施耐德ATV71变频器

新乡起重行业交流会赵忠才135259043562008年8月29日 概要ATV71

是同时代最简易、精致的变频器出色的性能,

先进的功能...处处凸现简易.

对所有通信网络、应用、用户开放...

ATV71为特殊需求提供灵活解决方案用于回收生活、工业及商业垃圾领导时代全方位的产品系列

从0.75到500kW

3相380到480V

从0.37到75kW

3相200to240V

内置A级EMC滤波器标配配有直流电抗器

全球供货:

UL,CSA,CE,CTick, Ghost...非凡的

性能

高达220%过力矩

异步电机开环、闭环磁通矢量控制

在线自整定(FVC).

速度和力矩控制.

输出频率高达1000Hz.

同步电机开环矢量控制领导时代充分保障安全完全的保护对电机:热保护、PTC、集成的热继、尖峰电压限制,

对机器:安全连锁(非故意电机启动),报警管理,外部故障管理,对环境:变频器研发遵循环保设计原则 用于ATV71的88%的部件可回收再利用

选择用于ATV71的材料符合欧洲ROHS标准 对环境影响最小.对变频:过热保护,软硬件电流限幅领导时代控制简单中文图形，自定义显示.

6种语言 (中文,英语,德语,西班牙语,法语和意大利语)

可增加其它语言导航键易于操作菜单“简单启动”

菜单用于快速起动ATV71.，

并展现性能功能键是在线帮助和配置成一些应用的快捷键连续显示电机运行参数.运动自如ATV71

结合了功能丰富与简单使用使用

ATV71,你的设备性能将得到大大提升起重:安全和速度物料输送:动态

和

高精度过程控制:高精度和

调节器包装重复性

和

快速性木工机械:高速和保护纺织机械:高精度和

高速度物料输送:

动态性能

和高精度逻辑响应时间：2ms±0.5ms.可通过不同的模拟量或脉冲给定支持主流通讯网络基于限位开关和优化的低速运行的位置控制多参数切换所有应用起重:

安全

和

速度

抱闸控制适合提升、快速停车.重量测量.

高速提升抱闸反馈.限位开关管理所有应用木工机械:

高速

和安全

运行最高达1000Hz.

供电故障时快速停车

通过集成的CANopen控制.

电机尖峰电压限制.所有应用过程控制:

高精度

和

调节器PID调节器专用于过程控制.

给定高分辨率

(1/32000).

速度和力矩控制.

可连接到主流通讯网络.

分离的24VDC控制电源.

回溃制动单元.

公共直流母线连接所有应用纺织机械:

高精度

和

高速度速度给定高分辨率.

用同步电机时，速度精度高

最大50Hz响应带宽

摆频控制功能.

直流母线连接所有应用印刷包装:

重复性

和

快速性响应带宽高给定变化的响应时间:2ms±0.5ms内置的CANopen

控制基于限位开关的控制所有应用允许供电电压跌落最高-50%.

通过内置EMC滤波器抵御干扰.

不降容运行最高可达50°C故障时可配置动作模式报警管理自适应开关频率.

高可靠性.确保稳定工作安全连锁功能EMC超过150多种功能内置Modbus和CANopen中文图形面板无可匹敌的基本配置模块化配置ControllerInside可编程卡

脉冲编码器接口卡I/O扩展卡通讯卡无可匹敌的基本配置内置A级EMC滤波器

无需增加费用即符合CE规范超过150多种应用功能

相当强的适应性,

可减少机器周期,

尽可能提高电机性能

高集成度内置Modbus和CANopen2种标准通讯协议可以：

节省控制电缆,

高数据传输速率

直接与自动化系统相连.使用已内置了众多功能的ATV71,为你设备降低费用最经济的解决方案无可匹敌的基本配置安全连锁功能符合设备标准EN954-1category3和电气安装标准IEC/EN61508-1SIL2,

机器认证无障碍

无需机电冗余,

节省电缆和安装时间

节省空间...

经济：

ATV71在最大15KW以内功率具有7-段数码显示中文图形面板

可连接到多台变频器模块化ControllerInside可编程卡在变频器中集成程序，分散设备自动化系统功能编码器接口卡RS422,集电极开路,推挽式,可以:

实现“0”速满转矩

提高速度和力矩精度

提高动态性能I/O扩展卡

逻辑输入

集电极开路,

继电器输出PTC输入

模拟输入

模拟输出

脉冲输入通讯卡

Fipio,Ethernet,

ModbusPlus,

ProfibusDP,

DeviceNet,

Uni-Telway,INTERBUS连接到主流通讯网络如果需要扩展I/O和其它通讯网络可以同时选用最多3块扩展卡通过自动化系统中简单集成和优化成本双重受益信息接受100％...

清晰,精确,图示化信息对话可根据对话者的要求进行...清晰显示8文本和图形5米外清晰可见.

6种语言中文、英语,德语,法语,西班牙,意大利可以装载其它语言简单使用快捷功能键直接访问在线帮助、显示参数最小和最大值人性导航按钮仅一个手指就快捷和灵活操作下拉菜单自定义参数显示屏幕、监视行、创建用户菜单等…无需精通即可配置!

多

宏配置已经内置设计用于多种应用场合

起重

物料输送

一般应用,

连接到通讯网络

PID调节器

主从.

易于修改.

菜单结构,

分级菜单系统,

快捷功能键即使对于特别的功能可简单和快速启动简、易、精、智菜单可以帮助你充分发挥ATV71的优势并对电机进行保护远程控制!

PowerSuite软件为了设置,调整和配置ATV变频器通过Modbus,以太网,调制解调器,蓝牙…对设备保持监控示波器功能集成在ATV71中；使用PowerSuite更多内置服务丰富而多变，通过图形终端提供的服务可以简化对设备的设置和诊断显示输入/输出,通讯等.测试变频器、电机、元件、输入/输出...服务信息显示所有类型信息

电话号码,特殊指示.存储于变频器集成在变频器中的识别可简化已安装板卡管理ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3371-产品系列ATV71=三相异步电动机变器ATV712-工艺方面的变化H:带散热器的标准产品1234567ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3373-尺寸该尺寸与电机功率相关联.该项的前缀代表小数点的位置0=0.1U=1.D=10.C=100.M=1000.

4-进线电压M3

三相200-240VN4

三相380V-480VM2,代表单相200-240V，不存在有时可以将功率在0.37kW到5.5kW之间的M3产品降容使用在单相进线电源中(功率大于HU40M3的产品应加输入电抗器)1234567ATV71

H

D75

N4

Z

X

S3375-编程终端结尾不带Z标识->标配可拆卸的图形显示终端,Z->

只有15KW以内的产品集成了7段式数码管6-EMC滤波器结尾不带X标识->内置A级EMC滤波器X->不带EMC滤波器7-适合恶劣环境的特制版本结尾不带任何标识->标准版本

S337->带防护涂层…这种特制的产品在订货号有Z的产品中不提供1234567ATV71

H

D75

N4

Z

X

S337举例说明:ATV71H075N4 ----->ATV710.75kW380V-480V3相ATV71HD15N4Z ----->ATV7115kW380V-480V3相，不带图形显示终端ATV71HU40M3 ----->ATV714kW200-240V3相 ----->ATV713kW200-240V单相ATV71HC40N4S337 ----->ATV71400kW380V-480V3相，带涂层ATV71HD37M3X ----->ATV7137kW200V-240V3相，不带EMC滤波器1234567ATV71在垂直提升应用中的功能制动控制逻辑高速提升负荷分配主从控制负荷称重和测量制动接点控制制动逻辑控制的概念管理提升设备电磁制动释放和施加的顺序；

制动的释放和施加被连续精确控制：任何情况下负载被维持而不会溜滑保护制动器避免过度磨损平滑地起动和停止负载适用于垂直运动（提升，位能性负载）或水平运动（行走，变幅，摩擦类负载）可用于开环或闭环控制可接受负荷重量信号用以最精确的释放可接受制动接点信号以保证安全抱闸制动逻辑-描述制动控制顺序:制动器的打开和抱闸基于制动器打开的转矩

制动器打开和施加的频率

制动器的状态(制动触点状态反馈)制动器打开时的转矩控制:转矩能通过参数被调节(固定值或额外的称重)对于上升和下降，它的值可以是不同的制动器打开时的转矩方向可以是固定向上给予一个电流上升斜坡去避免制动时的震动假如转矩水平未达到制动将不被打开制动逻辑-描述制动释放频率和制动施加频率目的是保证转矩控制模式转化为速度控制模式时转矩稳定以保持负载；制动释放频率自动设置为电机的滑差频率，因为在开环的情况下，滑差频率以上是可以保证输出力矩的所以必须准确输入电机的额定转速从而获得准确的滑差频率制动施加频率自动设置为电机滑差频率的两倍其中考虑了克服负载的惯性制动逻辑-描述制动器反馈接点的控制功能通过指定到一个逻辑输入口此功能可被激活

(BCI=Lix):它控制制动器反馈点位置和制动继电器命令的一致性可以用制动反馈触点来引导制动顺序，在这种情况下，制动反馈触点相对于制动计时器优先高速提升描述：当负载很轻或空载时，本功能可以实现运行周期的优化变频器运行于恒功率模式，在输出电流不超过电机额定电流的前提下，使速度超过额定值典型应用:天车的提升运动起重机绞盘…0fmaxfnomfmax上升fnom下降高速提升的两种模式“速度给定”模式:最高允许速度由变频器以负载的函数计算优势:速度斜坡保持线性缺陷:称重需要时间

“电流限幅”

模式:上升时根据电机电流限制最高速度固定下降时（发电机模式）本功能自动变为速度模式优势:上升时无台阶式延时超过额定转速以恒功率运行额定转速以上不超过额定电流

缺陷:电流限幅使的速度斜坡非线性只有在电动机象限才可用高速提升－速度给定模式

速度根据负载重量计算得到速度限幅根据估算负载(转矩计算)获得在电动机象限: maxspeed=referencexFRSxf(COF,OTR)在发电机象限: maxspeed=referencexFRSxf(COR,OTR)FRS

额定电机频率OTR

输出转矩COF

电动机象限的优化系数(0-100%)COR

发电机象限的优化系数(0-100%)在tOS期间,若给定频率FRH减少到OSP以下,则最高转速计算中止若给定频率FRH<电机额定频率(FRS),则频率被设定为FRH若给定频率FRH>电机额定频率(FRS),则频率输出被设定为FRH

但不超过估算最高转速.高速提升－电流限幅模式仅在电动机象限有效在发电机象限,模式自动转化为速度限幅模式(HSO=SSO)若输出频率(RFR)<=门槛SCL:速度给定值为FRH电流限幅固定在参数

CLI,CL2若输出频率(RFR)>门槛SCL:速度给定为FRH

电动机象限的电流限幅由参数

CLO决定发电机象限的电流限幅由参数CLI,CL2决定高速提升总计实现简单专用菜单设置简单无须外部传感器性能优越节约运行周期经济解决方案与提升功能兼容负荷平衡适用于两套电机机械同轴连接，各自由变频器控制，用此功能取得良好的负载平衡.应用类型传送带吊臂回转起吊运动转炉倾动速度给定主从控制－－速度跟随主变频电机的脉冲编码器输出连接到从变频变频器：可以设定为脉冲给定的模拟输入口；编码器卡；作为脉冲给定脉冲输入可被用做任何给定方式（速度给定，PI,求和等运算…）模拟脉冲或编码器输入frefM给定AIxM编码器主机速度调整从机速度调整主从控制－－转矩控制主传动的一个设定为转矩模拟输出给从传动的模拟输入，该模拟输入设定为转矩限幅限幅或转矩给定.响应时间由模拟输出和模拟输入的响应时间决定frefMM主机速度调节从机转矩控制速度给定AIx转距给定AoATV71的驱动性能瞬态过转矩能力(+/-10%)60秒：170%到220%额定转矩(取决于电机和变频器功率)2秒：220%额定转矩(典型值)最大瞬态电流60秒：150%电机额定电流(典型值)2秒：165%of电机额定电流(典型值)开环控制闭环控制ATV71的驱动性能－－制动转矩不带制动电阻时：30%的电机额定转矩(典型值）带制动电阻时:<=75kW（内置制动单元）

提供100%的持续转矩,提供150%制动转矩60秒>=90kW<=160kW（内置制动单元）:连续的75％的额定转矩150％的额定转矩，占空比为10％100%的额定转矩，占空比为50%

>=200kW（