嵌入式系统原理实验五按键实验

实验五按键输入实验实验目的:利用板载的4个按键，来控制板载的两个LED的亮灭和蜂鸣器的开关。通过本实验，将了解到STM32F1的IO口作为输入口的使用方法。内容要点.1.STM32IO口简介STM32F1的IO口在上一章巳经有了比较详细的介绍，这里我们不再多说。STM32F1的IO口做输入使用的时候，是通过调用函数GPIO_ReadInputDataBit()来读取IO口的状态的。了解了这点，就可以开始我们的代码编写了。这一个实验，我们将通过ALIENTEK战舰STM32开发板上载有的4个按钮(WK_UP、KEY0、KEY1和KEY2)，来控制板上的2个LED(DS0和DS1)和蜂鸣器，其中WK_UP控制蜂鸣器，按一次叫，再按一次停；KEY2控制DS0，按一次亮，再按一次灭；KEY1控制DS1，效果同KEY2；KEY0则同时控制DS0和DS1，按一次，他们的状态就翻转一次。有源蜂鸣器自带了震荡电路，一通电就会发声2.硬件设计本实验用到的硬件资源有：指示灯DS0、DS14个按键：KEY0、KEY1、KEY2、和WK_UP。DS0、DS1以及蜂鸣器和STM32的连接在上两章都巳经分别介绍了，在战舰STM32开发)PE2 |kEY212PENKEY113)PE2 |kEY212PENKEY113PE4SEYO,PE2'TRACECKTSMCA23PE3TRACED0TSMC_A1。PE4TRACEDIFS\TC~A20KEY1连接在PE3上、KEY2连接在PE2上、WK_UP连接在PA0按键与STM32连接原理图这里需要注意的是：KEY0、KEY1和KEY2是低电平有效的，而WK_UP是高电平有效的，并且外部都没有上下拉电阻，所以，需要在STM32内部设置上下拉。3.软件设计key.h#ifndefKEYH#define__KEY_H#include"sys.h”#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)〃读取按键0#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)〃读取按键1#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)〃读取按键2#defineWK_UPGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键3(WK_UP)#defineKEY0_PRES1//KEY0按下#defineKEY1_PRES2//KEY1按下#defineKEY2_PRES3//KEY2按下#defineWKUP_PRES4//WK_UP按下(即WK_UP/WK_UP)voidKEY_Init(void);//IO初始化u8KEY_Scan(u8);〃按键扫描函数#endif这段代码里面最关键就是4个宏定义：#defineKEY0GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)〃读取按键0#defineKEY1GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)〃读取按键1#defineKEY2GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)〃读取按键2#defineWK_UPGPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)〃读取按键3(WK_UP)然后我们打开USER文件夹Template.uvprojx,按新建按钮新建一个文件，然后保存在HARDWARE->BEEP文件夹下面，保存为key.G在该文件中输入如下代码：#include"stm32f10x.h”#include"key.h”#include"sys.h”#include"delay.h"voidKEY_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4;//KEY0-KEY2GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);//初始化PE4,PE3,PE2GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_0;GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;//设置成下拉输入GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);//初始化PA0}u8KEY_Scan(u8mode){staticu8key_up=1;if(mode)key_up=1;if(key_up&&(KEY0==0||KEY1==0)){delay_ms(10);key_up=0;if(KEY0==0)returnKEY0_PRES;elseif(KEY1==0)returnKEY1_PRES;}elseif(KEY0==1&&KEY1==1)key_up=1;return0;}led.h#ifndef__LED_H#define__LED_H#include"sys.h”#defineLED0PBout(5)#defineLED1PEout(5)voidLED_Init(void);#endifled.c#include"led.h"#include"stm32f10x.h”voidLED_Init(void){GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_5);GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_5;GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStructure);GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_5);}main.c#include"led.h”#include"delay.h"#include"key.h”#include"sys.h”intmain(void){vu8key=0;delay_init();LED_Init();KEY_Init();while(1){key=KEY_Scan(0);if(key){switch(key)caseKEY1_PRES:LED1=!LED1;break;caseKEY0_PRES:LED0=!LED0;LED1=!LED1;break;}elsedelay_ms(10);}}实验现象