自动小车PLC控制

目录1设计任务与要求........................................................11.1课程设计任务....................................................11.2课程设计要求....................................................12设计方案.............................................................32.1运料小车的运动分析..............................................32.2设备控制要求....................................................42.3整体方案论证....................................................42.4系统资源分配....................................................52.4.1I\O地址分配............................................52.4.2数字量输入部分...........................................52.4.3数字量输出部分...........................................63硬件电路设计..........................................................74软件设计..............................................................94.1.1梯形图...................................................94.1.2指令表..................................................125调试过程............................................................155.1呼叫按钮.......................................................155.2行程开关.......................................................155.3比较...........................................................155.4向左运动.......................................................155.5向右运动.......................................................155.6调试操作.......................................................166结论................................................................18参考文献..............................................................19设计任务与要求1.1课程设计任务任务描述某自动生产线上运料小车的运动如图所示，运料小车由一台三相异步电动机拖动电动机正转，小车右行，电机反转，小车左行。在生产线上有

5个编码为

1～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。

对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫开关（SB1～SB5）分别与个停靠点相对应。1.2课程设计要求（1）按下启动按钮,系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮SB的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮 SB所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮SB的编码时，小车向左行，运行到呼叫按钮SB所对应的停靠站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮 SB的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关 SB1～SB5应具有互锁功能，先按下者优先。（6）设计PLC硬件电器连接图。（7）设计PLC控制程序(梯形图或指令程序)。设计方案2.1运料小车的运动分析某自动生产线上运料小车的运动如图 2-1所示：运料小车____ 自动化生产1号 2号 3号站 4号 5号站图2-1运料小车示意图运料小车由一台三相异步电动机拖动，电机正转，小车向右行，电机反转，小向左行。电动机正反转图如图2所示：图2-2三相异步电动机正反转主电路图在生产线上有5个编号为l～5的站点供小车停靠，在每一个停靠站安装一个行程开关以监测小车是否到达该站点。对小车的控制除了启动按钮和停止按钮之外，还设有5个呼叫按钮开关(SB1～SB5）分别与5个停靠站点相对应。2.2设备控制要求运料小车在自动化生产线上的控制要求如下；（1）按下启动按钮，系统开始工作，按下停止按钮，系统停止工作；（2）当小车当前所处停靠站的编码小于呼叫按钮 HJ的编码时，小车向右运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；（3）当小车当前所处停靠站的编码大于呼叫按钮 HJ的编码时，小车向左运行，运行到呼叫按钮HJ所对应的停靠站时停止；（4）当小车当前所处停靠站的编码等于呼叫按钮 HJ的编码时，小车保持不动；（5）呼叫按钮开关 HJI～HJ5应具有互锁功能，先按下者优先。2.3整体方案论证按照设计要求，只是控制小车正转和反正， 所以采用经验设计法。控制系统图如图2-3所示：图2-3运料小车控制系统图根据系统控制要求，分析出如下系统控制流程图：图2-4控制系统流程图2.4系统资源分配 I\O地址分配由于CPU模块有14点数字量输入，10点数字量输出，所以不再需要输入＼输出模块。