气动机器人焊枪培训

气动机器人焊钳

培训资料RTX3D模型零部件爆炸气缸组件上电极臂组件下电极臂组件变压器端子盒组件支轴组件软连接组件连接板组件平衡气缸组件限位螺栓组件连接托架气动元件平衡气缸气动元件压力开关感应开关水气集成块总装图气缸装配图

支轴部装图上电极臂组件下电极臂组件软连接组件变压器(工频、中频)使用中频变压器的优点

1.使用三相380V工频电源，负荷较为平衡，对电网冲击小，对其他焊机影响小；2.功率因数高，电能利用充分；3.焊接变压器体积小，重量轻；4.将三相50Hz电源逆变为400-1800Hz中频电源，焊机震动小5.直流焊接，电流纹波系数小，热效率高，飞溅小，焊点品质好，特别适用有色金属焊接；6.控制精度高，焊接稳定性好；7.缩短焊接时间，减少焊接电流及焊接压力；8.配置漏电保护，短路保护功能，安全性、可靠性高。平衡气缸组件水路冷却图气路原理图电气原理图气动机器人焊钳的工作原理通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定气缸动作过程：大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开

调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离RTC3D模型零部件爆炸气缸内部结构平衡系统主要零部件使用寿命电极帽：3,000-10,000点电极柄：300,000-500,000点电极衬套：300,000-500,000点握杆：500,000-1000,000点电极臂：10,000,000支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000点气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000点软连接：300,000-1000,000点端子：3,000,000-4,000,000点限位螺栓：4,000,000-5,000,000点

机器人焊钳日常检查

项目检查要点间隔电极（电极帽）电极顶端形状最大ф8mm1/班空气回路检查空气压，应不漏气1/班冷却水检查流量，应不漏水1/班一次侧电缆作业时一次侧电缆不应触碰工件、夹具等1/班焊枪本体异常发热70℃以下1/班软连接

异常发热110℃以下1/班

机器人焊钳每周检查

项目检查要点间隔焊钳主体应无损伤1/周阀门、L/S等应无损伤，确认设定位置1/周二次侧导体部检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧1/周一次侧供电部分应无损伤，连结部分应无松动1/周电极（电极帽）电极偏移，最大容许1.6mm1/周软连接软连接的断面积应确保2/3以上1/周机器人焊钳月度及半年度检查

项目检查要点频率焊钳主体清扫、清除飞溅每月一次焊钳主体各部分螺栓的紧固状态每月一次焊接打点位置应无挠度、滑移、偏心等异常每月一次汽缸动作是否流畅，行程有没有异常每月一次自平衡

是否平衡每月一次自平衡、支轴部分加润滑油每半年一次汽缸密封件每半年一次焊钳变压器绝缘电阻每半年一次电极臂绝缘电阻每半年一次支轴绝缘电阻每半年一次常见故障排除二次侧通电部分

电极臂、软连接以及软连接端子的通电面

轻度电腐蚀：用锉刀挫出平面度，用砂纸打磨修整。深度电腐蚀：用利用机械加工出平面度，进行修整。当使用机械加工已经无法进行修整时，请使用其它的通电面或者更换新件。变色

：当由于发热而发生变色现象时，请确认焊接电流值，使用率（打点数、节拍）、冷却状态，以实现打点的平准化。请更换绝缘材料。

软连接折弯：确认在工作中是否存在工件、夹具等的干涉，如果没有破损断裂，则可以继续使用

。

折断：有2～3片破损断裂，在使用上没有问题。但是需要使用剪刀等对破损断裂部位进行修剪以防止其与其它零件接触

。

变色：当由于发热（70℃以上）而发生变色现象时，是由于设定的软连接的使用率超负荷而造成的。请确认使用率等焊接条件，以实现焊接的平准化。

气缸

内汽缸表面浅刮痕：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。

深刮痕：无法修理时，请更换新品。

擦伤：更换新品。衬套内表面

活塞杆滑动面与内汽缸表面相同：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。浅刮痕：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。

单边磨耗0.2mm以上、衬套开裂：更换新品。检查侧面是否承受异常负荷。活塞表面浅刮痕：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。

深伤痕或擦痕