小儿手足口病的护理论文

毕业设计说明书题目：火化机自动骨灰收集装置中骨灰粉碎装置设计产品设计工艺设计方案设计√类型：学生姓名：学号：学院：殡仪学院专业：现代殡仪技术与管理班级：学校指导教师：企业指导教师：二零一六年五月一日摘要此设计主要是捡灰炉自动收灰中的粉碎部分设计，此装置主要有机架、碾碎轮、链轮、链条、减速器、电动机等零部件构成。在设计时，考虑到节约成本，方便实用等各方面的因素,在减速器的选择时，选用了孔输入，轴输出的形式，这样既节约了联轴器等零件节约了成本，也省去了安装等问题。此装置的设计是受到破碎机，粉碎机的工作原理的启发。它的工作原理是：通过涡轮蜗杆减速器连接电动机和一个主动链轮，并减速。主动轮带动从动链轮，从动链轮又与碾碎轮齿连接，带动碾碎轮齿运转。破碎机、粉碎机也可也碾碎骨灰，但是由于二者转速都很高，造成骨灰难以收集，粉碎装置此设计就是想办法，应用了蜗轮蜗杆减速器和链传动动的二次减速达到很低的转速。通过粉碎理论的支持，骨灰特质材料的研究，成功设计出捡灰炉自动收灰装置中粉碎部分的方案设计。关键词：粉碎；捡灰炉；粉碎装置；减速器AbstractThisdesignisthehigh-endcremationashautomaticincomecrushingpartofthedesign,thedevicemainframe,groundwheels,sprockets,chains,reducer,motorandothercomponentscomposition.Inthedesign,takingintoaccountthecostsavings,convenienceandpracticalityofvariousfactorsintheselectionofthegearunit,theselectionoftheinputhole,formtheoutputshaft,whichsavesthecostsavingsandotherpartsofthecoupling,butalsoeliminatesinstallationandotherissues.Designofthisdeviceissubjecttothecrusher,millworksinspired.Itsworkingprincipleis:anelectricmotorandadrivesprocketconnectedthroughwormreducer,anddeceleration.Drivingwheeldrivedrivensprocket,drivensprockettoothinturnconnectedwithcrushed,milledtoothdriveoperation.Crushers,shredderscanbealsocrushedtheashes,butbecausebotharehighspeed,resultingindifficulttocollecttheashes,pulverizingapparatusofthisdesignistofindwaystousethewormgearandchaindrivemovethesecondarydecelerationachieveverylowspeed.Bysupportingsmashtheory,studythecharacteristicsofthematerialoftheashes,successfullydesignedtopickupclosegrayashfurnaceautomaticgrindingdevicedesignsection.Keywords:grinding,high-gradecremationmachine;crushingequipment;reducer前言此次毕业设计是在学校老师指导意见下修改并开题，并根据在学校的高档火化机现场以及师傅的交流中收集的相关数据和资料进行设计的。我设计的是自动收灰装置中骨灰粉碎装置机械和电气部分，骨灰粉碎机是用于一些由于地方风俗影响，在遗体火化后需要对骨灰进行细化的地方。它主要是用来将骨灰粉碎并结合前面的传动装置，后面的接灰装置，形成一个完整的自动收灰装置。设计综合了各门课程的知识，具有很强的综合性、逻辑性。在设计骨灰粉碎装置时，遇到了一些自己解决不了的问题，得到了多方面的支持。设计装置充分考虑了经济性和实用性，具有普遍使用性。本设计以《机械设计基础》《机械制图》《工程力学》《机械课程设计》《电工基础》等专业课程为基础，同时参考了一些互联网上的相关数据。此次设计共分为绪论、结构设计方案的拟定、粉碎装置总体设计、电气部分的设计计算等四个大章节，其中还有具体到每个细节的设计，设计的各章节都结合了理论与实践，设计步骤清晰明了，收集的资料比较齐全，机构安排合理。当然我很想努力搞好此次设计，但由于水平有限，设中存在缺点和不妥之处。希望老师提出更好的意见或建议并指正！曾友鑫书二〇一五年十月十三日目录前言TOC\o"1-3"\h\u4227第一章绪论 78661第一节自动粉碎骨灰装置的前景分析 724126第二节粉碎 101751第三节骨灰特性分析 109921第四节本章总结 118273第二章结构方案的拟定 1229806第一节原动机的确定 123996第二节传动机构的选择 1210671第三节机械运动简图 1416915第三章粉碎装置总体设计 162238第一节电动机的选择与计算 16312703.1.1选择电动机的类型 16140583.1.2计算各级功率、扭矩 16271603.1.3电机的型号选择及其参数 1732462第二节传动比的分配 17137903.2.1计算总传动比 17290003.2.2分配各级传动比 187343第三节轴和轴系的设计计算 19172123.3.1轴的计算、结构设计及强度校核 19205423.3.2键的选择与校核 23303123.3.3轴承的选择与校核 2328356第四节链传动的设计计算 2535383.4.1链的设计计算 25323113.4.2链轮的参数计算 2721134第五节减速器的选择计算 28313323.5.1减速器的选择 2851173.5.2减速器的校核 2921712第六节润滑和密封的选择 30262863.6.1减速器的润滑选择 30318703.6.2轴承的润滑与密封 3116257第四章电气部分的设计与计算 3229969第一节机械工作原理图及分析 3229895第二节电气元件的选择计算及工艺 3332743第三节常规检查及常见故障分析 3415724设计总结 3512063参考文献 3618035答谢词 3714753附录一 3831048附录二 3924744附录三 408635附录四 41绪论第一节自动粉碎骨灰装置的前景分析自动收灰装置是指骨灰冷却后，由传送带将骨灰置于粉碎机中，将骨灰粉碎后自动装盒的一项机械电器设备。目前国内普遍使用的是人工捡灰。而拥有自动捡灰装置的设备是来自秦皇岛海涛殡葬用品服务有限公司的全自动化高档火化机。它已经在国家申请了专利，但是由于中国人民受传统观念的束缚，以及设备的超前性暂时还没有受到大部分人的接受暂时没有受到大部分人的接受，但是此设计的理念和内容却格外值得我们重视，因为这有可能是未来火化机改革的一个方向，中国实现自动化进程的一项重要里程碑。我们可以从以下几个图表中来分析自动粉碎骨灰装置未来的必要性和发展性，首先我们先看以下从1978-2005年以来的骨灰生产量（表1-1）[1]表1-1历年火化遗体和骨灰生产量年份火化遗体数（万具）处理遗体量（吨）产生骨灰量（吨）1978117.58225032901979102.1714702859198098.7690902764198185.4597802391198296.26734026941983108.07560030241984128.28974035901985155.210864043461986155.510885043541987162.011340045361988180.912663050651989182.312761051041990201.314091056361991215.615092060371992242.616982067931993247.617332069331994257.117997071991995262.718389073561996282.719789079161997295.020650082601998319.722379089521999336.423548094192000373.7261590104642001386.7270690108282002415.2290640116262003434.9304430121772004436.9305830122332005450.231514012606总计6730.34711210186052表1-1说明，28年里，全国殡仪馆总火化遗体达到6730.3万具，火化处理遗体量4，711，210吨（以环保实用数据手册中单个体重70公斤计），产生的骨灰量达186，052吨（以山东的测定值骨灰占遗体重量4%计），2005年骨灰产量是1978年的3.82倍。看完骨灰生产量后，我们再来看一下需要安葬这些骨灰需要用的耕地面积变化以及之后随着老龄化进程的人口变化。表1-21990年以后中国耕地面积变化表单位：千公顷年份年末实有耕地面积年内新增耕地面积年内减少耕地面积年内净减耕地面积199095,672.9484.3467.4-16.9199195,653.6468.7488.019.3199295,425.8510.9738.7227.8199395,101.4408.0732.4324.4199494,906.7513.9708.6194.7199594,973.9686.7621.0-65.71996130,039.21997129,903.1136.11998129,642.1309.4570.4261.01999129,205.5405.1841.7436.62000128,243.1603.71,566.0962.42001127,615.8265.9893.3627.32002127,615.8341.22,027.41686.22003123,392.2343.52,880.92537.42004122,444.3345.61,146.0800.32005122,082.7306.7594.9361.62006121,800.0367.2582.8266.72007121,733.340.72008121,716.019.3注：1990-1995年耕地资源数据为国家统计局年报数据;1996年(含)以后耕地资源数据根据国土资源部各年国土资源公报整理通过市场治理整顿，2004年查出往年已经建设但未变更上报的建设占用耕地面积147.7公顷，2005年伟73.4公顷，2006年为91.2公顷。1990年后中国耕地面积变化表图1-1从表1-2和图1-1中数据及趋势变化图可以得出，1990-1995年间，耕地面积年变化不大，趋势平稳，1995-1996年间，耕地面积大量增加。1996-2002年，耕地面积变化不大，但是呈明显的下降趋势，耕地面积逐年减少，2002-2003年，耕地面积减少最为明显，2003年以后耕地面积总体呈下降趋势，耕地面积依然在减少，耕地问题严重。老龄化进程预测图通过以上图表的对比，随着耕地面积的减少，中国老龄化进程的加速，中国人口的增多，人均耕地必然会更少，为了给更多的需要留骨灰的家属提供墓地或者是寄存格位墓地和格位都得变小，进一步说便是骨灰所占的地方不能太大，这必然让骨灰进行粉碎。这台带有自动粉碎骨灰装置的火化机正好将火化和碾灰，收灰完美的融为一体，必将引领中国之后火化事业，打破中国殡葬在火化方面事事人为的局面，为中国实现全自动化添上浓重的一抹色彩，可谓是前景一片光明。第二节粉碎通过第一节，我们了解了这个设备的发展前景，以及可操作性，可执行性，下面我们就针对这个将要设计的方案进行理论上的说明。粉碎是通过机械动力作用破坏固体物体内部结构的凝聚力使内部结构和成分分开的工艺。根据粉碎后物料粒径大要求，粉碎有破碎和磨碎过程之分。具体的分类方式如下图1-2所示（朱琪琪，2007；张长森，2007）：粗碎——物料粒度被粉碎到100mm左右粉碎中碎——物料粒度被粉碎到30mm左右粉细碎——物料粒度被粉碎到3mm左右碎粗磨——物料粒度被粉碎到0.1mm左右粉磨细磨——物料粒度被粉碎到60μm左右超细磨——物料粒度被粉碎到5μm以下图1-2第三节骨灰特性分析通过机器本身需要的粉碎理论支持以外，对于粉碎物料的本身我们也需要对其进行研究，这个研究将会对我们之后的机械设备选择计算有很大的关系。人焚烧后骨骼化成的灰，人体骨灰X射线粉晶衍射中显示，和磷灰石很相近，因为火化后，人体的有机质已经全部燃烧，剩下的成分就是无机质，元素成分以钙、磷、氧、碳为主。经研究，火化后的骨灰的整体硬度不会超过3.5个莫氏硬度。（莫氏硬度对照如下）第四节本章总结本章对设计项目进行了现状及前景分析，得出此项目的可行性，可操作性，以及未来的可发展性。并对其粉碎原理的相关理论进行了说明介绍，研究分析了相关粉碎能耗理论，为本课题粉碎装置的研究提供了理论支持，并对骨灰这种特殊材料进行了相关的特性分析，以及相关成分的力学特性特点进行研究，为后面的粉碎装置的设计和相关研究分析提供理论指导。第二章结构方案的拟定第一节原动机的确定机械装置一般情况都由工作机、传动装置以及原动机三部分组成。为了能对整个机械系统提供稳定有力的原动力装置，只有合适的选择原动机的类型才能有效地使系统发挥出其作用。原动机有内燃机、电动机等，但是目前来说工程机械中一般首选电动机作为原动机。这样既方便，成本也低，而且现在电能是普遍的能源。选择电动机理由如下：（1）和内燃机相比成本低。（2）电能的普遍运用。（3）结构简单，使用和维护方便。（4）运行可靠。综上所诉，考虑到各方面的原因，我们选择电动机作为原动机。第二节传动机构的选择传动机构的重要性：在原动机和工作机之间必须加入传动装置，通过它来传递动力或改变运动形式、参数、这是因为：工作机所要求的速度通常和原动机的额定速度是不一致的，需要减速或增速（此次设计采用的是减速装置）工作机要根据生产要求进行速度调节，而原动机通常只以一种恒定的额定转速运转，如果通过改变原动机的速度来满足工作机的变速要求，往往经济成本较高。对于某些类型的原动机无法通过其本身变速来满足工作机的生产工艺要求。原动机的运动形式比较单一，比如通常只能做匀速运动，而工作机的运动形式有生产工艺要求而定的，他们是多种多样的，比如直线运动，往复摆动，螺旋运动等等。在单机集中驱动时，需要一台原动机带动若干个不同速度大小，不同的运动形式的工作机（或执行机构）为了工作安全及维修方便，或因机器的外廓尺寸受到安装空间、运输条件的限制等其他原因必须把原动机和工作机分成两个部件，而他们之间则需要传动装置来连接。2、传动类型的选择1）传动类型选择时应考虑的因素选择传动类型时所依据的主要指标是：效率高、经济成本低、外廓尺寸小、重量轻、运动性能良好及便于加工制造和维修，既能满足生产条件，又安全可靠。具体地说选择传动类型时应该考虑到：原动机工况应与工作机工况相匹配，即他们的工作点接近各自的最佳工况，而且工作点尽可能稳定。原动机和传动装置在启动，制动，调速性能，机械特性，反向和空载等方面能符合工作机的要求。对传动的尺寸，重量和布置方面应做到紧凑，轻巧，合理，同时又要便于安装和维修。能适应工作环境条件，加多尘，高温，低温，潮湿，腐蚀，易燃，易爆等恶劣环境，噪声的限度等。经济成本低，即工作寿命长，传动效率高，初始费用，运转费用和维修费用低。操作和控制方式简便。必须符合国家的技术政策，现场的技术条件和环境保护等其它要求。传动类型选择原则对于大功率的传动，应优先选用高效率的传动，以节约能源。当工作机要求与原动机同步时，不宜采用摩擦传动，而应采用无滑动的传动装置。（如啮合传动）传动装置应尽可能采用标准化、系列化产品，便于互换从而降低初始和为维修费用。当载荷变化频繁，而且可能出现过载时，不宜采用啮合传动而可采用摩擦传动，流体传动，或在传动装置中配备过载保护措施。为了降低初始费用，在满足使用要求的前提下，尽可能选择结构简单的传动装置，即简化和缩短传动链。若原动机的调速比能与工作机的变速要求相适应时，可直接联接货采用定传动比的传动装置；当工作机要求的变速范围大，原动机的调速措施不能满足其机械特性和经济要求时，应采用变传动比的传动。通常从降低成本的角度出发尽量采用有级变速，只有工作机生产工艺余姚连续变速时，才选用无极变速传动。此外，在传动装置中传动比的分配应该合理。3、传动方式的选择在传动方式中，有齿轮传动、皮带传动、链传动等，但是中心距较大时不选用齿轮传动，考虑到工作环境选用链传动选定链传动的理由如下：（1）没有滑动，能保证准确的平均传动比（2）低速时可传递较大的载荷，传动效率高（3）不需要很大的张力，作用在轴及轴上的载荷较小（4）在恶劣的环境中仍然正常的工作，如高温、低污等（5）结构紧凑，传动结构简单，对制造和安装精度要求低综上所述选择链传动4、减速器的选择 减速器的种类很多，有圆柱齿轮减速器、蜗轮蜗杆减速器等单考虑到加工难易以及维护维修和经济等因素，选用涡轮蜗杆减速器。选择蜗轮蜗杆减速器的理由如下：（1）、机械结构紧凑、体积外形轻巧、小型高效；

（2）、热交换性能好，散热快；

（3）、安装简易、灵活轻捷、性能优越、易于维护检修；

（4）、运行平稳、噪音小，经久耐用；

（5）、适用性强、安全可靠性大。综上所述减速机选用蜗轮蜗杆减速器5、总结本设计传动方案由三相交流异步电动机驱动蜗轮蜗杆减速器，再经蜗轮轴上的一个小链轮，通过链传动带动碾碎轮齿轴，从而达到粉碎骨灰的目的。机械运动简图通过沟通交流与实际考察，做出如下骨灰粉碎机的机械运动简图。图2-1粉碎装置总体设计第一节电动机的选择与计算3.1.1选择电动机的类型根据工作电流为交流，和工作环境、负载大小等生产中选用三相交流感应电机。此装置的工作环境不属于易燃、易爆、易腐蚀或其他特殊要求的场合，所以采用我国生产的Y系列一般用途的全封闭自扇冷式鼠笼型三相异步电动机能满足要求。3.1.2计算各级功率、扭矩工作机功率的计算据估算工作机沿速度方向所受的最大阻力为F=700N因为碾碎轮齿转速不能超过50r/min ，则设计取值为N1=30r/min所以工作机功率P1=FV=Fx2πrxN1/t代入数值得：工作机功率为=109W则电动机功率=：表示蜗轮蜗杆减速器传动效率：表示链传动的传动效率：表示轴承的传动效率：表示联轴器的传动效率（机械设计基础）表11-3=0.7=0.9=0.98=0.99=109/80.99=109/0.61=178.693.1.3电机的型号选择及其参数实际上以此套标查表机械设计师手册电动机的方案如表3-1表3—1电动机的选择方案种类型号额定功率转速11801400r/min2—71241801400r/min3—71241801400r/min4—63221802800r/min5—71141801400r/min综合各方面的考虑，我们可以试选用第一种电机，则主要参数如表3—2和表3—3表3—2电机参数表电动机型号额定功率（W）额定转速（r/min）堵转转锯/额定转矩最大转矩/额定转矩YS632418014002.262.2表3—3电动机的安装参数中心高（mm）H外形尺寸（mm）安装尺寸（mm）轴伸尺寸（mm）6310080112348.5第二节传动比的分配3.2.1计算总传动比确定总传动比

表示电机转速表示工作机转速由上述可知由传动方案可知，此设计只有蜗轮蜗杆传动和链传动3.2.2分配各级传动比1、分配各级传动比在分配传动比时，可以参考《机械设计课程》P14第五条：蜗轮蜗杆减速器在分配传动比时常取由于蜗轮蜗杆的传动比大，为了链传动比小一些，所以取代入公式得：因为一般允许与设计要求传动比有所以考虑安装和制造等因素，链轮不宜过大，且蜗轮蜗杆一般为单头，为选减速器方便所取传动比满足链传动比最好为3左右，蜗轮蜗杆的传动比为40以下的要求。传动装置的运动参数和动力参数计算（1）各轴转速电机转速蜗轮轴碾碎轮轴（2）各轴功率（3）各轴转矩所以各轴参数如表3—4表3—4各轴参数轴号功率P（w)转矩T(Nm)转速(r/min)传动比1118.81.231400301.55283.1617.0546.6372.6123.0830第三节轴和轴系的设计计算3.3.1轴的计算、结构设计及强度校核选取并确定轴的材料根据骨灰粉碎机的工作受力、工作环境，再考虑链传动轴承等接触摩擦的要求，所选轴的材料应该具有较高的耐磨性和抗疲劳强度高，而且要求材料易于购买，经济实用，且45钢在市场上已批量生产易于购买，综合考虑应该选取材料为45的优质中碳钢。输入条件：该轴的输入功率P=0.0726Mpa.转速n=30.最大水平切力F=700N.由《机械设计基础》（表7-1）得其主要力学性能如表3—5表3—5轴的材料及力学性能热处理调质毛胚直径200mm硬度217hbs—255hbs抗拉强度σb640屈服极限σS355抗弯疲劳极限σ-1275抗剪切疲劳极限155许用弯曲应力σ-160对称循环应力60计算轴的直径根据《机械设计手册》表15-4得C=118～106，根据该轴的扭矩大小，取C=118.由公式d≥C=118=15.82mm考虑到轴的最小直径出有键槽，故将其轴的直径适当增加5％.d≥16.61mm故取标准直径20mm.轴上零部件的选择及轴的结构设计图考虑到轴主要收到径向截荷，所以初步选定了深沟球轴承，轴承的内径等于d+1～5mm（机械设计课程设计表4-1），则初步选定轴承代号为6205,轴肩高度应小于轴承的内圈，所以碾碎轮齿轴最大直径d=25+8mm=33mm。轴的草图如下：按弯扭合成对轴进行校核求垂直面支反力FB1+FB2=FB=qL=700N=FBFB1=FB2=350N(2)绘制垂直面弯矩V图（a）MC1=FB1=35013Nmm=4550NmmMC2=-FB2=-35013Nmm=-4550Nmm（3）求水平面支反力FA1=FA2=qL=1344N（4）绘制水平弯矩MH(b)MCA=FA1(L1+)=1334(13+4)Nmm=22678Nmm（5）绘制合成弯矩M图(c)根据合成弯矩M=C截面右弯矩MC’===23130NmmC截面左弯矩MC===4550Nmm（6）绘制转矩T图图(d)T=95500.0726/30Nmm=23111Nmm（7）绘制当量弯矩Me图(e)由当量弯矩图和轴的结构图可知，C截面可能为危险截面：计算其当量弯矩，此处可将轴的切应力视为脉动循环，取≈0则C’右截面当量弯矩Mce’==Nmm=26968NmmC’左截面当量弯矩Mce’==Nmm=18471Nmm（8）求危险截面处的计算直径许用应力轴的材料选用45钢，调质处理，由表3-5，得：=60MPaC截面当量弯矩在C’与C截面中取较大值，即C’C’截面计算直径dc≥=mm=16.5mm计入键槽的影响d=1.0516.5=17.33mm危险截面的直径与结构设计确定的直径相符合，故轴强度足够。3.3.2键的选择与校核选择键的类型、材料、确定有关尺寸键是标准联接件，分为平键、半圆键、楔键。根据工作要求，通常选平键。这种键联接定心性好，装拆方便，能承受冲击或交变载荷；普通平键的A型（圆头）、B型（方头）、C型（单圆头）三种，由于轴的键槽在中间段，加上A型在轴上的键槽固定性良好，所以键的选择首选A型。键的材料：设计选用45钢。键的尺寸：在轴设计中，碾碎轮齿轴的直径设计计算为d=27mm,碾碎轮齿长度L=200mm。所以查《机械设计基础》附表2-7得：b=7mmh=7mmL=18mm所以，键的型号规格为键7×18GB/T1096-79(两根），此键的有关参数如表3—6；表3—6键的有关参数键的尺寸键槽尺寸bhC或rLtt1半径r770.25~0.4184.03.30.16~0.25键联接的强度校核普通平键构成的是静联接，所以只需校核轮毂的挤压强度。因为装置受轻微冲击，碾碎轮材料为铸铁，由《机械设计基础》表2-12得：许用挤压应力,设计应满足，由传动比分配可知：, d=27mm,h=7,l=L－b=18－7=11，，设计强度满足要求。键的型号为：键7×18GB/T1096-79(两根）3.3.3轴承的选择与校核一、轴承的选择轴承类型的选择根据其摩擦方式我选择的轴承类型是滚动轴承2、轴承的材料选择首先是滚动轴承的失效形式为疲劳点蚀和塑性变形。针对以上失效形式轴承材料应具有一下性能：足够的强度良好的韧性，减磨性、耐磨性和磨合性此外轴承材料还应具有好的导热性耐腐蚀性、工艺性以及价格低廉等特点。综上常用的轴承材料有以下的几种：铸造轴承合金、铸造铜合金、铸铁结合查表8—1选得材料为灰铸铁（用于低速、轻载不重的轴承）3、轴承代号的选择：因滚动轴承是由专业工厂进行大量生产的标准件，所以主要考虑以下几个方面：轴承所受的载荷、方向大小和性质。轴承的调心性能、安装空间尺寸的限制、经济性。结合表8—3和表8—4选择为径向接触深沟球轴承的类型代号为6，尺寸系列代号6205为2在考虑其直径所以选择内径代号05，然因周轴承公差等级的精度要求不是很高，所以选择零级满足要求因此得出轴承代号为6205其参数如下表3-7：（摘自附表8—3）表3-7轴承参数轴承代号基本尺寸安装尺寸基本额定动载荷C/KN基本额定静载荷C/KN6205dDBRsminDaminDamaxRamax147.882552151.031461.0二、轴承的校核因为该轴承不是连续工作，转速不高收到的轴向力很小，可以忽略。所以动载荷为轴承的径向载荷Fr即：Fp=Fr=350N(8—6）预期寿命：深沟球轴承支撑轴的工作，工作转速为n=30r/min轴颈直径为d=25mm因为轴承所受的轴向力很小，可以忽略不计。由轴的受力弯矩图可得B、E两轴承中，B处弯矩截面积最大，因此只须校核B处轴承强度合格即可。由于此处轴承精度要求不是很高，只起在传动中支撑的作用，预期寿命为Lh=3000h轴承的实际寿命计算：实际寿命大于预期寿命，所以选用的轴承满足要求。第四节链传动的设计计算3.4.1链的设计计算1、选定小链轮齿数设链速<0.6m/s则由《机械设计基础》6-12表，取,由于传动比所以大链轮齿数取2、确定链节距和中心距初定中心距为：由公式6-33得取节节工作环境内中等冲击由《机械设计基础》6-13表工况系数KA=1.3由表6-14小链轮齿数系数由表6-14链长系数由表6-15多排链系数额定功率根据《机械设计基础》图6-30实际中心距代入数值得3、验算链数由公式6-240.16<0.6，所以与假设链速相符合。4、作用在轴上的载荷工作拉力轴上载荷由《机械设计基础》6-31图，可选人工定期润滑所以链的标记为10A—1×9.7GB/T1243—19973.4.2链轮的参数计算链轮通常采用滚子链链轮，因为此轮具有较好的啮合性能其材料通常多为优质碳素钢，或合金钢进行热处理，小轮啮合次数比大链轮多，故小轮材料优于大链轮，具体见《机械设计基础》表6-10由《机械设计基础》6-23公式得分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径（d1滚子外直径）设计采用小轮为整体式钢制轮，大轮为腹板式单排铸造轮。整体式钢制小链轮参数计算轮毂厚度轮毂长度轮毂厚度轮毂长度所以两轮参数如下表3-8两轮参数表3-8名称分度圆直径（mm)齿顶圆直径（mm)齿根圆直径（mm)轮毂厚度（mm)轮毂长度（mm)大轮104.44111.5794.2813.8555.36小轮66.427356.267.1923.73第五节减速器的选择计算3.5.1减速器的选择我们知道蜗杆线数通常有=1、2、4三种在此设计中，取=1可以满足要求：考虑到蜗杆传动齿面间相对滑动速变大的特点，蜗杆副的材料不但要有一定的强度，而且要有良好的减摩性、耐磨性和抗胶合能力，所以减速,选用闭式传动，蜗杆选用45钢经表面淬火，齿面硬度>45HRC，蜗轮轮缘选用，砂型铸造。在选蜗轮蜗杆减速器时中心高和传动比是两个重要参数中心高已知动力蜗杆的线数,查《机械设计基础》表4-10经计算，取m=3.15mm=35.5mm，因为传动比为30:1，所以蜗轮的齿数则蜗轮分度圆；所以中心高电动机的中心高等于63mm；蜗轮蜗杆传动中心高等于60mm这是相对理想的结果。传动比在传动比分配时我们知道蜗轮蜗杆传动比=30.已知中心高等于60mm，电机功率等于180W。蜗轮蜗杆减速器一般选用WP系列，单级。为了节约成本选用孔输入轴输出的形式的减速器，并自带法兰盘，即WPDA型的减速器这样节约了成本，也省去了安装空间等的问题。根据互联网/skfeel/cp450212.html国标减速器的型号（择取部分）表3-9选用型号为50，选定减速器的参数如表3-10表3-9减速器型号型号减速器功率及力矩入力轴功率出力轴功率12/251/301/401/251/301/40400.1214500.1820600.3742表3-10减速器安装参数型号规格中心高传动比入轴功率（KW）50WPDA6330:减速器的校核接触疲劳强度校核所以相对滑动速度符合要求由《机械设计基础》表4-5：得：所以蜗轮蜗杆减速器接触疲劳强度满足要求。蜗轮轮齿的弯曲疲劳强度校核（YFa在《机械设计基础》表4-6得YFa=2.24）由《机械设计基础》表4-7得：所以蜗轮蜗杆传动比的疲劳强度符合要求所以蜗轮蜗杆强度满足要求第六节润滑和密封的选择3.6.1减速器的润滑选择机械在工作过程中不可避免的会有磨损，造成功率消耗，传动效率低。所以必要时就给机械加润滑油减小摩擦，同时润滑油具有冷却的作用。设计中蜗轮蜗杆减速器采用下置式，且蜗轮的转速低于4m/s所以选用油浸的润滑方式对减速器润滑。下置式蜗轮蜗杆减速器当蜗杆油浸面到轴承最下面滚动体中心而未浸入油中时，则可在蜗杆轴的两侧分别安装溅油盘，以便将油溅到蜗轮端面后流入啮合区进行润滑。由《机械设计课程设计》表15-1和15-2选用L-CKE/P蜗轮蜗杆油，其标准号为SH0094-91。3.6.2轴承的润滑与密封·轴承的润滑：轴承的润滑的主要目的是减小摩擦与磨损、缓蚀、吸震与散热。一般情况下，滚动轴承多采用润滑脂润滑，其特点是润滑脂粘性大，不易流失，便于密封与维护，且不需要经常加油，但是转速高时，功率损失较大。润滑脂在轴承中的填充量不要超过轴承那个与机座空间的1/3~1/2，否则轴承容易过热。在速度较高或供油方便时，滚动轴承也采用油润滑。润滑油的特点是摩擦阻力小，润滑可靠和散热效果好，但需要有较复杂密封装置和供油设备。当采用浸油润滑时，其油面高度通常不超过轴承中最低滚动体的中心，否则搅油损失大，轴承温升较高。高速时则采用滴油或油雾润滑。选用哪种方式润滑，可根据轴承的内径和转速的乘积dn值来确定。dn=30r/minx25mm=当dn＜(2~3)xmmxr/min时，轴承可选用润滑脂润滑，若dn值超过此范围，轴承应采用润滑油润滑。轴承的密封：轴承的密封是为了防止外部的灰尘、水分、及其他物质进入轴承，又因该轴承工作时轴旋转，密封件不转是转速较慢的。所以选择为接触式密封，同时因该装置需要防尘，密封密封线速度为V＜7m/s所以选择为密封圈式密封，这样便可起到以上的作用。再次说明链传动的润滑根据《机械设计基础》图6—31选用选用人工定期润滑。第四章电气部分的设计与计算第一节机械工作原理图及分析粉碎装置不需要连续工作，运动不频繁且动作单一。因此，在电路设计时可以简单一些，不需要互锁等保护，在考虑现实中经济且必须能很好的满足要求，所以设计的电路原理如下图所示：图4-1根据电路原理图，当需要工作时，合上低压断路器并按下按钮开关SB1,线圈KM得电接触器的常开触头闭合形成自锁，电动机运转通过涡轮蜗杆减速器传动和链减速传动碾碎轮齿工作，当出现短路时熔断器的熔断丝熔断实现保护。如出现欠压、失压以及断路等情况时低压断路器对电路实现保护。如果碰到比较坚硬的骨灰出现闷车的情况时，热继电器过热断开从而达到保护.若是出现紧急情况，按下SB，即可停止。第二节电气元件的选择计算及工艺1、低压断路器的选择因为电机的功率P=180W，使用电压U=380V所以电流I=P/U=0.47A为了计算的方便取值0.5A计算根据资料得（/view/63b2e808bb68a98271fefa54.html），选用RT型的断路器，该型号的断路器额定电压为380V或500V,频率为50HZ量程为0~63A.,所以最终选用RT—1型，允许电流为1A.2、熔断器的选择电动机额定电流为0.5A，熔断器通过的电流为额定电流的1.5—2倍，即为2×0.5=1A根据百度网/view/874d0bda50e2524de5187e51.html所以选取的熔断器为C45—1，额定电流为1A满足要求。导线的选择电动机额定电流为0.5A由百度知道得/question/318956980.html导线的选择可知选用型号为BVR规格为450/700面积为1的导线，导线允许通过的电流为1×5=5A,完全能够满足要求。热继电器的选择根据本小节计算出的电流值为0.5A由百度文库热继电器的型号/d11786204.html和NR2型热继电器的介绍/view/7792a7fb0242a8956bece4c7.html可以知道NR2(JR28)系列热过载继电器(以下简称热继电器)适用于交流50Hz/60Hz、电压至690V，电流0.1-630A的长期工作或间断长期工作的交流电动机的过载与