环输入

模块循环程序执行S7-300模块的编址PS CPU SM SM SM SM SM SM SM模块1 24 5 6 7 8 9 10槽号地址0.0地址0.7地址1.0地址1.7多层组态中的DI/DO编址机架0槽123 45678910 11机架396.0

to99.7100.0

to103.7104.0

to107.7108.0

to111.7112.0

to115.7116.0

to119.7120.0

to123.7124.0

to127.7IM(接受)PS机架264.0

to67.768.0

to70.772.0

to75.776.0

to79.780.0

to83.784.0

to87.788.0

to91.792.0

to95.7IM(接受)PS机架

1IM(接受)32.0

to35.736.0

to39.744.0

to47.748.0

to51.752.0

to55.756.0

to59.760.0

to63.740.0

to43.7PS0.0

to3.720.0

to23.724.0

to27.728.0

to31.712.0

to15.716.0

to19.74.0

to7.78.0

to11.7IM(发送)CPUPSS7-300模拟量模块的寻址IM256

to270336

to350352

to366368

to382304

to318320

to334272

to286288

to302(发送)槽口号 234567891011384

to398400

to414432

to446448

to462464

to478480

to494496

to510416

to430机架1R0电源模块IM(接收)

电源模块CPU512

to526528

to542544

to558560

to574576

to590592

to606608

to622624

to638机架2IM(接收)

电源模块机架3640to654656to670672to686688

to702704

to718720

to734736

to750752

to766IM(接收)

电源模块S7-300培训设备的组态PS1CPU2DI1640DI1654DO1668DO16712DI16816DO16920AI/AO410352模块 -->槽号 -->I/O地址 -->

A版(16通道I/O模块)PS1CPU2DI3240DO3254DI8/DO868AI27304模块 -->槽号 -->I/O地址 -->

B版(32通道I/O模块)S7-400培训设备的组成S7-400培训设备的组态

PS缺省地址:CPUDI3228181716151413121110987654321槽号DI3232DO3236DO3240AI8

1216传送带模型INI1到INI3

(接近开关)M1

(电机)H1,H2,H3,H4

(发光二极管)S1,S2,S3,S4

(确认按钮)LB1

光电开关STEP7的可能寻址范围设计的地址区访问区域缩写加在一起的最大区域过程映象I/Q输入/输出位I/Q0.0---65,535.7输入/输出字节I/QB0---65,535输入/输出字IW/QW0---65,534输入/输出双字ID/QD0---65,532存储器标志存储器位M0.0---255.7存储器字节MB0---255存储器字MW0---254存储器双字MD0---252I/Q外部输入/输出I/Q字节,外设PIB/PQB0---65,535I/Q字,外设PIW/PQW0---65,534I/Q双字,外设PID/PQD0---