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第二章计算机数控系统及其接口技术

2．外设是大于5伏的信号

(1)方案1：持续信号方案：并行输入/输出卡＋光电隔离＋直流继电器＋交流继电器＋电机

要采用光电耦合器进行光电隔离，如外设是24伏的直流继电器，采用中间继电器控制，程序同前述程序，D1位为1时，中间继电器线圈J不带电；D1位为0时，中间继电器线圈J带电。因J通断电瞬间产生很大的自感电动势，加续流二极管D，产生的自感电流在J和D之间消耗掉。中间继电器线圈带电后,常开触电闭合,将380伏交流电接到交流电机,电机就运转起来了,电气控制原理图如图2-9所示。ULN2003还有：ULN2803ULN2803高耐压、大电流达林顿三极管光电隔离芯片1，2，3，4，5，6，7，8为计算机按位控制输出端，11，12，13，14，15，16，17，18为控制外部设备，10为芯片电源正极，9为芯片电源的负极，也是计算机输出卡的负极，ULN2003高耐压、大电流达林顿三极管光电隔离芯片1，2，3，4，5，6，7为计算机按位控制输出端，10，11，12，13，14，15，16为控制外部设备，9为芯片电源正极，8为芯片电源的负极和计算机输出卡的负极(C)计算机控制接口

方案1：持续信号方案

(2)方案2：脉冲信号方案：

并行输入/输出卡＋光电隔离＋直流继电器＋交流继电器＋电机

持续信号方案缺点：光电隔离器一直带电，直流继电器线圈也一直带电，寿命降低；优点：线路简单接触器采取自保措施，光电隔离不带电后接触器仍带电，另一路D2位的中间继电器常闭触点接交流接触器线圈上接触器采取自保措施，光电隔离不带电后接触器仍带电，另一路D2位的中间继电器常闭触点接交流接触器线圈上ULN2003还有：ULN2803正转向D0位发出高电平，J1带电，KM1自保，电机运转，再向D0位发出低电平，J3的常闭触点串联到控制回路，计算机向D2位发出高电平，J3的常闭触电断开，电机停转兴玉机械数控车床，M03主轴正转，M04反转，M05停转，M08开冷却液，M09关冷却液，采用脉冲信号控制主轴正转接触器手动主轴正转接触器主轴反转接触器冷却液电机正转接触器冷却液电机正转直流继电器冷却液电机停转直流继电器

主轴正转直流继电器主轴反转直流继电器

主轴停转直流继电器

（3）故态继电器控制强电方案3:

并行接口卡＋固态继电器＋交流接触器＋电机前述两个方案产生自感电动势，容易产生干扰，将光电隔离和直流继电器合为故态继电器，避免自感电动势。(4)计算机控制强电方案4：带固态继电器的并行输入/输出卡＋交流接触器＋交流电机

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