GB/T 40822-2021道路车辆统一的诊断服务

ICS43040

CCST.36

中华人民共和国国家标准

GB/T40822—2021

道路车辆统一的诊断服务

Roadvehicles—Unifieddiagnosticservices

ISO14229-12020ISO14229-22013ISO14229-32012

[:,:,:,

ISO14229-42012ISO14229-52013ISO14229-62013

:,:,:,

ISO14229-72015ISO14229-82020

:,:,

Roadvehicles—UnifieddianosticservicesUDSMOD

g(),]

2021-10-11发布2022-05-01实施

国家市场监督管理总局发布

国家标准化管理委员会

GB/T40822—2021

目次

前言

………………………ⅩⅤ

引言

………………………ⅩⅥ

范围

1………………………1

规范性引用文件

2…………………………1

术语定义和缩略语

3、………………………2

术语和定义

3.1…………………………2

缩略语

3.2………………5

约定

4………………………6

概述

5………………………7

应用层

6……………………8

应用层服务

6.1…………………………8

概述

6.1.1……………8

应用层服务格式描述

6.1.2…………10

服务原语的格式描述

6.1.3…………10

通用定义

6.1.3.1…………………10

服务请求和服务指示原语

6.1.3.2………………11

服务响应和服务确认原语

6.1.3.3………………11

服务请求确认和服务响应确认原语

6.1.3.4--…………………12

服务数据单元定义

6.1.4……………13

强制参数

6.1.4.1…………………13

车辆系统要求

6.1.4.2……………14

可选参数应用层远程地址

6.1.4.3———A_AE,…………………15

应用层协议

6.2…………………………15

一般定义

6.2.1………………………15

应用层协议数据单元

6.2.2A_PDU,………………15

协议控制信息

6.2.3A_PCI,…………16

服务标识符

6.2.4SI,………………16

否定响应服务标识符

6.2.5A_NR_SI,……………17

否定响应确认服务原语

6.2.6/……………………17

服务端响应实施规则

6.2.7…………18

一般定义

6.2.7.1…………………18

一般的服务端响应行为

6.2.7.2…………………18

具有子功能参数的请求消息和服务端响应行为

6.2.7.3………20

不具子功能参数的请求消息和服务端响应行为

6.2.7.4………23

服务端响应行为伪代码示例

6.2.7.5……………25

物理和功能寻址的并发请求消息

6.2.7.6………27

服务描述约定

6.3………………………27

Ⅰ

GB/T40822—2021

服务描述

6.3.1………………………27

请求消息

6.3.2………………………28

请求消息定义

6.3.2.1……………28

请求消息子功能参数定义

6.3.2.2$Level(LEV_)……………29

请求消息数据参数定义

6.3.2.3…………………30

肯定响应消息

6.3.3…………………31

肯定响应消息定义

6.3.3.1………………………31

肯定响应消息数据参数定义

6.3.3.2……………31

支持的否定响应码

6.3.4(NRC_)…………………32

消息流示例

6.3.5……………………32

诊断和通信管理功能单元

6.4…………33

概述

6.4.1……………33

诊断会话控制服务

6.4.2DiagnosticSessionControl()(1016)……34

服务描述

6.4.2.1…………………34

请求消息

6.4.2.2…………………37

肯定响应消息

6.4.2.3……………39

支持的否定响应码

6.4.2.4(NRC_)……………40

诊断会话控制启动编程会话

6.4.2.5DiagnosticSessionControl()———programmingSession()

消息流示例

………………40

复位服务

6.4.3ECUReset(ECU)(1116)…………41

服务描述

6.4.3.1…………………41

请求消息

6.4.3.2…………………41

肯定响应消息

6.4.3.3……………43

支持的否定响应码

6.4.3.4(NRC_)……………43

复位消息流示例

6.4.3.5ECUReset(ECU)……………………44

安全访问服务

6.4.4SecurityAccess()(2716)………44

服务描述

6.4.4.1…………………44

请求消息

6.4.4.2…………………46

肯定响应消息

6.4.4.3……………48

支持的否定响应码

6.4.4.4(NRC_)……………48

安全访问消息流示例

6.4.4.5SecurityAccess()…………………49

通信控制服务

6.4.5CommunicationControl()(2816)……………51

服务描述

6.4.5.1…………………51

请求消息

6.4.5.2…………………52

肯定响应消息

6.4.5.3……………53

支持的否定响应码

6.4.5.4(NRC_)……………54

通信控制消息流示例禁用网络管理消息的传输

6.4.5.5CommunicationControl()()………54

通信控制消息流示例将远程网络切换到仅支持诊断的

6.4.5.6CommunicationControl()(

调度模式该模式与地址为的节点相连接

,000A16)……55

通信控制消息流示例切换到具有增强的地址信息的应用程

6.4.5.7CommunicationControl()(

序调度模式连接到子网的节点被寻址

,000A16)………56

认证服务

6.4.6(2916)………………56

服务概述

6.4.6.1…………………56

Ⅱ

GB/T40822—2021

证书交换认证

6.4.6.2PKI(APCE)……………57

挑战应答认证

6.4.6.3(ACR)……………………61

通用要求

6.4.6.4…………………65

请求消息

6.4.6.5…………………65

肯定响应报文

6.4.6.6……………73

支持的否定响应代码

6.4.6.7(NRC_)…………80

报文流认证示例

6.4.6.8…………81

测试仪在线服务

6.4.7TesterPresent()(3E16)……………………100

服务描述

6.4.7.1…………………100

请求消息

6.4.7.2…………………101

肯定响应消息

6.4.7.3……………101

支持的否定响应码

6.4.7.4(NRC_)……………102

测试仪在线消息流示例

6.4.7.5TesterPresent()………………102

控制设置服务

6.4.8ControlDTCSetting(DTC)(8516)…………103

服务描述

6.4.8.1…………………103

请求消息

6.4.8.2…………………103

肯定响应消息

6.4.8.3……………105

支持的否定响应码

6.4.8.4(NRC_)……………105

消息流示例控制设置

6.4.8.5ControlDTCSetting(DTC)…………………106

基于事件响应服务

6.4.9ResponseOnEvent()(8616)……………107

服务描述

6.4.9.1…………………107

请求消息

6.4.9.2…………………113

肯定响应消息

6.4.9.3……………120

支持的否定响应码

6.4.9.4(NRC_)……………122

消息流示例基于事件响应

6.4.9.5ResponseOnEvent()………123

链路控制服务

6.4.10LinkControl()(8716)………138

服务描述

6.4.10.1………………138

请求消息

6.4.10.2………………139

肯定响应消息

6.4.10.3…………141

支持的否定响应码

6.4.10.4(NRC_)…………141

链路控制消息流示例

6.4.10.5LinkControl()…………………142

数据传输功能单元

6.5………………145

综述

6.5.1…………………………145

通过标识符读取数据服务

6.5.2ReadDataByIdentifier()(2216)…………………145

服务描述

6.5.2.1…………………145

请求消息

6.5.2.2…………………145

肯定响应消息

6.5.2.3……………146

支持的否定响应码

6.5.2.4(NRC_)……………147

通过标识符读取数据消息流示例

6.5.2.5ReadDataByIdentifier()…………149

通过地址读取内存服务

6.5.3ReadMemoryByAddress()(2316)………………151

服务描述

6.5.3.1…………………151

请求消息

6.5.3.2…………………151

肯定响应消息

6.5.3.3……………152

Ⅲ

GB/T40822—2021

支持的否定响应码

6.5.3.4(NRC_)……………153

通过地址读取内存消息流示例

6.5.3.5ReadMemoryByAddress()…………154

通过标识符读取缩放数据服务

6.5.4ReadScalingDataByIdentifier()(2416)…157

服务描述

6.5.4.1…………………157

请求消息

6.5.4.2…………………157

肯定响应消息

6.5.4.3……………158

支持的否定响应码

6.5.4.4(NRC_)……………159

通过标识符读取缩放数据消息流示例

6.5.4.5ReadScalingDataByIdentifier()……………160

通过周期性标识符读取数据服务

6.5.5ReadDataByPeriodicIdentifier()(2A16)………………164

服务描述

6.5.5.1…………………164

请求消息

6.5.5.2…………………166

肯定响应消息

6.5.5.3……………167

支持的否定响应码

6.5.5.4(NRC_)……………168

通过周期性标识符读取数据的消息流示例

6.5.5.5……………171

动态定义数据标识符服务

6.5.6DynamicallyDefinedDataIdentifier()(2C16)…181

服务描述

6.5.6.1…………………181

请求消息

6.5.6.2…………………182

肯定响应消息

6.5.6.3……………186

支持的否定响应码

6.5.6.4(NRC_)……………187

动态定义数据标识符的消息流示例

6.5.6.5DynamicallyDefineDataIdentifier()……………188

通过标识符写数据服务

6.5.7WriteDataByIdentifier()(2E16)…………………204

服务描述

6.5.7.1…………………204

请求消息

6.5.7.2…………………204

肯定响应消息

6.5.7.3……………205

受支持的否定响应代码

6.5.7.4(NRC_)………206

通过标识符写数据的消息流示例

6.5.7.5WriteDataByIdentifier()…………207

通过地址写内存服务

6.5.8WriteMemoryByAddress()(3D16)…………………208

服务描述

6.5.8.1…………………208

请求消息

6.5.8.2…………………209

肯定响应消息

6.5.8.3……………210

受支持的否定响应代码

6.5.8.4(NRC_)………211

通过地址写内存的消息流示例

6.5.8.5WriteMemoryByAddress()…………212

存储数据传输功能单元

6.6…………215

概述

6.6.1…………………………215

清除诊断信息服务

6.6.2ClearDiagnosticInformation()(1416)…………………216

服务描述

6.6.2.1…………………216

请求消息

6.6.2.2…………………216

肯定响应消息

6.6.2.3……………217

受支持的否定响应代码

6.6.2.4(NRC_)………217

清除诊断信息的消息流示例

6.6.2.5ClearDiagnosticInformation()…………218

读取信息服务

6.6.3ReadDTCInformation(DTC)(1916)………219

服务描述

6.6.3.1…………………219

请求消息

6.6.3.2…………………229

Ⅳ

GB/T40822—2021

肯定响应消息

6.6.3.3……………239

受支持的否定响应代码

6.6.3.4(NRC_)………255

信息流示例读取信息

6.6.3.5———ReadDTCInformation(DTC)……………256

输入输出控制功能单元

6.7…………291

概述

6.7.1…………………………291

通过标识符控制输入输出服务

6.7.2InputOutputControlByIdentifier()(2F16)………………291

服务描述

6.7.2.1…………………291

请求消息

6.7.2.2…………………292

肯定响应消息

6.7.2.3……………293

受支持的否定响应代码

6.7.2.4(NRC_)………294

通过标识符控制输入输出消息流示例

6.7.2.5InputOutputControlByIdentifier()…………295

例程功能单元

6.8……………………304

概述

6.8.1…………………………304

例程控制服务

6.8.2RoutineControl()(3116)……………………305

服务描述

6.8.2.1…………………305

请求消息

6.8.2.2…………………306

肯定响应消息

6.8.2.3……………307

支持的否定响应码

6.8.2.4(NRC_)……………308

例程控制消息流示例

6.8.2.5RoutineControl()………………311

上传下载功能单元

6.9………………314

概述

6.9.1…………………………314

请求下载服务

6.9.2RequestDownload()(3416)…………………314

服务描述

6.9.2.1…………………314

请求消息

6.9.2.2…………………314

肯定响应消息

6.9.2.3……………316

支持的否定响应码

6.9.2.4(NRC_)……………317

请求下载信息流示例

6.9.2.5……………………319

请求上传服务

6.9.3RequestUpload()(3516)……………………319

服务描述

6.9.3.1…………………319

请求消息

6.9.3.2…………………319

肯定响应消息

6.9.3.3……………320

支持的否定响应码

6.9.3.4(NRC_)……………321

请求上传信息流示例

6.9.3.5RequestUpload()………………323

传输数据服务

6.9.4TransferData()(3616)………323

服务描述

6.9.4.1…………………323

请求消息

6.9.4.2…………………323

肯定响应消息

6.9.4.3……………324

支持的否定响应代码

6.9.4.4