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文档简介

第十章整数型滤波器人造关节零极点对消基础上的简单整系数滤波器在单位圆上等间隔分布N个零点,则构成“梳状滤波器”。如果在z=1处再设置一个极点,对消该处的零点,则构成低通滤波器,其系统函数和频率响应函数分别为(10.1a)(10.1b)基于同样的思想,在z=-1处设置一个极点对消该处的零点,则构成高通滤波器,其系统函数及频率响应函数分别为(10.2a)(10.2b)图10.2高通滤波器零、极点分布及幅频特性(a)(10.2a)式零、极点分布;(b)幅频特性假设我们要求带通滤波器的中心频率为ω0,0<ω0<π,应当在z=ejω0和z=e-jω0处设置一对共轭极点,则带通滤波器的系统函数和频响函数为(10.3a)(10.3b)例如,取理想全通滤波器频响为HAP(ejω)=ce-jωm,m为正整数,c为常数要从HBP(ejω)中减去带通滤波器HBP(ejω)时,二者的相位特性必须一致。为此,HBP(z)取为如下形式(若取(8.3.11a)式,存在一常数相移π/2):(8.3.12a)相应的频响函数为(8.3.12b)取HAP(ejω))中的m=N/2-1即可满足相位特性一致条件,带阻滤波器的系统函数和频响函数分别为(8.3.13a)(8.3.13b)(8.3.14)例8.3.1设计一个简单整系数低通滤波器,要求f≤60Hz时,衰减不大于3dB,阻带最大衰减αs=40dB,采样频率fs=1200Hz。解由(8.3.9b)和(8.3.14)式知道(8.3.15)式中有两个未知数N和k。由已知条件可知:通带边界频率fp=60Hz,ap=3dB,相应的数字滤波器的3dB通带边界频率为当N较大时,sin(3π/2N)≈3π/2N,所以,可用3π/2N代替sin(3π/2N),得到:频响的主瓣宽度由N确定,当αp给定时,ωp与主瓣宽度有关。所以,为了求得N值,应利用下式:当ωp很小时,sin(ωp/2)≈ωp/2,并令Nωp/2=x,则因为在ωp处sinx/x恒为正,所以有将sinx/x展开成台劳级数:仅取前两项近似得代入αp=3dB,k=3,解出x=0.8078,N=5.14,取N=6,所求低通滤波器系统函数为(8.3.19)可求出|HLP(ej0)|=216,如果希望|HLP(ej0)|=1,则取例8.3.2在信号采集时,往往会受到50Hz电源频率干扰,现希望设计一个整系数50Hz陷波器,滤除50Hz干扰。要求陷波器阻带尽量窄,最好在50Hz±2Hz以内,而通带应尽量平坦。给定采样频率fs=400Hz,试设计该陷波器。由于第一个极点z=ejπ/4一定是HBP(z)的一个零点,所以将其代入(8.3.20)式分子中,应有为整数所以,N/4=2l+1,N=4(2l+1),即N应是4的奇数倍,即(8.3.21a)(8.3.21b)其频响函数为(8.3.24a)(8.

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