汽车空气悬架行业专题报告

汽车空气悬架行业专题报告导语国内具备较强实力的厂商较少，多数厂商集中在空气弹簧以及提供总成系统领域。目前国内只有中鼎股份、保隆科技、孔辉汽车三家实现空悬产品的乘用车量产落地。1高端自主品牌增配，空气悬架开始下探自主品牌价格上探，纷纷搭载空气悬架蔚来汽车首开先河，全系车型标配空气悬架。过去空悬系统主要配置于如捷豹路虎、沃尔沃、奔驰等海外高端汽车品牌，以及中外合资品牌的豪华车型如上汽大众辉昂、一汽奥迪A8L等，相比来看，国内自主品牌搭载空悬较少。随着国内自主车企不断推出高档品牌，空气悬架成为高端品牌增配的主要产品之一，其中为代表的是造车新势力蔚来汽车。蔚来汽车首开先河，目前已经落地的EC6、ES6、ES8轿车均配置空气悬架系统，同时其首款高端电动轿车蔚来ET7也标配空悬系统，计划将于2022年量产落地。自主高端品牌纷纷搭载空气悬架系统，助力价格上探。自蔚来汽车之后，国内自主车企高端品牌纷纷搭载空气悬架，价格上探同时提升车辆性能。例如一汽红旗多款大型电动SUVHS7、H9和E-HS9中高配均配有空气悬架。东风汽车旗下高端新能源汽车品牌岚图于2020年12月发布首款SUV岚图FREE，该车型搭载有空气悬架。除此之外，吉利今年新推出的爆款车型极氪001搭载了空气悬架。长城汽车也纷纷搭载空气悬架，2021年4月，在上海车展上，长城汽车发布基于长城最新越野平台打造的首款全尺寸皮卡X炮，该车支持选装行驶质感更出色的“空气悬架+电控减振器”系统，显著提升越野性能；同样于上海车展发布的长城坦克700、800车型也有望搭载空气悬架系统，提升乘客驾驶体验。空悬配置显著下探，提升驾驶、乘坐体验空气悬架系统此前多于豪华品牌高端车型搭载，提升驾乘体验。空气悬架系统此前多配置于BBA等高端豪华品牌，带给乘客舒适的驾乘体验，是汽车高端豪华的象征标志之一。如宝马7系全系搭载称为魔毯的空气悬架系统，同时底盘集成四轮空气悬架、EDC动态减震系统、电子机械防侧倾系统、整体主动转向和xDrive智能四驱系统五大先进底盘技术，配合预判式底盘调节系统与ADAPTIVE自适应模式，显著提升驾驶性能与乘坐舒适性。奔驰S级轿车也标配AIRMATIC空气悬架，当轿车突然穿过颠簸路段或者突然制动时，系统能够在50毫秒内响应，调整每个车轮的减震力，带来优越驾驶体验。但是价格昂贵，宝马7系车型82.8万起，奔驰S级车型91.78万起，其他如奥迪A6L，54万以上中高配车型才能选装空悬，选装空悬需要近三万的选装价格，标配空悬的Q7则定价在75万以上。高昂的价格使得大多数消费者望而却步。（报告来源：未来智库）主品牌高端化需要“性价比”，空悬配置价格区间明显下探。随着国内自主主机厂不断推出高端品牌，同时希望给消费者带来“性价比”，空悬成为其增配的主要产品。不同于搭载空悬的BBA等海外豪华品牌标配价格在70万以上，选装50万起的高昂价格，国内自主品牌空悬配置价格区间明显下探。国内自主品牌极氪001定价在28.1-36.0万元，东风岚图FREE则定价在31.3-36.4万元，虽只有高配才能配备空气悬架，但与过去动辄50万起步的高档车型相比，价格有明显下降。2市场快速扩张，自主品牌开始突破空气悬架能够大幅提升驾驶、乘坐体验空悬能显著提升驾驶体验，增加乘坐舒适性。传统汽车的悬架一般由螺旋弹簧和减振器组成，被动地进行受力缓冲和反弹力消减。空气悬架是一种主动悬架，它可以控制车身底盘高度、车身倾斜度和减振阻尼系数等。与传统钢制汽车悬架系统相比较，空气悬架具有很多优势。例如，当汽车高速路段行驶时，控制单元会控制底盘降低，减震器阻尼变硬，悬架变硬，提高车身稳定性；当汽车长时间低速行驶时，例如经过颠簸路面，控制单元会控制底盘抬升，悬架变软来提高乘坐舒适性。另外，空气悬架系统还能自动保持车身水平高度，无论空载还是满载，车身都能保持水平状态，显著提升乘坐舒适性。空悬系统是以空气弹簧为主要弹性元件的主动悬架。空气悬架系统主要由空气供给单元（空气压缩机、空气存储罐、阀等）、空气弹簧、减振器、以及电控单元和传感器等部件组成。其工作原理是空气悬架中的电子控制单元（ECU）根据惯性传感器、车身高度、车速、转向角度及制动等信号，实时控制空气压缩机的工作情况。空气压缩机将高压空气输送到每个空气悬架中，根据需要控制每个悬架的性能、阻尼系数及底盘高度等，从而使汽车具有良好的乘坐舒适性和操纵稳定性。空气供给单元是驱动空气弹簧的核心部件，动态控制空气弹簧高压空气的输送情况。

空气供给系统一般由空气压缩机、气动弹簧阀、温度传感器、空气干燥器、气动排气阀等组成。空气压缩机是空气供给单元的核心，通过叶轮的高速旋转或往复活塞运动产生压缩空气，是压缩空气的气压发生装置；空气干燥器主要负责为压缩空气去湿，避免压缩空气产生冷凝水引起部件锈蚀。空气供给单元受到ECU的控制，动态控制气体的进入与排出，从而调节空气弹簧的软硬程度和长度。其中空气压缩机是核心部件，其需要在高压环境下长时间运转，且要求有稳定的输出表现，这对产品的耐久性和可靠性，以及振动和噪音等方面均具有要求，在产品设计和制造加工上具有难度，技术壁垒高。空气弹簧调节车身高度，兼具有缓冲路面不平坦带来的振动的功能。空气弹簧是利用橡胶气囊内压缩空气的膨胀反力作为弹性恢复力的一种弹性元件，其支承和弹性作用主要取决于弹簧内的压缩气体。通过空气供给单元的输送，调节空气弹簧内气压，进而调节弹簧高度和软硬度。空气弹簧一般可分为膜式空气弹簧和囊式空气弹簧两种，膜式空气弹簧刚度较小，车身自然振动频率较低，且尺寸较小，因此在汽车上应用较多。如果是多腔式空气弹簧，还可以通过控制内部腔室的连通来改变弹簧软硬度，性能更加优化。空气弹簧结构制造工艺较为复杂，密封性要求严格，在材料和设计上要求高。空气弹簧橡胶材料要求适应-40~70℃温变，并能抵抗磷化物质、酸碱溶剂和臭氧等的侵蚀以及要求耐弯曲、永久变形小。减振器主要起到衰减和吸收震动的作用，可有效缓冲路面不平坦带来的震感。减振器和弹簧是配合使用的。弹簧起缓和冲击的作用，将"大能量一次冲击"变为"小能量多次冲击"，而减振器就是逐步将"小能量多次冲击"减少。减振器工作时，内部活塞杆上下运动，同时内部的油液或者其他介质通过阻尼孔往复流动。减震器的阻尼主要通过调节阻尼孔面积的大小来调节。当缩小阻尼孔面积时，减振器阻尼大，活塞杆运动慢，有利于保持稳定行驶状态；增大阻尼孔面积时，活塞杆运动阻力小，车辆可以更好地适应崎岖地形。现阶段更先进的电磁减振器采用的电磁液的特殊液体，能够通过磁场改变油液内带磁粒子的状态，从而调节阻尼。电磁减振器灵敏度极高，可以在一秒内进行上千次调节。传感器及电控单元负责整个空悬系统的运转调度。车辆的转弯、加速或减速往往时间短暂，特别是在崎岖的公路环境上运行时，车轮每一刻面临的路面状况或凹或凸，都是完全不同的。为了在不同状态下均能带给车内人员稳定的乘车体验，主控单元需要及时传感器搜集到的车身高度、加速度等信息，并根据不同情况作出反应，整个反应时间往往只有毫秒级。为了达到这一快速反应效果，汽车需要灵敏的车身以及加速度等传感器以及ECU控制单元，同时还需要决策算法去协调空悬系统各个部件的运转调度。空悬市场快速扩张，单车降本驱动渗透率提升空悬国产化下单价降低，预计带动25万元以上车型渗透率提升，市场空间广阔。过去空悬系统常配置于捷豹路虎、沃尔沃、奔驰等海外高端汽车品牌，以及中外合资品牌的豪华车型，价格高昂，同时单车价值量在1万以上，部分会高达2万以上。我们预计随着国内自主车型的高端品牌不断推出，叠加供应链国产化降本的影响，搭配空悬车型的价格带有望突破到25万元，同时25万以上车型的渗透率有望不断提升。我们预计到2025年空悬总体单车价值量降至8500元，国内/全球渗透率提升至15%/12%，开始渗透到25万元车型市场，分别对应国内/全球市场规模319/765亿，5年CAGR为51%/53%。预计到2030年空悬总体单车价值量降至7500元，随着25万元以上车型的渗透率不断提升，预计国内/全球渗透率提升至20%/18%，国内/全球市场规模为405亿/1080亿元。细分产品来看，空气弹簧和空气供给单元预计将占比50%以上的市场空间份额。主机厂开始主导定制化集成，自主供应商开始实现单点突破。主机厂为了降低空气悬架的成本，主机厂开始分拆空气悬架大总成，分拆成空气供给单元、空气弹簧、减振器和传感器等小总成，而自主做定制化集成，集空悬于智能底盘系统内，这为国内供应商单点突破提供了机会。预计海外龙头如大陆、威巴克等整个系统的供应商将受到影响，国内单个产品的优质供应商有望获得更多定点机会。如中鼎获得蔚来的空气供给单元小总成定点，此前蔚来空悬依靠大陆整个空悬系统供应。主机厂空气悬架定点分拆有望成为趋势。随着自主供应商的产品技术水平不断提高，自主供应商能够给主机厂带来性能优越且价格更便宜的产品，叠加优质的服务响应，有望加快国产替代步伐。3自主供应商发力，开始突破核心部件总成和配件供应商过去均以外资为主海外厂商起步早，技术先进，积累深厚。从全球来看，海外空气悬架供应商起步较早，如全球龙头大陆成立于1871年，采埃孚子公司威伯科成立于1869年，威巴克也已有150多年的历史，因此在技术储备、客户关系上积累了深厚基础。大陆、威巴克为代表的老牌空悬供应商具备覆盖ECU、空气弹簧、减振器等部件的较全面供应能力，并已经配套宝马、奥迪、奔驰、路虎等海外高端车型。而威伯科则在商用车空悬领域积累深厚，配套中国重汽等重型商用车。国内具备较强实力的厂商较少，多数厂商集中在空气弹簧以及提供总成系统领域。目前国内只有中鼎股份、保隆科技、孔辉汽车三家实现空悬产品的乘用车量产落地。其中中鼎是国产空悬空气供给单元的主要供应商，因为收购国外的空悬龙头AMK，具备较高技术壁垒优势，产品已经配套蔚来、东风以及其他主流自主品牌车型等，并正向空气弹簧领域开拓，未来还可能参与到空悬产业更多细分领域。而保隆科技则在空气弹簧方面积累深厚，并积极开拓减振器市场，目前也已配套蔚来ET7等车型。孔辉汽车具备空悬电控等方面能力，已经取得东方岚图两个车型的定点，且供应红旗、长城等车厂。天润工业则在商用车空悬领域展开布局。自主供应商开始突破核心部件中鼎收购空悬龙头AMK，加快空气供给单元国内落地。德国AMK公司是全球领先的汽车空气悬架系统总成产品，深耕空悬行业二十多年，和大陆和采埃孚子公司威伯科齐名。2016年5月，中鼎股份以1.3亿欧元对价收购AMK的100%股权，此后中鼎2020年于国内落地安徽安美科，依托AMK的产品技术与客户资源优势，加快空气供给单元国内落地，陆续获得国内空气供给单元定点，2020年斩获蔚来、东风岚图空悬定点，2021年6月相继获得国内多款头部品牌主机厂等新车型空悬定点，未来有望从空气供给单元扩展到空气弹簧和总成相关产品。截止2021年6月底，中鼎安美科国内新增订单达11亿元，空悬订单充沛。保隆科技空气弹簧进展领先，已获得国内头部车企定点。保隆科技在橡胶生产方面有丰富的经验积累，并掌握EPDM橡胶配方等核心技术能力，为空气弹簧研发与生产提供坚实基础。保隆科技2012年开始开发商用车空气弹簧，目前产品包括商用车空气弹簧，乘用车空气弹簧，电控减振器，储气罐等，覆盖售后AM市场和OEM市场，已批产客户包括采埃孚、长春富维安道拓、北京光华荣昌、上海科曼、中国公路车辆机械有限公司、广州华劲和赛夫华兰德等。保隆科技是国内市场主要的自主空气弹簧供应商之一，乘用车领域有定点落地，如2021年初获得蔚来ET7空气弹簧和减振器总成等，单车价值达3000元，生命周期总价值量超过2亿元人民币。天润凭借曲轴业务客户基础，为布局空气悬架打开通道。天润工业于2020年与空悬专家张广世博士合作成立空悬公司天润智控，并持有该公司93%的股份。该公司产品主要面向商用车，在核心结构件上自主生产，并致力于成为系统方案集成供应商。目前天润在空悬方面已经形成底盘空气悬架、驾驶室空气悬架等产品，含ECAS电控系统的空气悬架总成也已经完成开发设计。通过曲轴业务，天润与潍柴动力、康明斯、中国重汽等下游客户形成良好的长期合作关系，并基于此为空悬业务的拓展提供更广阔路径。（报告来源：未来智库）科博达从电机控制器扩展到底盘域控制器，具备悬挂控制功能。科博达成立于2003年，公司专注控制器领域，深耕汽车照明电子，主要产品涵盖照明控制系统、电机控制系统、能源管理系统等几大领域，客户涵盖大众集团、戴姆勒、宝马、福特等全球知名车企。此外公司在汽车电子业务基础上扩展底盘域控制器，除比亚迪的域控制器定点外，公司还获得了小鹏、比亚迪和理想的DCC、DCC+ASC等域控制器相关项目定点。未来上述产品有望逐渐向其他客户拓展。经过多年研发，目前公司在域控制器领域已拥有相应的技术优势。4重点公司介绍中鼎股份：全球汽车橡胶龙头，电动智能产品突破公司是全球非轮胎橡胶行业龙头，并购奠定全球地位。公司成立于1980年，主营产品为汽车非轮胎橡胶零部件。公司旗下四大板块分别为冷却系统、密封系统、轻量级及橡胶业务和空悬系统，2020年销售占比分别为26%、24%、23%和7%。公司2020年实现营收115亿元，同比-1.4%；实现归母净利润4.93亿元，同比-18.2%。2020年营收下降主要是由于行业景气度影响。公司实际控制人为夏鼎湖，持股占比13.8%。公司通过内生成长和一系列外延并购，逐步奠定了全球非轮胎橡胶行业的龙头地位。加快智能化底盘布局，空悬在手订单充沛。公司目前智能化底盘主要有两大类业务，空悬系统以及轻量化底盘。公司发力智能化底盘业务，轻量化底盘方面公司近期获得了比亚迪的轻量化总成产品的定点，客户涵盖奔驰、长安、广汽、比亚迪等多个主机厂。空悬方面，公司从2016收购空悬电控领域龙头AMK以来，不断开拓汽车空气悬架系统业务，业务不断落地。2020年斩获蔚来、东风岚图空悬定点，2021年6月相继获得国内头部品牌主机厂如比亚迪等新车型空悬定点，空悬订单充沛。目前空悬的渗透率较低，预计未来随着空悬不断普及，公司的空悬业务有望推动业绩和估值上涨。并购巩固核心业务，逐步推进协同整合。公司从2008年开始国际化战略以来，不断并购扩展海外零部件龙头。2014年，公司收购海外高精度密封件龙头KACO，进军高端密封件产品领域。2015年，公司收购德国WEGU，提升减震降噪领域技术实力平。2016年，公司收购空悬电控领域龙头AMK，建立汽车空气悬架系统业务，进军汽车电子领域。2017年，公司收购全球汽车管路领先供应商TFH进一步扩展冷却业务产品线。公司通过系列并购和整合，逐步吸收领先技术和优质客户，不断加强板块协同效应，加速先进技术和高端产品的国内落地。顺应智能化电动化趋势，产品客户不断开拓。公司作为全球非轮胎橡胶龙头，产品不断升级，加速在电动化、智能化领域的扩展。依托于全球汽车管路领先供应商TFH的技术，公司流体管理产品的单车价值不断提升，从传统车的三百元左右提升到新能源车近千元。公司大力推进新能源汽车热管理管路系统总成业务，目前已经给宝马、沃尔沃、奥迪、大众、吉利、小鹏和理想等新能源汽车平台配套。密封系统方面，公司目前已经开发批产新能源电池模组密封系统和电桥总成等产品，为沃尔沃、蔚来、上汽、广汽等新能源汽车平台配套。在KACO技术的基础上，公司在高性能油封领域获得突破，不断提升自身技术壁垒。保隆科技：不仅仅是TPMS，汽车电子储备丰富公司具备前瞻视野，研发投入超前。公司重视研发投入，历年研发费用率均在4%以上，2017年至今均保持在7%左右；2021年上半年公司研发投入占营业收入达到7.19%，最近三年的研发费用占归母净利润比重更是接近90%。公司被认定为高新技术企业、上海市科技小巨人企业和上海市创新型企业。截至2021年6月30日，公司及子公司共获得授权的专利323项，其中发明专利授权37项；完成13项境外专利申请；获得了31项软件著作权的登记；获得9项集成电路布图设计。公司目前已经是气门嘴、排气尾管、平衡块、TPMS等多个细分领域的全球前三供应商，当前研发费用主要投入在TPMS、传感器、ADAS等产品上，未来持续增量可期。TPMS持续创新，实现领先。公司2004年开始推出第一代TPMS产品I-type，2012年推出能够实现WAL自动定位的X-type，之后又于2014/2015/2018年推出C-type、D-type和C/D-typepro。公司产品不断升级，重量越来越小，轮辋适应性越来越强，市场接受度也越来越高。保隆与霍富的TPMS业务合并后，公司有望通过市场互补，整合产能、研发，合并采购渠道，提升TPMS业务的盈利能力。未来公司TPMS技术将聚焦在下一代平台化TPMS产品（GEN7）、蓝牙通讯技术（BTMS）和轮胎安装式TPMS产品，通过持续创新来实现行业领先。产品智能化升级，单车配套价值量不断提升。公司现金流业务为平衡块（约1元）、气门嘴（约10元）、排气管（约100元）等传统产品，全球市占率均已做到前三。2012年起，公司开始布局汽车电子产品，如传感器（约300元）、ADAS（约1000元）和主动悬架（3000-10000元）。公司温度、压力传感器业务规模国内领先，配套绝大部分头部自主品牌；T