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永磁直流电机简介Introductionofapermanentmagnet（PM）DCmotor电气07021原理电机的运行机内主磁通电流产生永磁材料（经过磁化后拥有很强的磁场保持能力）永磁直流电机与电磁式直流电机原理相似。唯一的区别就是磁通产生的方式由电流励磁：电磁式电机由永磁材料产生主磁通：永磁电机2ImportantcharacteristicsofPMs（永磁材料）•Magneticperformance:Br,Hc,BH(max),μrfieldtomagnetize(magnetizingforce)•Electricperformance:Resistivity•Thermalperformance:CurietemperatureworkingtemperaturetemperaturecoefficientsofBrandHcthermalexpansion3PM类型Alnico铝镍钴合金，磁钢：由几种硬的强金属，如铁与铝、镍、钴等合成，有时是铜、铌、钽合成，用来制作超硬度永磁合金5Ferrite（铁素体）任何一组象陶瓷的非金属元素且通常为三氧化二铁和其它氧化物的铁磁化合物，尤指用于计算机存储元件、永久性磁铁及各种固态元件中以极高的电阻力为特点的此种化合物MOx6(Fe2O3),whereMcanbeBa,Sr,Pb6rare—earth稀土元素的氧化物samarium钐Smneodymium钕NdCommonrare-earthPMs:SmCo,NdFeB791011结构特点1314永磁直流电机有三种基本的结构1、conventionalslottedmotor1517COGGINGTORQUE是电机行业的一个专业名词，译为齿槽转矩，大小只和电机本身有关，反映的是电机本身的内在特性的综合指标。它的存在会使电机的振动、噪声和控制向人们不希望的方向变化.所以它的大小是对电机品质的一个客观评价。Characteristicsofcoggingtorque:•Coggingtorqueexistsevenifthereisnocurrentinput.•Theaverageofcoggingtorqueiszero.•Thenumberofcycleperrevolutionofthecoggingtorqueistheleastcommonmultipleofpolesnumberandteethnumber.CoggingtorqueexistsinPMbrusheddcmachines,aswellasallothertypesofPMmachines182、slotlessmotor193、moving-coilrotor（动圈式？）21Cylindricaloutside—fieldtype22Cylindricalinside—fieldtype23Printedmoving—coilmotor25Threecoilmovingcoilmotor26特点：

•Fielddoesnotvaryinironcores•Lightweight•Coggingless.•Smallinductanceandgoodcommutation.27293031工作特性：与电磁式电机类似永磁无刷直流发电机由于电枢反应小，其外特性较硬；电机的输出电压与转速之间具有线性关系；由于永磁发电机没有励磁电流变化的时间常数和电抠反应电抗较小，其动态响应较快32永磁发电机VS电磁式发电机3334永磁电动机工作曲线35机械特性36永磁直流电机类型与应用：驱动用永磁直流电动机：录音机、摄影机、日用电器、汽车、仪器仪表、电动玩具等永磁直流伺服电动机：自动化系统、测量装置、电子设备永磁直流测速发电机永磁直流力矩电动机：低速直接驱动系统永磁直流低速测速发电机：伺服系统速度反馈器永磁无刷直流电动机永磁无刷测速发电机永磁无刷直流力矩电动机：高真空、高冲击振动和高精度运行……37

永磁直流电机以电动机为主，又以驱动型永磁直流电动机和永磁直流伺服电动机占多数。永磁直流发电机以测速为主

由于永磁电机没有励磁绕组，体积小，重量轻，直流电机启动调速方便等特点，永磁直流电机广泛应用与现代技术，航空航天技术等3839小结：由电流励磁：电磁式电机由永磁材料产生主磁通：永磁电机PM：alnicoferriterare-earth永磁直流电机有三种基本的结构ConventionalslottedmotorSlotlessMoving-coil：cylindricaldisc磁通=constCoggingtorque功率损耗PReference：[1] JacekF.Gieras，PermanentMagnetMotorTechnology，pp.119—134[2] 金孟加/沈建新，ModernPermanentMagnetElectricMachines–TheoryandControl，Ch3.PermanentMagnets，Ch5.PMBrushedDCMachines[3] 陈峻峰，永磁电机上