PLC电气控制技术2课件

电气控制技术及PLC1第一章常用低压电器§1-1 电器的基本知识一、电器的定义凡是自动或手动接通和断开电路，以及能实现对电路或非电对象切换、控制、保护、检测、变换和调节目的的元件统称为电器。2二、电器的分类（一）按电压等级分1、低压电器 2、高压电器（二）按动作原理分1、手动电器 2、自动电器（三）按用途分1、控制电器 2、主令电器3、执行电器 4、保护电器（四）按工作原理分1、电磁式电器2、非电量控制电器

3（二）电磁式电器的吸引特性与反力特性1、吸力特性是指电磁吸力Fat随衔铁与铁心间气隙σ变化的关系曲线。2、反力特性是指反作用力Fr随衔铁与铁心间气隙σ变化的关系曲线。53、返回系数

是指释放电压（或电流）与吸合电压（或电流）的比值。

βV=Ure/Uat

或βI=Ire/Iat

0<β<1

β值反映电器的灵敏度，β值越接近于1，则电器的灵敏度越高

UUatUre6（三）电器的触头系统和电弧

触头系统是电器的执行部分，起接通和分断电路的作用。

要求触头具有良好的导电、导热性能，其结构还要考虑到适当的灭弧能力

7二、转换开关——又称为组合开关作用：1、小容量电源开关。2、非频繁操作的电动机起、停开关。文字符号：QS图形符号：右图操作：手动旋转9转换开关的结构转换开关又称组合开关，它的动、静触头分别叠装于数层绝缘壳内，当转动手柄时，每层的动触头随方形转轴一起转动，使动、静触头接通。10三、空气断路器——又称为自动开关作用：1、大容量电源开关2、电路故障自动保护文字符号：QF图形符号：右图操作：自动、手动分、合闸，保护自动分闸。保护功能：过载、短路、失压。注：一般断路器符号为右图QF11四、漏电保护断路器是一种安全保护电器在线路或设备出现对地漏电或人身触电时，迅速自动断开电路，能有效保护人身和线路安全。工作原理——检测“零序电流”正常运行为零，IL=IN，则I0=0发生漏电时，IL＞IN，所测量到的电流就是漏电电流I0＞0。当I0大于整定值时，断路器自动分闸。“零序电流”测量，来源于三相电路的对称分量法。I0=1/3（Ia+Ib=Ic）LNI0M13§1-3主令电器主令电器是自动控制系统中用于发送控制指令的电器。主令电器应用广泛，种类繁多，按其作用可分为：控制按纽、行程开关、接近开关、手动开关、万能转换开关、主令控制器等。本节仅介绍几种常用的主令电器。14一、控制按纽作用：用于手动发出控制信号。脉冲信号。文字符号：SB图形符号：下图15二、行程开关行程开关又称为限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。用于控制生产机械的运动方向、行程大小或位置保护。文字符号：SQ图形符号：右图注意：带复位弹簧，一般应视为脉冲信号。17行程开关的结构

由操作机构、触头系统和外壳组成。外形图见右图18三、手动开关作用：用于手动发出控制信号。电平信号。文字符号：SA图形符号：右图结构：两挡式、单回路结构，无复位弹簧。19万能转换开关结构示意图21§1-4接触器接触器是一种用来频繁地接通或断开交直流主电路的自动切换电器。是一种执行元件。文字符号：KM图形符号：右图注意：线圈与触头分开画——展开图。KM1KM1a）b）c）接触器的图形符号a）线圈b）常开触头c）常闭触头22接触器工作原理线圈通电→衔铁吸合→触头动作（常开闭和、常闭断开）线圈断电→衔铁释放→触头复位（常开断开、常闭闭和）接触器分类：（依照通过主触头电流的种类）交流接触器、直流接触器接触器使用时注意的问题额定值与实际值相符合。触头数量与种类与实际要求相符合。23接触器的结构示意图25§1-5继电器定义：继电器是一种根据某种输入信号的变化而接通或断开控制电路，实现自动控制和保护功能的自动电器。是一种测量元件分类：按输入信号分电量继电器——I、U非电量继电器——θ、t、v、p26一、电磁式继电器工作原理与结构：与接触器相同与接触器的区别：触头容量相差很大继电器用于控制及保护电路，触头容量较小。接触器用于主电路，触头容量较大。灵敏度相差较大继电器作为检测元件，要求能够准确反映输入信号的变化情况，因此，灵敏度要高，β＞0.8。接触器作为执行元件，要求工作状态稳定，因此，灵敏度要低β=0.5。27过电流继电器的工作原理I＞Iop=Iat，继电器吸合，常开触头闭合，发出控制指令（常闭触头断开，不用）I＜Ire＜Iop=Iat，继电器释放，常开触头断开，常闭触头闭合。I——被测电流Iop—继电器动作电流取Iop=Iat为动作电流，以常开触头发出控制指令

IIatIre1029欠电流继电器的工作原理I＜Iop=Ire，继电器释放，常闭触头闭合，发出控制指令（常开触头断开，不用）I＞Iat＞Iop=Ire，继电器吸合，常闭触头断开，常开触头闭合。取Iop=Ire为动作电流，用常闭触头发出控制指令

IIatIre10302、电压继电器作用：检测输入电压信号的变化。接线：继电器线圈并接于被测电路中；继电器 触头接于控制电路中文字符号：KV图形符号：右图分类：过电压继电器、欠电压继电器工作原理：同电流继电器KVKVKV313、中间继电器作用：用于控制电路中触头容量与数量的扩展。文字符号：KA图形符号：右图工作原理：同接触器KAKAKA32二、时间继电器作用：提供控制延时，以延时接通或延时断开电路结构：机械式、电子式等文字符号：KT图形符号：右图通电延时线圈延时闭合常开触头延时断开常闭触头瞬动常开、常闭触头33工作原理：线圈通电后，瞬动触头立即动作（常开合、常闭断）同时开始计时，延时时间到，则延时触头动作（常开闭合，常闭断开）。线圈断电后，所有触头立即返回。即上电延时动作；断电瞬时返回。34三、热继电器作用：用于电动机过 载保护结构：双重金属片工作原理：金属片受热变形，I2Rt，反时限特性。特点：测量精度高，但是热惯性大。只能用于过载保护不能用于短路保护。35热继电器文字符号：FR图形符号：右上图接线：热元件串接于主电路中，触头串接与控制电路中热继电器的动作特性：右下图36§