西门子S7-300400高级编程培训教材,内部教材基本和扩展S7通信课件

基本和扩展S7基本和扩展S7通信SIMATIC中的网络-SINUMERIK,RCM

-TI505

-OtherPLC

S7-300

S7-400

M7-400

OPsSIMATICS5PROFIBUS-DPET200B/LET200CDP/AS-ILinkASI(执行器、传感器接口)AS-I子模块传感器和执行器AS-IASIC现场设备AS-I电源工业以太网PROFIBUSMPINetwork

点对点

PC,OS

PG单元级现场级AS-I级程序控制使用MPI,K-Bus,Profibus或工业以太网程序控制使用MPI或K-Bus面向S7-300/400的S7通信服务全局数据基本通信无需组态连接扩展通信使用组态连接CPU的

操作系统CPU的

操作系统循环或/和程序控制使用MPI或者K-Bus总线SFCSFCSFBSFBPG和HMI功能CPU的

操作系统由操作系统控制使用MPI,K-Bus,Profibus和

工业以太网S7连接使用以太网PG连接使用MPIS7-400S7-300OP连接

使用PROFIBUS通信各方之间的连接CP

CPU1CPPROFIBUS工业

以太网工业以太网MPIPROFIBUS工业以太网CP

CPU2S7连接使用MPIS7连接使用PROFIBUS空闲连接资源已占用的连接资源

CPUFM

CPUS7-300/400:MPI或内部

PROFIBUS-DP-接口S7-300/400:工业以太网

或PROFIBUS-CPS7通信连线资源分配S7-400:MPI或内部

PROFIBUS-DPFM

CPUS7-300:内部

PROFIBUS-DPFM

CPUS7-300:MPI接口CP

CPUSFC通信:概述使用MPI子网或者在一个站内进行数据交换与SFB相比无需组态连接与对方的连接是动态建立和断开的可传输多达76个字节的数据可以用于所有S7-300/400CPU在S7-200中可通过PROFIBUS-DP（X_GET，X_PUT）读写变量也可在另外的S7项目中找到通信伙伴SFC通信:块概述SFCSFC65名称简介X_SEND向X_RCV（Client）块发送数据的发送块SFC66X_RCV接收来自X_SEND块的数据的接收块X_GET从伙伴PLC读数据SFC67X_PUT向伙伴PLC写数据SFC68X_ABORT中断现有连接SFC69I_GET从伙伴CPU读数据SFC72I_PUT向伙伴CPU写数据SFC73I_ABORT中断与伙伴CPU的连接SFC74SFC通信:X_GET（SFC67）块STL表示LAD/FBD表示参数分配示例

SFC67(X_GET)REQRET_VALBUSYCONTDEST_IDVAR_ADDRCALLSFC67REQ:=I0.4 //触发器CONT:=FALSE //磁盘连接DEST_ID:=W#16#3 //MPI_地址VAR_ADDR:=P#M20.0BYTE10//远程变量RET_VAL:=MW100 //错误代码BUSY:=M4.1 //SFC激活RD:=P#M0.0BYTE10 //本地变量RDSFC通信:X_SEND（SFC65）块STL表示LAD/FBD表示参数分配示例

SFC65(X_SEND)REQRET_VALBUSYCONTDEST_IDSDREQ_IDCALLSFC65REQ:=M4.0 //触发器CONT:=FALSE //磁盘连接DEST_ID:=W#16#4 //MPI_地址REQ_ID:=DW#16#1 //标识符SD:=P#M20.0BYTE10 //变量RET_VAL:=MW40 //错误代码BUSY:=M4.1 //SFC激活SFC通信:X_RCV（SFC66）块STL表示LAD/FBD表示参数分配示例

SFC66(X_RSV)EN_DTRET_VALREQ_IDCALLSFC66EN_DT:=TRUE //触发数据传输RET_VAL:=MW50 //错误代码REQ_ID:=MD52 //作业IDNDA:=M40.0 //数据存在RD:=P#M20.0BYTE10 //变量NDARDSFB通信:概述使用MPI、K-Bus、Profibus或工业以太网进行数据交换通过连接表组态连接通过完全重新启动建立连接并使连接永久存在（即使是在STOP模式）用户数据大小可达64K字节通信服务也可用于控制（停止、启动）通信伙伴SFB只存在于S7-400-CPU数据可由S7-300（GET/PUT）读和写

通过一个连接可以处理不同的任务使用S7连接进行单边通信服务SFB:

-GET

-PUT

-STOP

-START

-STATUSCPU的

操作系统S7-400MPI=3S7-300/400逻辑

S7连接

（单边或双边）MPI=2

CPUMPI=2

CPUMPI=21本地ID物理连接，如MPI1使用S7连接进行双边通信服务SFB:-USEND

-URCV

-BSEND

-BRCV

SFBs

-URCV

-USEND

-BRCV

-BSEND

S7-400MPI=3S7-400逻辑

S7连接

（双边）MPI=2

CPUMPI=2

CPUMPI=22本地ID物理连接，如MPI211使用NETPRO组态网络双击插入HW站双击双击建立连接属性编译和下载组态数据下载保存和编译测试连接状态连接状态SFB通信：PUT（SFB15）块STL表示CALLPUT,I_PUT（背景DB）REQ:=I0.3 //开始ID:=W#16#1 //连接No.DONE:=#DONE_F //成功的endERROR:=#ERROR_F //出错的endSTATUS:=#STATUS_W //错误信息ADDR_1:=P#Q12.0WORD1 //1.远程变量ADDR_2:= //2.远程变量ADDR_3:= //3.远程变量ADDR_4:= //4.远程变量SD_1:=P#I2.0WORD1 //1.本地变量SD_2:= //2.本地变量SD_3:= //3.本地变量SD_4:= //4.本地变量LAD表示DB15（背景DB）

SFB15(PUT)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSADDR_1ADDR_2ADDR_3ADDR_4SD_1SD_2SD_3SD_4参数分配示例SFB通信:USEND（SFB8）块STL表示

CALLUSEND,I_USEND（背景DB）REQ:=I0.4 //开始ID:=W#16#3 //连接号R_ID:=DW#16#B1 //功能块对DONE:=#DONE_F //成功结束ERROR:=#ERROR_F //结束但有错误STATUS:=#STATUS_W //错误信息SD_1:=P#DB3.DBX0.0BYTE100 //1.本地变量SD_2:=P#DB3.DBX100.0BYTE100 //2.本地变量SD_3:=P#DB3.DBX200.0BYTE100 //3.本地变量SD_4:=P#DB3.DBX300.0BYTE154 //4.本地变量LAD表示DB8（背景DB）

SFB8(USEND)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSR_IDSD_1SD_2SD_3SD_4参数分配示例SFB通信:URCV（SFB9）块

STL表示CALLURCV,I_URCV //使用背景DBEN_R:=I0.5 //开始ID:=W#16#3 //S7连接R_ID:=DW#16#B1 //功能块对NDR:=#NDR_F //接收新数据ERROR:=#ERROR_F //结束并有错误STATUS:=#STATUS_W //错误信息RD_1:=P#DB3.DBX0.0BYTE100//1.变量RD_2:=P#DB3.DBX100.0BYTE100//2.变量RD_3:=P#DB3.DBX200.0BYTE100//3.变量RD_4:=P#DB3.DBX300.0BYTE154//4.变量LAD表示DB9（背景DB）

SFB9(URCV)ENENOEN_RNDRERRORIDSTATUSR_IDRD_1RD_2RD_3RD_4参数分配实例SFB通信:BRCV（SFB13）块STL表示CALLBRCV,I_BRCV //使用背景DBEN_R:=I0.4 //开始ID:=W#16#3 //S7连接R_ID:=DW#16#B2 //功能块对NDR:=#NDR_F //接收新数据ERROR:=#ERROR_F //结束并有错误STATUS:=#STATUS_W //附加消息RD_1:=P#DB2.DBX0.0BYTE40000//接收邮箱LEN:=#DB_LEN //接收端邮箱长度LAD表示DB13（背景DB）

SFB13(BRCV)ENENOEN_RNDRERRORIDSTATUSR_IDRD_1LEN参数分配实例SFB通信:STOP（SFB20）块STL表示LAD/FBD表示

CALL“STOP”,“I_STOP” //背景DBREQ:=I0.0 //开始沿ID:=W#16#1 //连接号PI_NAME:=P#M100.0Byte9 //参见脚注IO_STATE:= //未使用DONE:=#DONE_F_20 //成功结束ERROR:=#ERROR_F_20 //结束但有错误STATUS:=#STATUS_W_20 //错误信息DB20（背景DB）

SFB20(STOP)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSPI_NAMEIO_STATE参数分配实例*‘P_PROGRAM’‘在存储器中起点位置的详细信息STL表示

LAD/FBD表示DB19（背景DB）

SFB19(START)ENENOREQDONEERRORIDSTATUSPI_NAMEARGIO_STATESFB通信:START（SFB19）块*‘P_PROGRAM’在存储器中起点位置的详细信息参数分配实例CALL“START”,“I_START” //使用背景DBREQ:=I0.1 //开始沿ID:=W#16#1 //连接号PI_NAME:=P#M100.0Byte9 //参见脚注ARG:= //未使用IO_STATE:= //未使用DONE:=#DONE_F_20 //成功结束ERROR:=#ERROR_F_20 //结束但有错误STATUS:=#STATUS_W_20 //错误信息SFB通信:CONTROL（SFC62）块STL表示LAD表示

CALL"CONTROL"EN_R:=I0.2 //开始I_DB:=W#16#F //背景DBNOOFFSET:=W#16#0 //用于多实例RET_VAL:=MW4 //错误信息ERROR:=Q0.4 //结束但有错误STATUS:=MW4 //状态信息I_TYP:=MB52 //SFB类型I_STATE:=MB53 //SFB状态I_CONN:=M54.0 //连接状态I_STATUS:=MW102 //SFB的状态

SFC62(CONTROL)ENENOEN_RRET_VALERRORI_DBSTATUSO