智能交通系统-5

智能交通系统

IntelligentTransportSystems交通运输学院交通工程系陈明明（五）ATMSAdvancedTrafficManagementSystem

概述

主要内容

案例分析ATMS

为了监视、控制和管理城市街道和公路交通而设计的一系列法规、人员、硬件和软件分量的组合。

——美国Mobility2000组织ATMS—概述ATMS—概述“监视”是交通信息中心所要完成的功能，就是要建立交通运输信息数据库将交通运行状况可视化。“控制”就是在控制中心生成交通调度方案。“管理”就是通过控制中心使交通控制方案得到具体实施。交通监视：收集、存储交通数据并建立预测模型，将交通数据提供给其它子系统装置控制：交叉口信号灯、可变信息板等事故管理：检测、记录和管理已发生和预测发生的事件和事故；根据预案库自动响应即将发生的事故；快速响应未定义的事故出行需求管理：公共运输管理废气排放管理：收集排放废气数据；发布大气污染和警告信息公路铁路交叉口管理：收集列车运行数据；公铁交叉口处公路车辆交通管理；检测、预警和响应公铁交叉口冲突ATMS—概述

交通出行者也可以根据ATMS发布的信息合理地制定出行方案，避免交通拥挤和时间延误，从而提高整个交通系统的运行效率。

交通管理者依据各信息资源在网络上权限共享的原则，可以对城市交通运行状况进行实时监视、指挥控制，并根据具体情况事先对交通系统的自动控制、紧急控制或预案控制。实现的功能ATMS—概述基本概念

以智能技术为支撑，以系统化、标准化、规范化、人性化等为特征，安全、可靠、高效、经济、实用的各类交通管理系统的集成。智能化交通管理系统是ITS的重要组成部分，它基于信息技术和道路交通的发展需求，反映了现代化城市及城间交通系统建设的必然要求和发展趋势。ATMS—概述目标

以信息技术为主导，以计算机通信网络和智能化指挥控制管理平台为基础，建成集高新技术应用为一体的智能化道路交通管理体系，实现交通指挥现代化、管理数字化、信息网络化、办公自动化，最终达到改善现有路网的运行状况，充分、高效地利用现有交通基础设施，缓解交通拥堵、减少环境污染、节约能源、提高驾驶员行驶的安全性和舒适性等目的。ATMS—概述车辆、道路和交通管理系统一体化

在一般的交通管理系统中，车辆和道路系统是被当成两个独立实体来实施运行与控制的。在先进的交通管理系统中，许多车辆装备有车载传感器或车载导航器。交通管理/控制中心能实时地掌握路网的交通流模式。交通管理系统能够基于对当前交通流模式和对车辆的目的地和计划路线的了解，提出相应的交通建议并传送给司机以最大限度地降低交通阻塞。特点ATMS—概述城市交通信号控制系统计算机网络化

城市交通信号控制系统CTSCS已成功地运营了30多年。20世纪80年代以来，该类系统有明显的计算机网络化的趋势，使城市交通管理/控制方式发生了变革，实现了实时自适应信号控制。中央控制计算机对交通数据进行处理分析，并执行对路网交通信号的控制。它既不需要事先储存任何既定的配时方案，也不需要事先确定一套配时参数与交通量的对应选择关系。实时模拟系统依靠储存于中央计算机中的交通模型，对反馈回来的交通数据进行分析，从而对配时参数做优化调整。ATMS—概述特点在城市交通管制中应用人工智能技术传统的城市交通管制系统只能通过交叉路口的信号控制缓解堵塞，计算机控制系统的优化目标是单一的某指标平均值的最大化或最小化。而ITS的城市交通管理和控制期待的是多目标优化：消除堵塞，特别是非常规的堵塞；快速响应事故和突发事件；充分利用以往很难得到而现在可以得到的信息（如O-D信息），更有效地控制城市交通和集成各种管理控制技术（如VMS、诱导系统、TDM、环境保护技术）。为了满足这些“最优解”，出现了一些基于人工智能技术应用的体系结构。ATMS—概述特点信息采集和信息提供技术更加多样化

传统上使用的是环形线圈检测器、视频检测器等，现在更多的使用超声波检测器、光检测器、红外检测器、CCD相机和各种视频检测器等城市交通信号控制具有多种新功能右（左）转弯感应控制公共交通感应控制踌躇感应控制老弱病残感应控制ATMS—概述特点城市道路的集中交通信号控制系统(CTSCS)1963年，世界上第一个中心式的交通信号控制系统在加拿大的多伦多建成，该系统将检测器的应用与交通信号控制系统结合起来，建立起了早期的ATMS管理中心，此后，美国、欧洲和日本相继建立。高速公路和公路干道的高速公路管理系统(FMS)

主要包括收费，通信监控两大系统，该系统具有强大的故障处理能力，保证系统安全可靠运行，通过数字信息图像抓拍技术，实现图像抓拍和收费数据的紧密结合，通过整个高速公路联网，还可以实现不停车收费，电子钱包，信用卡支付等功能。ATMS—概述典型应用事故管理系统(IMS)美国39个大城市有事故管理系统；欧洲ROMANSE项目；日本建设省的KU-SAT是全国性的基于卫星通信的防灾救灾项目。电子收费和交通管理(ETTM)此项技术获得广泛的应用，高速公路收费站收费、停车场收费等。运输管理需求(TDM)通过交通政策等的导向作用，运用一定的技术，通过速度、服务、费额等因素影响交通参与者对运

输方式，运输时间,运输地点，运输路线等的选择行

为，使运输需求在时间、空间上均衡化。ATMS—概述典型应用ATMS—主要内容

交通监控系统

电子收费系统

交通需求管理ATMS—交通监控系统目前运用在城市道路和高速公路两个方面。城市交通：实时探测各主要交通要道和交叉路口的车流量、车辆通行状况，根据各监控点反馈的信息，预测某些交通要道和交叉路口可能会出现的堵塞。高速公路：通过对高速公路全线的交通流量检测、交通状况的监测、环境气象检测、运行状况的监视，产生控制方案。构成及工作原理ATMS—交通监控系统ATMS—交通监控系统（1）交通监视子系统

交通监视子系统由前端图象采集单元、信号传输单元、中心控制单元等组成。主要是将各路口现场的情况实时、快速地传输到中心控制单元，从而使交通控制管理人员随时观察城市各路口所发生的情况实景，以便管理者作出正确的判断，真正起到道路交通诱导的作用。（2）122接处警系统及时发现与处理交通意外事件，从交通意外事件信息流程管理入手，采用计算机技术和通信技术建立起交通意外事件动态信息处理和反馈系统。由电话通讯调度子系统、电话数字录音子系统、数据管理子系统、首长终端子系统和电子地图子系统(可选)等组成。ATMS—交通监控系统（3）电子警察（即“闯红灯自动抓拍系统”）（4）交通控制系统（红绿灯控制系统）（5）指挥中心计算机管理系统

将各自独立的计算机网络（单机）应用系统连接在一起，形成面向上级机关、面向社会的有序管理、信息发布和信息交流。交通指挥中心一般建立交通综合信息管理系统。ATMS—交通监控系统高速公路交通监控系统目的：采用先进的电子技术，采集各种交通数据，便于高速公路管理部门及时掌握交通流的各种数据和信息，通过计算机软件对信息进行处理分析，形成控制策略，及时发布各种控制命令、交通信息，处理各种交通事故和堵车现象，疏导交通流，制定减少交通事故和交通堵塞的有效措施，及时向有关部门提供各种服务(包括抢救受伤人员、拖走故障车辆、维修损坏路面及损坏设备等)，使车辆司乘人员感到快速、安全、舒适，保证高速公路的安全畅通并可为决策者进行中长期宏观管理、规划、调度提供依据。ATMS—交通监控系统

随着城市交通的迅速发展，道路机动车流量急剧增加，一些驾驶员为达目的闯红灯行驶，特别是在无交通警察值守的夜间，问题更为严重。为此，国内外相关管理部门积极开发了红灯闯行车辆自动监录系统。将视频图像特征检测技术应用到检测车辆是否闯红灯并给予记录，目前视频图像监录系统(又称“电子警察”)已在现实中得到应用，取得了较好的效果。“电子警察”有三类：第一类是胶片相机；第二类是数码相机；第三类是视频监控系统。

电子警察系统ATMS—交通监控系统闯红灯自动摄录仪系统现场部分指挥中心现场抓拍单元现场控制单元传输设备数据库查询数据库管理照片打印输出光端机传输方式ATMS—交通监控系统在路口监录区域设置特征信号线。启动红灯方向的特征线标志。利用预先设计好的软件不断检测特征信号线是否被切断。如果发现被切断，立即发出捕捉信号，将该机动车的视频图像存储下来并传输至中心。在中心对车型、车号进行自动识别。将违章车辆打印出来或以其他方法输出。发布，通知违规者。工作原理ATMS—交通监控系统ATMS—电子收费系统为什么要收费？ATMS—电子收费系统收费还贷——利用民间资金，谁使用谁交费道路养护控制交通流收费系统分类—收费制式ATMS—电子收费系统均一式收费系统开放式收费系统封闭式收费系统混合式又称全线均等收费，只设入口，不设出口，与路程无关。优点：无漏收；只需1次停车交费；手续简单；收费广场规模小，设施简单，人员少；兼顾入口交通管理，能获取分车型的入口交通量等数据。平均8s缺点：不够公平合理。均一式收费ATMS—电子收费系统适用范围：比较适合里程较短，立交出入口多且密集，车辆之间行使里程差距不大的收费道路；交通量很大，收费广场和互通立交规模受到严格限制的地方。均一式收费ATMS—电子收费系统又称按路段均等收费（OpenSystem)或栅栏式收费系统（BarrierSystem）；收费站在收费道路的主线上，30-50km不等；优点：手续简单；互通立交桥不受限制；可获取车型等交通数据；平均8s缺点：有漏收；收费也不完全合理；开放式收费ATMS—电子收费系统适用范围：适用于中短距离、互通立交比较稀少的道路，或者独立收费的桥梁、隧道。均一式收费ATMS—电子收费系统又称按互通立交区段收费（ClosedSystem)收费站建立在收费道路的所有出入口处，入口领券（卡），出口交钱，停车2次，收费1次。优点：按车型和里程收费，公平合理；无漏收；通行券可以为交通管理提供数据；缺点：验券手续复杂，处理效率低；收费站建设规模和投资加大，相应的配套设施增加。平均服务时间14s。封闭式收费ATMS—电子收费系统是均一制和开放式的混合形式，基本出发点是将两者的优点结合起来，形成一种新型的、简单有效的收费制式，用于中长距离的收费公路。优点：不会漏收、较公平合理、收费广场数量持平或有所减少，灵活性大。混合式收费ATMS—电子收费系统人工收费系统半自动收费系统自动收费系统收费系统—自动化程度ATMS—电子收费系统现金人工交易，收据预先印刷好，最后根据所发的收据量进行结算。投资小，操作简单。容易出现漏收、逃费和贪污现象，不利于管理。人工收费系统ATMS—电子收费系统也称“人工收费，计算机管理，电视监控”：由人工（或仪器）识别车型，人工收费，由计算机进行计费、数据打印和汇总结算。收费站可以通过计算机网络对所有收费车道进行统一管理，同时在一定区域内还可以实行联网收费和管理。半自动收费系统ATMS—电子收费系统是目前最适合我国国情、运用最广泛的一种收费方式。两种形式：人工判别车型、人工收费，计算机完成统计及控制工作；人工收费，计算机完成车型判别、统计及控制工作。半自动收费系统由于采用人工收费交易，因此处理能力仍然较低。ATMS—电子收费系统半自动收费系统中心计算机系统分中心计算机系统收费站计算机系统收费车道系统ATMS—电子收费系统半自动收费系统ATMS—电子收费系统半自动收费系统

中心计算机系统主要用于对所有分中心计算机的数据收集、数据通信、处理、统计、打印所有统计数据与报表，对系统进行综合管理控制及调度等；系统硬件设计时应考虑其容量、可靠性、兼容性与可扩充性；软件设计应可靠、先进，易于操作。ATMS—电子收费系统半自动收费系统—中心计算机系统分中心计算机系统主要用于收费系统所管辖的所有收费站的数据收集、数据通信、处理、统计、打印有关数据与统计报表。其软件设计与中心计算机基本相同。中心计算机发生故障，可部分代替中心计算机的功能。ATMS—电子收费系统半自动收费系统—分中心计算机系统

收费站计算机系统主要对本站各收费道口的设备进行管理和监督，用于采集、处理、统计、分析本站所有收费道口的收费数据与交通量数据，存贮、打印相关的统计报表，实现同分中心计算机的通信。当上级计算机发生故障时，要求能部分代替上级计算机的功能。ATMS—电子收费系统半自动收费系统—收费站计算机系统收费车道系统是收费系统的最基本单元。它由入口车道系统（包括收费亭内设备——车道控制器、显示器等：收费亭外设备——车型识别仪、栏杆、雨棚信号灯、雾灯等）、出口车道系统（包括摄像机，栏杆）、报警网络系统、内部对讲系统等部分组成。采集每条收费道口的收费数据与交通量数据，并加工处理，对进出口车辆进行控制，收取车辆通行费，并与收费站计算机系统进行数据通信。收费站计算机系统发生故障时，收费车道系统应有一定时间的数据存贮功能。ATMS—电子收费系统半自动收费系统—收费车道系统

ATMS—电子收费系统湖北高速联网收费系统介绍（一）收费方式非接触式IC卡作为通讯卡的半自动收费方式过程：入口人工判别车型，并输入3位车牌尾号，同时抓拍车辆图像，发放通行卡；出口回收通行卡、人工判别车型，并输入3位车牌尾号与入口校核；车道计算机自动计算通行费，人工收费，计算机打印票据，电动栏杆放行，车辆检测器校核，收费站计算机管理收费数据并生成各类统计报表，闭路电视监视收费过程并对车道图像进行抓拍。ATMS—电子收费系统收费标准（按湖北省物价局、财政厅、交通厅文件确定）

序号车型类别京珠高速公路湖北段收费标准军山长江公路大桥收费标准（车次）一小客货

2吨以下货车、17座以下小客车及摩托车

0.40元/车公里

20元（其中轿车、吉普车10元）二中客货

2.1吨-5吨货车、18-30座客车及25座以下卧铺车

0.75元/车公里

30元三大客货

5.1吨-10吨货车、31-50座客车及26座以上卧铺车

1.00元/车公里

40元四特客货

10.1吨-15吨货车、51座以上客车

1.35元/车公里

50元五特货

15.1吨-20吨货车

1.70元/车公里

60元六20.1吨以上货车

每增加5吨在五类车的基础上增加0.40元/车公里。

每增加1吨加收1元

也称电子收费系统（ElectronicTollCollection，简称ETC）或不停车收费系统ATMS—电子收费系统自动收费系统电子收费系统(ETC）是利用无线通信、计算机、网络等技术，运用电子货币交换，实现公路不停车收费的新型收费系统。

两个基本特征：采用高新科技实现收费电子化实现了公路的不停车收费ATMS—电子收费系统自动收费系统收费中的贪污作弊现象时有发生，造成资金流失，使资金回收周期加长，损害了投资者的利益。传统手工收费方式耗时长，效率低，当交通量大时，必然造成诸多车辆在收费站排队等候交费的不利情况，致使公路通行能力大幅下降，收费站成为阻碍公路发挥最大效益的一个瓶颈。由于长时间排队等候，车辆不得不频繁地启动、刹车，无谓的油耗及机件、轮胎损耗随之上升。车辆在怠速状态下有害废气的排放量增加，这又对收费站附近区域的环境造成了污染，损害了收费工作人员及车辆驾乘人员的健康。ATMS—电子收费系统传统收费系统的缺陷极大地提高了收费工作的效率，同时杜绝了工作中的贪污、作弊、乱收费等现象大大方便了驾乘人员，减少了无谓的消耗和污染减少了公路的交通堵塞和拥挤提高交通效率，增强国家的经济竞争，促进社会的现代化

ATMS—电子收费系统自动收费系统收费车道类型通行能力（辆/h）找零、开收据的人工车道350只发放通行票的人工车道500投币式自动收费机（不用代币）500投币式自动收费机（主要用代币）650混合式，上面任何一个加ETC700专用于传统收费站的ETC系统1200高速ETC系统，使用无障碍专用车道1800ATMS—电子收费系统自动收费系统收费方式入口车道出口车道服务时间（s）通行能力(

辆/h)服务时间(s)通行能力（辆/h）ETC3.310904.9730非ETC6.159017.6200混合式4.776011.5310ATMS—电子收费系统自动收费系统两大类付费方式可供用户选择。一类是预付方式，用户预先缴纳一定金额的通行费，这个金额以某种方式保存起来，每当收费操作时，从中扣除相应的预付款。这就像现在的某些储值卡。另一类是事后支付方式，用户申请一个帐户，每当收费操作时，凭这个帐号进行记帐，然后定期或不定期的结帐付款，这就像日常缴纳电话费一样。ATMS—电子收费系统自动收费系统电子收费系统运行的过程

用户首先前往放行安装部门，申请安装车上单元，预缴通行费或设立事后付费帐户，相应的信息被存入车上单元中，然后该车辆便可以上路行驶。在进入收费站时，车辆按规定限速通过电子收费车道。识别子系统识别出该车所属型号，报告控制单元。通信子系统通过天线与车上单元进行双向通信，收费操作在通信的过程中同时完成。收费操作包括根据车型按照收费规则确定收费额，核对金额、帐号信息，有关结果通知对方等。如果一切无误（剩余金额充足或帐号有效），则正常结束收费操作（改写金额、记帐等）。否则的话（剩余金额不足或帐号无效等），控制单元将采取措施，启动强制子系统，将车辆拦下或记录其车牌号码等，以保证通行费最终能被征收，不致流失。ATMS—电子收费系统自动收费系统3.控制单元将收费的相关信息递交给收费站计算机，收费站计算机对这些信息按不同类别分别进行处理。正常收费信息可以积累汇总，产生相应的收入报告递交给管理机关（中央处理系统）。4.事后付款方式的收费数据将定时（或立即）传送给中央处理系统，以便生成转帐清单向金融机构请求支付。不正常收费的信息将立即传递给中央处理系统，以确保统一及时处理。中央处理系统除了接受下级传递的信息外，还向下级发送相关信息，如收费规则、帐号“黑名单等。ATMS—电子收费系统自动收费系统教材第6章

电子收费系统的基本原理是使安装在车辆上的专门装置（车上单元）通过无线信号与安装在收费口上的天线进行信息交换，根据该专门装置中保存的与收费相关的数据，可以即时算出并征收通行费用。费用征收使用电子货币式的系统（如IC卡）。一套完整的电子收费系统是由识别、通信等多个子系统和设备构成的。系统的体系结构如下图：ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构电子收费系统的体系结构教材第6章（1）控制单元功能和作用:接收其它子系统传递过来的信息，按照一定的规则进行加工处理，产生相应的动作指令和数据，再传递给对应的装置、设备，控制它们做出必要的反应，完成电子收费系统的现场控制功能。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构（2）车上单元功能和作用:在电子收费系统中，使用电子货币式的付费方式。因此，用户必须有个电子钱包。同时由于收费过程在车辆行驶状态下进行，因此，电子钱包与收费装置之间的信息联系只能通过无线的方式进行，所以电子钱包必须具有通信功能。此外，还应该具有一定的人机交互功能，以便用户能够了解支付情况、存款余额等信息。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构（3）通信子系统功能和作用:在电子收费系统的工作过程中，安装在车辆上的车上单元与收费站上的对应收费设备之间必须交换一定的数据和信息，才能完成自动收费操作。实现这两者之间的信息交换，是通信子系统的主要功能。作为站上设备（路边系统）与车上单元之间联系的媒介和纽带，通信子系统的性能好坏，直接影响到整套系统优势发挥乃至正常运行。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构（4）车型识别子系统在收费过程中，车辆的类别是决定通信费标准的因素之一。在传统收费方式中，车辆的类型通常由收费员通过目视人工划分，这样的分类主观性较大，标准难以真正统一，而且效率不高。

为了满足这些需求，在电子收费系统汇总引入自动车辆分类（AVC——AutomaticVehicleClassification）及自动车辆识别（AVI——AutomaticVehicleIdentification）技术。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构（5）强制子系统

在电子收费系统的应用过程中，会出现车辆不正常付费的情况，这可能是因为预付款余额不足等客观原因，也可能是因为驾驶员非法使用电子收费系统等主观因素。在强制子系统中，常用手段是对违规车辆拍照或摄像。将照片或图象递交有关处理机关，辨认违规车辆及其所有者后进行处理。在实际使用中，拍摄到的一般是模拟或数字图象，可以通过通信网络立即传送给有关机构。拍摄的内容大多是车辆的前、后号牌，更完善的系统还包括驾驶员的图象。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构（6）探测子系统及其它辅助设备

探测子系统，是对电子收费系统中用于检测是否有车辆经过各种装置的总称。检测是否有车辆经过的目的，是为了给系统的某些操作提供触发或启动信号，如天线开始通信，强制子系统摄像机拍照等。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构（7）收费站计算机和中央处理系统

功能和作用:对收费站进行管理。这种管理主要有两个方面，一方面是对收费站上硬件设施的管理，包括收费道口的开通、关闭，各套设备的状态监视与高层控制等，另一方面是对收费的管理，包括收费操作的实时记录，收入情况的定期结算，相关报表的生成等。此外，它还负责向上级机关报告有关情况和数据。ATMS—电子收费系统自动收费系统—体系结构检测器通行卡读卡设备电子标签电子收费（ETC）工作方式示意图ATMS—电子收费系统RFID智能停车场电子收费示意图

交通需求管理（TDM）

通过交通政策等的导向作用，运用一定的技术，通过速度、服务、收费等因素影响交通参与者对运输方式、运输事件、运输地点、运输路线等的选择行为，使交通需求在时间、空间上均衡化，以在运输供给和运输需求间保持一种有效的平衡，使交通运输结构日趋合理。ATMS—交通需求管理传统：供给适用于需求！—被动式管理

TDM：调整运输需求！—主动式管理

ATMS—交通需求管理在出行产生阶段，尽量减少出行的产生。在出行分布阶段，将出行由交通拥挤的终点向非拥挤的终点转移。在出行方式选择阶段，将出行方式由拥挤的方式向非拥挤的方式转移。在空间路线选择阶段，将出行由交通拥挤的路线向非拥挤的路线转移。在时间段选择阶段，将出行由交通拥挤的时间段向非拥挤的时间段转移。ATMS—交通需求管理合乘管理：班车、出租车、私家车等。高乘载率（HOV）车道：在高速公路上专门为多人乘用的车辆提供通行权的车道，一般路面设置菱形标记。响应需求的公共交通：对于个体出行者提供门到门的公共交通服务。可变收费：实行可变价格或浮动价格，对于拥挤时段、拥挤路段多收通行费。实时路径诱导：更高级的交通运输需求管理手段。ATMS—交通需求管理2010年8月29日11时13分北京市实时路况ATIS概述ATIS的技术进步车载路径诱导系统停车诱导系统案例分析ATIS—先进的旅行者信息系统先进的旅行者信息系统（ATIS，AdvancedTravelerInformationSystems）：运用各种先进的通信、信息技术向私家车、公交车或同时利用这两种车辆的旅行车提供为到达所希望的目的地所需要的各种信息系统ATIS—先进的旅行者信息系统信息的内涵出行前信息服务行驶中驾驶员信息服务途中公共交通信息服务个性化信息服务路径诱导及导航服务ATIS—先进的旅行者信息系统出行前信息服务

利用先进的通信、电子、多媒体、计算机网络等技术，使出行者在出行前可通过多种媒体，在任意出行生成地访问出行前信息服务系统，以获取出行路径、方式、时间、当前道路交通系统及公共交通系统等相关信息，为规划出行提供决策。行驶中驾驶员信息服务通过视频或音频向驾驶员提供关于出行选择及车辆运行状态的精确信息以及道路情况信息和警告信息，以及向不熟悉地形的驾驶员提供向导的功能。车载导航、交通信息广播、路边可变信息板（VMS）、交通信息网站等途中公共交通信息服务利用先进的通讯、电子和多媒体网络技术，使已经开始出行的公交用户在路边、公交车站或站台上及公交车辆上，通过多种媒体获取实时公交出行服务信息，以便乘客在出行中能够对其出行路线、方式、时间作出恰当的选择。公交服务热线：4466166（合肥）手机上网……个性化信息服务

利用先进的通信、电子和多媒体网络技术，通过多种媒体以及个人便携装置接收和访问个性化信息服务系统，以获取与出行者有关的社会综合服务及设施的信息，此类信息包括餐饮服务、停车场、汽车修理厂、医院、警察局等的地址、营业或办公时间等。路径诱导及导航服务利用先进的信息采集、处理和发布技术，以及通信、控制和电子技术等，为驾驶员提供丰富的行驶信息，引导其行驶在最佳路径上，以减少车辆在路网中的滞留时间，从而达到缓解交通压力，减少交通阻塞和延误的目的。ATIS的技术进步

信息发布手段的视觉化无线电广播技术的革新双向通信技术的广泛应用信息的实时性不断提高信息的复杂程度日益增强车载路径诱导系统路径诱导系统（RouteGuidanceSystems）也可以称为车辆导航系统（VehicleNavigationSystems），主要功能是辅助驾驶员为达到目的地而选择路径和沿既定路径行驶，必要时帮助驾驶员重新选择路径这个过程也称为“路径计划-导航-路径再计划”或“路径选择-路径引导-路径再选择”路径诱导系统的分类

按导航方式的不同路侧路径诱导系统车载路径诱导系统按路径计划所依据的信息的性质静态路径诱导系统动态路径诱导系统按照路径计划产生的地点自治型路径诱导系统（局部决策）中心型路径诱导系统（中心决策）车载导航系统的组成GPS导航、自律导航、智能导航地图匹配器、微处理器或数字信息处理器、车速传感器、陀螺传感器、CD-ROM驱动器或DVD-ROM驱动器、TFTLCD显示器、电子地图数据库项目演示-车载GPRS导航系统路径诱导系统的功能对目的地进行最佳路线的检索具有瞬时再检索功能提供丰富的菜单和记录功能在适当时间提供实时语音提示扩大的十字路口标志显示功能扩展功能路径诱导系统的工作过程路径计划过程：提供与信息提供装