梯形图程序设计

梯形图程序设计直接设计法根据控制要求，利用各种继电接触控制的典型环节和基本控制电路，依靠经验直接设计满足电气控制要求的PLC控制程序，称为直接设计法。

1、根据电气控制线路设计控制程序

2、根据控制要求直接设计控制程序2龙矿集团高级技工学校电气教研室根据电气控制线路设计控制程序的步骤

1、根据电气控制线路，定义PLC的输入点和输出点（I/O点分配）

2、直接将电气控制线路转译为梯形图草图。

3、根据梯形图编程原则修改草图。输出线圈右边的触点左移；垂直母线的触点移入其下各分支或使用主控指令；与线圈并联的触点变换转移到线圈前。

4、优化、完善梯形图。例：自耦变压器降压启动控制直接设计法3龙矿集团高级技工学校电气教研室根据控制要求直接设计控制程序的步骤

1、按所给的控制要求，将机械的运动分解为各自独立的简单运动，分别设计这些简单运动的基本控制程序。

2、根据制约关系，选择自锁、连锁触点，设计自锁、联锁程序。

3、根据运动状态选择控制原则，设计主令元件、检测元件、联锁程序。

4、设置必要的保护，修改、完善程序。例：自动往返工作台控制直接设计法4龙矿集团高级技工学校电气教研室实训：三台电动机顺启逆停控制要求：启动按钮按下，电动机M1、M2、M3顺序启动，时间间隔为2S，按下停止按钮电机按照M3、M2、M1的顺序停止，时间间隔为2S，按下急停按钮，三台电机同时停止设计步骤：1、I/O定义

2、外部接线图

3、梯形图5龙矿集团高级技工学校电气教研室实训:三速电动机控制控制要求：三速电动机由低速KM1、中速KM2、高速KM3接触器控制运行，启动由低速SB1、中速SB2、高速SB3按钮分别控制，停止按钮动作时，电动机停止。要求KM1、KM2、KM3之间连锁，即其中一个接触器动作时禁止另两个接触器动作。试设计此三速电动机控制梯形图。步骤：1、列出I/O端口；2、绘制外部接线图；

3、梯形图设计6龙矿集团高级技工学校电气教研室

1、I/O定义：停止：X0△形低速启动：Y1

低速启动：X1Y形中速运转：Y2

中速启动：X2YY形高速工作：Y3

高速启动：X3实训：时间继电器控制三速电动机运行控制2、外部接线图3、梯形图7龙矿集团高级技工学校电气教研室实训：水泵自动控制控制要求：

1、液位传感器H1检测到储水池有水，并且传感器H2检测到水塔处于低水位时，抽水泵电动机运行，抽水到水塔。

2、H1检测到储水池无水，电动机停止运行，同时指示灯亮。

3、若传感器H3检测到水塔水满（高于上限），电动机停止运行。

4、若传感器H2检测到水塔内水位低于下限，水塔无水指示灯亮。步骤：1、列出I/O端口；2、绘制外部接线图；3、梯形图设计8龙矿集团高级技工学校电气教研室实训：水泵自动控制

1、I/O端口启动：X0停止：X5

水池液位传感：X1水塔低水位：X2

水塔高水位：X3

水泵：Y1水塔指示灯：Y2

储水池指示灯：Y32、外部接线9龙矿集团高级技工学校电气教研室实训：液体混料控制液面在最下方时,按下起动按钮后,可进行连续混料。１、液体A阀门打开,液体A流入容器;2、当液面升到M传感器检测位置时,液体A阀门关闭,液体B阀门打开;3、当液面升到H传感器检测位置时,液体B阀门关闭,搅拌电机开始工作。

4、搅拌电机工作6秒钟后,停止搅拌,混合液体C阀门打开,开始放出混合液体。当液面降到L传感器检测位置时,延时2秒后,关闭液体C阀门,然后再开始下一周期操作。（如果工作期间有停止按钮操作,则待该次混料结束后,方能停止,不再进行下一周期工作。由于初始工作时,液位不一定在液面在最下方,为此需按下复位按钮,使料位液面处于在最下方。）步骤：1、列出I/O端口；2、绘制外部接线图；3、梯形图设计10龙矿集团高级技工学校电气教研室输入输出启动X0进A料Y0停止X1进B料Y1上限X2放混合料Y2中限X3搅拌Y3下限X41、I/O端口：2、外部接线图3、梯形图11龙矿集团高级技工学校电气教研室12龙矿集团高级技工学校电气教研室小结：直接设计法沿用了设计继电器电路图的方法来设计梯形图，即在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断改善和完善梯形图，有时需要多次反复地调试和修改梯形图，不断地增加中间编程元件和辅助触点，最后才能得到一个较为满意的结果。这种方法没有普遍的规律可以遵循，具有很多的试探性和随意性。13龙矿集